Scala学习笔记（一） 一、Scala简介二、Scala安装与配置1. 安装JDK2. 安装Scala SDK3. 安装IDEA插件 三、Scala解释器1. 启动Scala解释器2. 执行Scala代码3. 退出解释器 四、声明变量1. 语法格式2. 定义变量3. Scala编译器自动推断变量类型4. 惰性赋值 五、…

人工智能（AI）领域正处于高速发展之中，每一天都有新的突破和创新。作为Cohere的CEO，Aiden Gomez在最近的20VC播客访谈中分享了他对当前AI行业的深刻见解。这些观点不仅展示了AI的现状，还为未来的发展方向提供了有价值的…

PS2接线： 买家会给你程序和说明： 接线： GND接STM32 GND VCC接STM32 VCC DAT接 STM32 PB12 CMD接STM32 PB13 CS接 STM32 PB14 CLK接 STM32 PB15 库函数程序： 接口定义，其他的就不粘贴了。 //手柄接口初始化 …

文章目录 一、PWM简介1.定义2.主要参数二、PWM产生方式1.普通IO口与PWM口2.普通IO口产生PWM3.PWM口产生PWM总结参考链接归纳一、PWM简介 1.定义 脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，…

说明 本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。 整个部分共有PWM模块…

概述 netca的功能是配置网络相关服务，其中最重要的就是监听和网络服务名称配置（tnsnames.ora） 数据库安装完成后，发现没有配置listener。 $ lsnrctl statusLSNRCTL for Linux: Version 12.2.0.1.0 - Production on 06-SEP-2019…

一、什么是碳排放？ 碳排放，是人类生产经营活动过程中向外界排放温室气体（二氧化碳、甲烷、氧化亚氮、氢氟碳化物、全氟碳化物和六氟化硫等）的过程。 碳排放是目前被认为导致全球变暖的主要原因之一。我国碳排放中占比最大的&…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 概述02. 硬件设计03. 寄存器概述04. 配置步骤05. 程序示例06. 附录07. 声明 01. 概述 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理。 如图所示，就是输入捕获测…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 通用定时器简介02. TIM2到TIM5主要特性03. TIM2到TIM5功能说明04. 时钟选择05. 寄存器5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)5.5 T…

专 家 解 读 甲烷是仅次于二氧化碳的全球第二大温室气体。2023年11月7日，生态环境部等国家11个部门联合发布了我国甲烷排放管理顶层设计文件 ——《甲烷排放控制方案》。 《甲烷方案》是我国第一份全面、专门的甲烷排放控制政策性文件，是对未来一段时期…

STM32CubeMX | STM32使用HAL库进行脉冲宽度和周期测量 使用芯片：STM32F103RCT6 思路：定时器设置为1MHZ的计数频率，定时计数器增加一就是增加1us ① 首先设置为上升沿捕获，捕获上升沿记录此刻的时间计数值； ② 然后切…

目录 前言 一、定时器基本介绍 1. STM32定时器 2. 通用定时器功能和特点 3. 计数器模式 4. 定时器工作原理 a.定时器框图 b.时钟产生器部分 c.时基单元 d.输入捕获通道 e.输出比较通道（PWM） 二、定时器中断应用 1.内部时钟选择 2.计数器模式 …

STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第14章 通用定时器 通用定时器输入捕获概述 输入捕获的工作原理 在通用定时器框图中，主要涉及到最顶上的一部分（计数时钟的选择）、中间部分（时基单元）、左…

数据集名称：CCER上市公司实际控制人数据集 时间范围：1991-2018年 数据来源：色诺芬CCER数据库 相关说明：CCER中国经济金融数据库是色诺芬信息服务公司联合北京大学国家发展研究院推出的研究型数据库。。 字段说明： …

主要说明涉及到的定时器TIMx->CCER,这里以TIM1->CCER为例，说明PWM输出与OCREF的关系，以及从OCREF开始到最后OC输出中间电路信号的控制 OCREF决定了PWM输出，但高低电平相位是否一致或相反，由中间配置信号决定； …

STC单片机利用PCA功能测量脉宽以及通用定时器+外部中断测量脉宽 🔖本实验室使用的芯片是STC15F2K60S2、⏱晶振频率：11.0592MHz📍自制开发板《【开源STC15开发板】STC15F2K60S2开发板》🎞逻辑分析仪采集的数据 📏对数据测量占空比是50%，周期：65.022ms：

STCH8利用PWMA定时器驱动舵机角度控制 基于：STC8H8K64U单片机，晶振频率：24MHz，波特率：9600控制舵机：SG90，控制角度范围：0 - 180，红：3.3V/5V;棕色：负极GND,橙色：信号线 SG90舵机控制，一般需要一个20ms（频率50Hz）左右的时基脉冲，脉冲的高电平部分一般在0.5ms~2.5…

Air001 TIM1高级定时器单脉冲输出模式使用 ✨本例程基于合宙官方提供的标准库以及Demo工程作为验证参考。📍官方提供的SDK包资源：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air001🌿想了解STM32高级定时器单脉冲输出模式了解可以参考阅读:https…

全球ESG革命的绿色风暴 随着2024年12月31日的临近，老款CCER（核证自愿减排量）将在全国碳市场上彻底退出抵销机制。这一政策的变动将会对碳交易市场产生深远影响，标志着我国碳交易市场的逐步成熟和规范化。自2017年3月14日前获得备…

STC8H高级PWM定时器输入捕获功能脉宽测量和外部中断扩展 📍相关篇《STC单片机利用PCA功能测量脉宽以及通用定时器+外部中断测量脉宽》✨此功能和stc8G系列和stc15系列的PCA功能类似。带有此功能的有如下型号： 🌿STC8H 系列的单片机内部集成了8 通道16 位高级PWM 定时器，分…