frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法 系统Ubuntu16.04 1.下载KITTI数据集： 并按照README中的格式解压并重组数据集： 2.运行环境配置： 在复现KPConv的环境（‘python3’）下继续，首先安装一些包，已经安装的包不再安装（可KPConv复现链接中查看）： conda in…

Cesium 实战 - 视锥体（Frustum）实现 椎体核心代码完整代码在线示例在实现视频投射的时候，接触了一下视椎体，但是研究并不透彻。 后来在群里见到有人想在线看一下视椎体效果，以及实现过程，于是就试了一下。 本文包含视锥体核心代码、完整代码以及在线示例三部分。 椎体核…

OpenGL中，有一个函数叫frustum，字面的意思是截锥体，也就是一个去掉头部的锥体，如下图所示， 看了一下《计算机图形学》（英文名Computer Graphics with OpenGL）的透视投影推导过程，比较…

背景 视锥体（frustum），是指场景中摄像机的可见的一个锥体范围。它有上、下、左、右、近、远，共6个面组成。在视锥体内的景物可见，反之则不可见。为提高性能，只对其中与视锥体有交集的对象进行绘制。 我们…

前言 本文章介绍了如何从投影矩阵（ProjectionMatrix）推导，得到视锥体（Frustum）的六个面的面方程，并且判断一个**点（point）是否在视锥体范围内，或者包围球（Bo…

关系数据库操作是Go应用开发中的重要一环，尤其是Go Web应用、微服务等。作为Gopher，我们需要了解几种主流的数据库访问和操作方法，以便在项目中做出适当的选择。 我个人在日常开发中较少涉及CRUD类应用，因此使用Go访问和操作数据库…

Golang generate 指南：自动化代码生成的艺术 引言generate 指令的基本用法实际案例分析高级技巧与最佳实践常见问题解答结语 引言 在现代软件开发中，Go 语言（或称为 Golang）以其简洁性和高效性而受到广泛赞誉。作为一种静态类型的…

1.GROUP BY GROUP BY 函数就是 SQL 中用来实现分组的函数，其用于结合聚合函数，能根据给定数据列的每个成员对查询结果进行分组统计，最终得到一个分组汇总表。 mysql> SELECT country, COUNT(country) AS teacher_count-> FROM teacher…

学生成绩管理系统课程设计 需求分析E-R图逻辑关系 物理设计和实施创建包、Add、Del、Update、Sel idea链接数据库简单SQL语句答辩 需求分析 1 信息需求 对学校而言，学生成绩管理是管理工作中重要的一环，但是高校学生的成绩管理工作量大、繁杂&#xff0…

例子： 1、生成user_model.go以及user_model_gen.go 假设一个普通的user表，生成user.sql CREATE TABLE user (id bigint AUTO_INCREMENT,username varchar(36) NOT NULL,password varchar(64) default ,UNIQUE name_index (username),PRIMARY…

前言 在之前的几篇文章中，我们深入学习了Go-Zero框架的实战应用，包括模板定制化、API定义、抽奖算法设计等内容。本文将继续探索Go-Zero框架的实践技巧，并介绍一些与数据库操作相关的主题。 在现代应用程序开发中，对数据库的操作…

【sqlplus】SQL*Plus命令使用大全 SQL*PLUS命令的使用大全 Oracle的sql*plus是与oracle进行交互的客户端工具。在sql*plus中，可以运行 sql*plus命令与sql*plus语句。 我们通常所说的DML、DDL、DCL语句都是sql*plus语句，它们执行完后，都可…

【OH】SET System Variable Summary SQLPLUS 系统变量设置 SET System Variable Summary System Variable Description SET APPI[NFO]{ON |?OFF?|?text} Sets automatic registering of scripts through the DBMS_APPLICATION_INFO package. SET ARRAY[SIZE]…

Oracle sqlplus的set命令详细使用和设置 SQL*Plus是Oracle提供的访问数据库服务器的客户端软件，是Oracle的核心组件，也是Oracle DBA最常用的工具。 1.1 sqlplus命令 sqlplus 连接数据库的时候如果不写"字符串"的话走的是ORACLE_SID路径&am…

接上一篇文章，按照”终端出厂实现自动化运维方案",终端出厂后自动化运维方案_终端软件版本自动更新 运维系统_特立独行的猫a的博客-CSDN博客 以终端状态上保监控服务和远程采集日志指令下发为例，记录下go-zero微服务的简单使用。最终实现一个低成本…

一、介绍 “遇山开山，遇水架桥，千头万绪，止于一端”，这是笔者对Go-Zero的一些浅薄的认知，Go-Zero是在《晓黑板》发展和语言转型过程中工程化的最佳实践，根据遇到的通用性问题，打造的开箱即用的…

目录 一、存储过程概念 二、存储过程的创建 三. 修改和删除存储过程 四、存储过程的种类 一、存储过程概念 1.概念 存储过程是存放在数据库服务器上的预先定义与编译好的T-SQL语句集合，是一个独立的数据库对象。 2.特点 实现了模块化编程。 存储过程具有对数…

本节将学习使用Golang来做CRUD操作。 这里的CRUD指的是什么？ C 是 Create，代表新建或向数据库插入新记录R 是 Read, 从数据库中检索记录U 是 Update，改变数据库中记录的内容D 是 Delete，从数据库中删除记录。 在Golang中&#…

探索SQL编译的未来：sqlc项目深度解析 sqlc sqlc-dev/sqlcsqlc-dev/sqlcli: 是一个用于 PostgreSQL 和 SQLite 数据库的跨平台命令行工具，它提供了一个简单易用的界面用于管理 PostgreSQL 和 SQLite 数据库。适合用于管理 PostgreSQL 和 SQLite 数据库&am…

使用sqlc库可以将sql查询代码直接生成golang方法直接调用，提高查询速率的同时可以有效避免sql查询代码出错。 本文环境windows，数据库为mysql数据库。 安装 1、由于slqc在windows平台下不能使用，所以我在win10上使用docker进行操作。 2、sq…