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JDBCUtils工具类
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最近在学习Java操作MySQL数据库，一般的步骤为： 1.注册数据库驱动 2.获取数据库连接对象 Connection 3.定义和编写sql语句 4.获取执行sql语句的对象 Statement 5.执行sql，接受返回结果 6.处理结果 7.释放资源 每写一个操作数据库的类时都需要对有以…
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[附源码]计算机毕业设计Python校园便携系统(程序+源码+LW文档)
该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程
项目运行
环境配置：
Pychram社区版+ python3.7.7 + Mysql5.7 + HBuilderX+list pip+Navicat11+Django+nodejs。 项目技术：
django + python+ Vue 等等组成，B/S模式 +pychram管理等等。 环境需要
1.运行…
C#学习 仿windows计算器 完结
本来是想要做一个跟windows计算器一模一样的山寨品, 但是前一段时间家里有事,回家了一趟, 所以只实现了"标准型"形态下的功能
未完成功能有: ------"科学型" ------"1/x" 和 "%" 这2个按钮的功能
未完成原因: 首先是很多功能实现…
网站推荐及个性化桌面软件推荐
一、ps网站推荐 http://www.photoshopcn.com/ 设计中国，原photoshop联盟 http://www.shinybinary.com/ 汇集很多创意设计 http://www.albertocerriteno.com/gallery03.html 另类独特的图案设计 动画视频网站推荐 http://www.animetaste.net/ animetast…
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开机提速30%！Vista优化大师3.50官方免费正式版发布
Vista之家（www.vista123.com）：开机提速30%！Vista优化大师3.50官方免费正式版发布 速度！要的就是速度！
我们一直执着于系统优化的目的是什么？
开机速度优化，关机速度优化࿰…
【极客】神器——常用的一些小工具
整理一些常用的小工具，方便自己用
1.everything 搜索神器 网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1ZvaWcWEFJpZHGw3o3_gWSA
不占内存仅有1m左右，搜索速度极快，远超win系统自带的搜索功能; 2.fiddler 抓包工具 官网链接&#…
别再翻了，大学私藏实用工具/网站全在这里了！
1. fortor懒设计 你还在忍受PS漫长的加载？用懒设计吧,直接网页打开，不用下载安装，随时随地开始修图，任何简单的修图工作都能胜任。
fortor懒设计 网址：https://www.fotor.com.cn/photo-editor-beta/editor/basic2.…
Vista优化大师3.31正式版下载，磁盘整理升级到1.1
Vista之家（www.vista123.com）：Vista优化大师 3.31正式版下载，磁盘整理升级到1.1 今天是感恩节，不管是舶来的节日还是传统的节日，总有它存在的意义。上个版本里面新加入的Windows磁盘整理大师1.0发布后&…
酷点 CoolDock 0.75 发布：内存占用优化 修正多个问题
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美化win10桌面、使用CoolDock 酷点桌面和 TranslucentTB任务栏透明化软件
休息之余。研究了一下win10的桌面美化方案。 于是在各大网站和论坛浏览一番后发现了几个好用的软件。 最终实现了自己下面这张图的这个桌面效果。二话不说，先上图欣赏一下：
大概总结一下：这套美化方案一共需要三点支持！
第一：4k高清壁纸网站（壁纸都是自己在网上找的，…
nav mesh obstacle
这里的Carve属性，如果一个物体不会经常发生改变，那么最好勾上，这可以很好的让寻路的物体可以很好的避开障碍物。
不勾选这个属性，那么是简单的避障，例如，前面有障碍物，那么如果没有勾选的话&am…
读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（2）：点云滤波FilterCloud（）函数
FilterCloud()所包括的功能：
1.首先使用体素滤波（相当于做稀释减少点的数量）（体素网格过滤将创建一个立方体网格, 过滤点云的方法是每个体素立方体内只留下一个点, 因此立方体每一边的长度越大, 点云的分辨率就越低. 但是如果体素网格太大, 就会损失掉物体原本的特征。） …
Self-Organizing Cooperative Pursuit Strategy for Multi-USVwith Dynamic Obstacle Ships文章总结速度方向合并
具有动态障碍船舶的多USV自组织协同追踪策略
在船舶避碰规则研究领域，目前合理的处理方法是根据COLREGs设计策略。 参考。 [37] 报 告说，56% 的海上碰撞涉及违反 COLREGs。 因此，USV的避碰策略设计必须始终严格遵守 COLREGs。 一些研究将 CO…
an approach for uav indoor obstacle avoidance based on AI technique with ensemble of ResNet8and Res-
1.介绍
四旋翼直升机的优点是能够保持飞行位置稳定，并根据每个旋翼的转速控制向多个方向移动。此外，许多其他传感器可以连接到这种无人机上，用于控制和收集多种用途的信息。 例如无人驾驶飞机自主导航[1]或从空中检测违规行为[2]。然而&…
【Webots】避障 Obstacle Avoidance
"""Braitenberg-based obstacle-avoiding robot controller."""from controller import Robot
import math# Get reference to the robot.
robot = Robot()# Get simulation step length.
costmap_2d 之 obstacle layer
obstacle layer obstacle_layer作为一个地图层，具备基本的更新边界和更新代价的功能，同时由于该层负责处理障碍物，于是衍生了一些接收障碍物数据的回调函数，比如激光回调函数，点云回调函数。 对于ObstacleLater&#x…
Lidar Obstacle Detection学习记录)
udacity sensor fusion(1)Lidar Obstacle Detection学习记录
INTRODUCE TO LIDAR AND POINTS CLOUDS
10 The course starter code
告诉了这一部分代码的主要作用
13 The PCL Viewer
解释了PCL库中的VIEWER，在environment.cpp中，将初始化的viewer传引用到两个函数中
15 ～ 16
使用lidar.h中的struc…
论文Real-Time Lane and Obstacle Detection on the global System
abstract
GOLD (Generic Obsta- cle and Lane Detection) system The GOLD system addresses both lane detection and obstacle detection at the same time
它既可以
检测一般性障碍物（对对称性或形状没有限制），也可以检测结构化环境中的…