文章目录 前言 10 系统概述 11 手动设置配套计算机 前言 本文介绍如何将英特尔 Realsense 深度摄像头(Intel Realsense Depth Camera)与 ArduPilot 配合使用，以实现避障(obstacle avoidance)。该方法使用在配套计算机上运行的 Python 脚本（非 ROS&am…

又开始搞点云了，现在用的是Intel的realsense。 看网上步骤都挺繁琐的，本文搭建只需要5分钟。直接用官方提供的属性表，不用自行添加任何包含目录、库目录。 第一分钟：用Visual Studio新建一个工程（此时你是没有intel.…

一、硬件说明 可以在官网查看各个类型的相机说明 Intel RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras 目前实验室常用的是 D400 系列的相机，如 D435i相机，D455相机等，本文主要使用 D435i 相机，如下图所示 D435i …

netty 1. NIO基础 1.三大组件 1.1 Channel & Buffer 1.2 Selector 2.ByteBuffer 2.1 ByteBuffer的使用方式 Slf4j(topic "c.test1") public class Test1 {public static void main(String[] args) {try (FileChannel channel new FileInputStream("d…

陆金所控股一季报到底是利好还是利空？ 3月底，陆金所控股（LU.N;06623.HK）因其特别分红方案受到市场高度关注。但在4月23日发布 题解 | #单词倒排# import java.util.*;// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package 25届同学不建…

参考：《骗分导论-第7修订测试版》《骗分导论-第6修订测试版》《骗分导论-第5修订测试版》《骗分导论-第4修订测试版》《骗分导论-第3修订测试版》《骗分导论-第2修订测试版》《骗分导论-第1修订测试版》 作者：刘李赟果https://www.luogu.com.cn/user/677142，何弘毅https://…

代表任意一个字符序列。 字符串。 值不可变。 线程就是安全。引用数据类型 null public final class String extends Object implements Serializable, Comparable<String>, CharSequence 1.1 常用构造 String(byte[] bytes) String(byte[] bytes, Charset charset) …

1、使用&#xff1a; <link rel"stylesheet" href"css/skins/all.css">或者<link rel"stylesheet" href"css/skins/flat/需要的颜色文件"> <script src"js/jquery.js"></script> <script src&q…

引用iCheck样式失败 $(function () {$(input).iCheck({checkboxClass: icheckbox_square-blue,radioClass: iradio_square-blue,increaseArea: 20% // optional});});结果控制台样式不显示&#xff0c;且报错 $(...).iCheck is not a function我以为是我JQuery没导入成功 尝试…

iCheck虽然给出了7个回调函数&#xff0c;但是却没有给任何获得id或value的api&#xff0c;因此只能自己想办法。 折腾了许久&#xff0c;最后想出一个不符合JavaScript规范但是能解决问题的办法&#xff0c;就是从FireBug里直接查看iCheck转化后的元素js属性&#xff0c;然后…

一、什么是icheck 就是用来美化单选框、复选框的。 二、如何使用 1、下载 到 github 下载。https://github.com/fronteed/icheck 下载完毕、解压、目录结构如下&#xff1a; 2、选皮肤 icheck有6种好看的皮肤、分别是极小的、正方形的、平滑的、线形的、北极星、未来。前面四种…

由于我们在项目开发时会经常用到单选框和复选框&#xff0c;并且众所周知其样式不易修改&#xff0c;它们的原有样式不能满足我们项目美观所需&#xff0c;所以这个时候icheck插件就能帮到我们不少呢&#xff0c;下来我就来说说icheck插件的使用&#xff1a; iCheck 特色&…

前端碰到了需要给input标签下的radio和checkbox设置不同的选择图片。选择用了icheck插件&#xff0c;想达到如下效果 icheck使用方法&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;代码中引入Jquery&#xff0c;icheck的CSS样式和js文件。这里我选择的是蓝色的样式&#xff0c;下载了…

js插件---iCheck是用来做什么的 一、总结 一句话总结&#xff1a;25 种参数 用来定制复选框&#xff08;checkbox&#xff09;和单选按钮&#xff08;radio button&#xff09; 定制复选框 定制单选按钮 1、iCheck常用的方法有哪些&#xff1f; $(input).iCheck(check); $(inp…

Ubuntu18中&#xff0c;使用Python的matplotlib库设置simhei.ttf中文字体并显示 首先&#xff0c;下载中文字体simhei.ttf其次&#xff0c;需要知道当前使用的matplotlib库的环境配置 即使用语句&#xff1a; import matplotlib print(matplotlib.matplotlib_fname())可得&…

jupyter中的中文字体显示框框&#xff0c;解决方案&#xff1a; 1、下载simhei.ttf字体&#xff1a; 添加链接描述 2、将字体放到合适的地方 sudo cp SimHei.ttf /usr/share/fonts/3、删除matplotlib缓存 – 在jupyter中编辑 查看缓存文件在哪里 在终端中cd到目录删除缓存 …

matplotlib显示任意中文字体&#xff08;不限SimHei&#xff09; 1.背景&#xff08;废话&#xff09;2.实验环境3.步骤3.1 获取字体文件3.2 修改画图代码 4. 总结 1.背景&#xff08;废话&#xff09; 网上搜索”matplotlib显示中文字体“&#xff0c;估计会出现很多解决方案…

针对matplotlib中不存在SimHei、FangSong等字体的问题 原始代码&#xff1a; import matplotlib.pyplot as plteta_min 0 eta_max 0.01 T_max 100 T np.arange(T_max) eta eta_min 0.5*(eta_max-eta_min)*(1np.cos(np.pi*T/T_max))plt.plot(T, eta) plt.xlabel(训练轮次…

‘SimHei’ is not a valid value for style; supported values are ‘normal’, ita The error message “ValueError: ‘SimHei’ is not a valid value for style; supported values are ‘normal’, ‘italic’, ‘oblique’” indicates that you are trying to set a fo…

MacOS系统下matplotlib中SimHei中文字体无法启动解决办法 遇到的问题解决办法 遇到的问题 matplotlib默认字体没有中文 所以需要使用以下代码调用中文字体&#xff1a; plt.rcParams[font.sans-serif] [SimHei]在调用的过程中可能出现如下情况&#xff1a; 解决办法 一…