注释： 在工作中主要负责的是RTCM-MSM7语句相关开发工作，所以主要介绍的就是MSM7语句相关内容 1. 相位校准参考信号 2. MSM1、MSM2、MSM3、MSM4、MSM5、MSM6和MSM7的消息头内容 DATA FIELDDF NUMBERDATA TYPENO. OF BITSNOTES Message Number - 消息编…

RTCM3.3官方协议：精准定位技术的权威指南 【下载地址】RTCM3.3官方协议下载 RTCM3.3官方协议下载 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/8a8a0 项目介绍 在现代定位技术领域，RTCM3.3协议无疑是不可或缺的一部分。RTCM（…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1 RTCM Message结构2 广播星历解码3 观测值解码_以MSM7为例解码4 GALILEO与GPS时联系 1 RTCM Message结构 Message消息分为3大部分： 前24位引导字数据段…

1.格式 rtcm3 message format: * ------------------------------------------------------------------------- * | preamble | 000000 | length | data message | parity | * ---------------------------------------------…

基于Ntrip的实时多线程RTCM数据流接收及解码 Ntrip协议基本框架配置文件设置解析配置文件信息创建多线程、将配置文件信息传给测站数组根据测站ctx配置文件信息向Caster发送Http的请求‘req’Http请求成功后检查响应并得到原始数据流将测站ctx接受到的原始数据流进行处理&#…

RTCM 连接千寻 NTRIP 协议资源文件推荐 【下载地址】RTCM连接千寻NTRIP协议资源文件介绍 RTCM 连接千寻 NTRIP 协议资源文件介绍本仓库提供了一个关于如何使用4G模块连接千寻NTRIP协议的资源文件 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/2c6e1 …

1.数据包格式 2.具体数据示例 D3 00 7C 43 20 00 33 BA 30 02 00 20 04 25 08 88 00 00 00 00 20 20 00 80 69 B6 F9 51 31 39 19 1D 11 5A AA 85 B2 2B 98 DD 01 A2 61 5C C3 0A CC C4 05 31 0C 54 32 88 6C 09 CD 83 AF 04 34 08 EA 11 43 09 5E 16 3C 0A 36 A0 28 D6 80 9…

本文聚焦，使用GSS7000仿真GNSS NTRIP，利用开源工具RTKLIB 作为NTRIP Client 接受GSS7000仿真的RTCM数据， 并通过STRSVR将收到的RTCM数据通过USB-RS232数据线吐出，并转给DUT，让其获得RTK -FIXED 固定解。 废话不多说&a…

之前肝了一段时间的差分电文解析，一直想上传但没有0的突破，总觉得要等自己完全写好再传，拖了很久，今天觉得先上传一部分吧，后续慢慢改进。 关键字：RTCM 导航 差分 接收机 这个1005是示例，北斗…

1 RTCM 数据 RTCM 是一种普遍采用的数据传输格式，它是由国际海运事业无线电技术委 员会提出的，用于制定在差分全球导航定位系统和实时动态操作时使用的标准。 2 RTCM 数据帧结构 RTCM 数据以帧的形式的传输，RTCM3.2 标准格式的帧结构如下表&a…

RTK定位技术使用RTCM协议的主要原因包括： 1.提高数据传输效率‌：RTCM协议通过优化数据格式和传输方式，显著提高了GNSS（全球导航卫星系统）数据的传输效率。这使得RTK系统能够更快地获取和处理卫星数据，从而…

def parse_rtcm1005(rtcm1005):message_num get_bin_para(rtcm1005[0:12], False, 1, 0) # 协议idstation_id get_bin_para(rtcm1005[12:24], False, 1, 0) # 基站iditrf_year get_bin_para(rtcm1005[24:30], False, 1, 0) # ITRF纪元22222gps_indicator get_bin_para(r…

RTCM RTCM数据协议介绍 1. 一帧数据组成 2.数据接收 /*（1） synchronize frame */ if (rtcm.nbyte 0){if (data ! RTCM3PREAMB)//RTCM3PREAMB：同步码return 0;rtcm.buff[rtcm.nbyte] data;return 0;} //（2）添加一B…

在使用普通GPS或者北斗定位时定位精度一般10米左右，若使用了双频GNSS这时定位精度可以达到1~3米，当使用RTK这类差分GNSS时定位精度可达到10厘米量级。协议而RTCM是用于差分GNSS传输差分数据的通信通信协议。 目录 1. 差分GNSS（RTK&#xff…

RTCM 是一种普遍采用的数据传输格式，它是由国际海运事业无线电技术委员会提出的，用于制定在差分全球导航定位系统和实时动态操作时使用的标准。 表1 RTCM3.2标准格式的帧结构 序号 数据内容 比特数/bit 备注 1 同步码 8 设为‘11010011’ 2 保…

文章目录 前言1.RTCM协议阅读（一）2.RTCM协议阅读（二）3.RTCM阅读（三）4.RTCM阅读（四）——SSR5.RTCM阅读（五）——MSM4总结 前言 本文主要记录RTCM数据流的解析方…

文章目录 RTCM 协议介绍RTCM 格式说明RTCM格式RTCM数据格式RTCM常用的电文类型Q1:RTCM数据丢历元Q2:差分数据不能识别 RTCM协议解读RTCM报文解读示例问题其他资料 RTCM 协议 https://blog.csdn.net/xingeaihaozhe/article/details/102954278 RTCM 协议介绍 由国际海运事业无线…

RTCM 为应对GNSS实时数据服务，Radio Technical Commission for Maritime Services提出了一种通用的GNSS数据编码格式用于网络通讯 ，与后处理常用的RINRX文件格式类似，RTCM可以说是实时GNSS服务中的RINEX文件，在实时PPP&#xff0…

关于memory cache 和 disk cache 随便浏览一个网站： 首次打开，或者开启浏览器的 Disable Cache（浏览器的Network下， 与Preserve log同级别），在size 一栏会显示资源大小。 在关闭 Disable Cache 的情况下…