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【SUMO学习】初级 Autobahn
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一、Network
二、Demand
三、Simulation 目标：创建一条高速公路，并根据车速调整车身颜色的可视化展示
一、Network
1. 创建一条边edge，左边的点设为(0,0)，右边的点设为(500,500)
2. 再创建两条lanes(在edge上右键->lane operations->Duplicate lane)
3. …
解决SUMO 504报错问题
问题描述：前两天使用OSM Web Wizard没有问题，结果更新并重启电脑后，在Generate Scenario的时候会报错：504 Gateway Timeout，导致sumo-gui打不开相应生成的仿真环境。 解决方法：windows系统下找到防火墙->…
sumo学习——sumo介绍及安装
sumo介绍
“城市交通仿真”（SUMO）是一个开源、高度便携、微观和连续的交通仿真软件包，旨在处理大型网络。它允许包括行人在内的多式联运仿真，并配有一套用于场景创建的大型工具。它主要由德国航空航天中心运输系统研究所的员工开…
【SUMO学习】初级 Manhattan
目录
一、Network
1. 定义生成网状格的配置文件manhattan.netgcfg
2. 用程序生成路网文件net.net.xml
二、Demand
1. 生成随机车流 flows，为后续jtrrouter生成随机路线作准备
2. 编写jtrrouter配置文件manhattan.jtrrcfg
3. 执行jtrrouter程序为上述flows生成随机路线 …
【SUMO学习】初级 SUMOlympics
目录
一、Network
二、Demand
三、Simulation 目标：创建一条组合道路，即一条edge由多个专用lanes(行人路、自行车道、卡车道等)组成。
一、Network
1. 创建一条边edge，设置左边的点pos=(0,0)，右边的点pos=(1000,0) 2. 创建一条新的lane，并把它转变为铁运路线。
创建…
sumo构建栅格城市并仿真
1.需求
构建一个栅格信号城市，然后采集该栅格城市各个车道的每5min的流量、速度、密度三个指标。
2.工具
使用开源的交通仿真软件sumo实现，我的电脑是windows10，然后官网下载了最新版的Eclipse SUMO sumo Version 1.12.0。
3.流程
sumo仿…
sumo学习——sumo的路网介绍
2 sumo路网
这里的记录的内容，并不以如何绘制或者如何建立一个路网体系为主，而是较为详细的介绍，在sumo中是如何定义路网格式的。这里所有的内容都是来自于sumo的软件说明翻译，其中部分夹杂着自己对于sumo软件的理解，…
SUMO微观仿真建模技术与实战实验
一、SUMO 简介
SUMO，全称“Simulation of Urban Mobility“，是一个开源的、微观的、多模式的交通模拟软件。
1.1 SUMO 功能特点及研究应用
SUMO 可以模拟由单个车辆组成的在给定交通需求的情况下，该车辆如何通过给定的道路网络。SUMO 模拟…
基于SUMO和强化学习的交通优化
本文旨在解释强化学习方法如何通过 TraCl 与 SUMO 配合使用，以及这如何有利于城市交通管理和自动驾驶车辆的路径优化。 NSDT工具推荐： Three.js AI纹理开发包 - YOLO合成数据生成器 - GLTF/GLB在线编辑 - 3D模型格式在线转换 - 可编程3D场景编辑器 - REV…
sumo搭建仿真环境（一）
这段时间打算用sumo搭建一个仿真环境，先在Ubuntu上安装sumo。
相对于一些深度学习环境的部署，sumo的安装较为简单。
安装好后用该命令启动sumo：
sumo-gui
启动图形化界面如下：
之前博主弄了很久，发现自己sumo的版…
全网最详细SUMO仿真软件教程——入门篇
目录 SUMO下载前提知识使用netedit创建路网需求生成SUMO-GUI可视化 SUMO下载
SUMO官网: SUMO下载链接
配置SUMO_HOME系统变量，后续引入包需要。 前提知识
sumo仿真器跑起来需要有三个文件，分别是Network、Route以及SUMO configuration file。 在sumo…
一种使用 SUMO + Python 联合仿真平台
一种使用 SUMO Python 联合仿真平台（一） 本文适用人群包括但不仅限于【交通运输】【车辆工程】【自动化控制】【计算机科学与技术】等专业本科生、研究生、博士生。本文通过在Pycharm平台，使用Python语言 Traci工具包，调用SUMO客…
android的mvp与传统的mvc的比较
http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/51339751； 本文出自:【张鸿洋的博客】 昨天晚上看了下我的偶像鸿神的博客，他博客中有一篇Android的mvp与传统的mvc的比较，我阅读了一遍之后，整个人神清气爽，太棒了…
Ubuntu18.04 安装ELDK交叉编译Linux kernel
ELDK 下载
ELDK(Embeded Linux Development Kit),嵌入式Linux开发完成开发套件。
安装包下载地址 官方文档
安装过程中遇到的问题
这里下载的是最新的安装镜像（eldk-5.6-armv5te.iso） 注：5.3和5.4的版本在Ubuntu18.04和Fedora20上安装不成功，一直报find: invalid mode…
移植qt5.3.1到arm
这次移植的是qt5的最新版本5.3.1。
第一步准备好源码包，这里需要qt的源码包，和tslib包，tslib我使用的是开发板提供的包。
设置交叉编译环境，我使用的是friendly arm的交叉工具。将其加到PATH中。 然后看看是不是已经安装成功。 …
linux下选择编译器,BusyBox编译时编译器的选择
busybox编译成arm平台的二进制文件时，需要注意编译器选项。推荐使用codesourcery提供的交叉编译器，它默认提供的-march参数是 armv5te. 而Ubuntu软件包中的交叉编译器默认的march参数是armv7-a. 具体的参数区别如下： codesourcery࿱…
ARMv8架构概述、相关技术文档以及ARMv8处理器简介
ARMv8架构 文章目录 ARMv8架构参考文档ARMv8架构的概述从32位到64位的变化The changes from 32 bits to 64 bits1，Larger register pool（更大的寄存器池）armeabi中的参数传递规则Thumb模式armeabi-v7aarmeabi-v8a 2，Wider integer…
Ubuntu 16.04 安装ARM交叉编译工具
我安装的ARM 编译器是：toolchain_gnueabi-4.4.0_ARMv5TE，其他的编译器也是一样的安装方式，可以参考 1)安装交叉编译器 ---------------------- $>tar zxvf toolchain_gnueabi-4.4.0_ARMv5TE.tgz -C /usr/ $>cd /usr/ $>ls
可以看…