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官方链接:
https://dev.px4.io/en/simulation/hitl.html 硬件在环仿真(HITL)结构图 A HITL configuration is selected (via QGroundControl) that doesnt start any real sensors.
HITL仿真需要在地面站中选取专用机型: 硬件在环仿真过程中并没用到实…