这里写目录标题 第一章 概述△ 机器人控制器整体架构介绍△ 机器人动力学的作用及重要性△ 机器人动力学应用○ 动力学方程的四种形式 拉格朗日形式 牛顿-欧拉形式 参数分离形式 最小参数集 ○ 机器人动力学参数辨识 机器人动力学参数辨识流程 ○ 轨迹规划 最优调速规划 最优时…

拟合衰减振动模型，估算阻尼比和阻尼系数 flyfish 衰减振动模型 在自由振动系统中，阻尼振动可以用以下公式描述： x ( t ) x 0 e − ζ ω n t cos ⁡ ( ω d t ϕ ) x(t) x_0 e^{-\zeta \omega_n t} \cos(\omega_d t \phi) x(t)x0​e−…

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前情提要 绪论(一) 振动力学的基本概念 绪论(二) 振动力学的基本问题与基本方法 绪论(三) 简谐振动及其三角函数、矢量、复数表示法 理想元件(一) 弹性元件及其简化模型 理想元件(二) 阻尼元件及其简化模型 理想元件(三) 质量元件及其简化模型 单自由度系统(一) 单自由度线性…

目录 Package Manager - 窗 口 内 容 - 高 级 设 置 - 状 态 栏 Cinemachine - Cinemachine 1.Virtual Camera（虚拟摄像机） 2.Cinemachine Brain（Cinemachine 大脑） 3.移动和瞄准 4.构图镜头 5.Noise（噪声）…

不管是在Android Material Design，还是Flutter中，Google都在尝试统一动画的行为和实现，在Google看来，动画基本都分为两种，即模拟动画和物理动画，本篇将介绍物理动画，这个概念在Android开发中&am…

目录 插 件 实 现 的 摄 像 机 跟 随 - 准 备 工 作 - 平 滑 跟 随 - 具 有 死 区 的 跟 随 - 有 边 界 限 制 的 跟 随 - 单 向 不 可 逆 跟 随 1.在水平方向上的单向跟随 2.在垂直方向上的单向跟随 - 摄 像 机 晃 动 1.创建噪声文件资产 2.插件自带的噪声文件资产 脚 本 实 现…

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主…

黏性阻尼（Viscous Damping）是描述在动力系统中，阻尼力随物体速度线性变化的现象。这种阻尼类型常见于液体或气体介质中，以及一些机械系统中，其中阻尼器或减震器利用流体的流动来消耗能量，从而减少系统的振动…

🚀个人主页：欢迎访问Ali.S主页 📆 最近更新：2022年7月11日 ⛽ Java框架学习系列：Mybatis框架 ⛳ Java基础学习系列：面向对象飞机大战 🏆 通信仿真学习系列：【硬件】【通信】【MATLAB】【最优化】 🍄 个人简介：通信工程本硕🌈、Java程序员🚴。目前只会C…

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻…

以下内容主要参考 - 带你了解ABAQUS中如何定义各种阻尼，但对部分内容进行了增加和删减。 目录 1. 阻尼的含义 2. 阻尼对响应结构的动态响应的影响 3. Abaqus阻尼设置方式 4. Abaqus阻尼设置 - 具体操作 4.1 直接模态阻尼： 4.2 瑞利阻尼 - 常用&am…

阻尼—Damping 1. 介绍 阻尼（Damping）是指摇荡系统或振动系统受到阻滞使能量随时间而耗散的物理现象。船舶或漂浮的海洋结构物在波浪中作摇荡运动时，阻尼主要是黏性阻尼、兴波阻尼等外部阻尼。 对船舶或海洋结构物的结构振动而言&#xff…

目录 各个定时器的时钟频率 时间计算公式 寄存器配置步骤-以定时器2为例 查看定时器2在哪个总线上 设置RCC->APB1ENR寄存器上的TIM2时钟 设置TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1) 设置预分频寄存器(TIMx_PSC) 设置自动重装载值(TIMx_ARR) 设置中断使能寄存器（TIMx_…

目录 目录 1、定时器简介（TIM） 简介： 定时器类型和功能 三种定时器基本框图 1、高级定时器 2、通用定时器 3、基本定时器 2、定时器基本结构 3、预分频器时序图 计数器时序 RCC时钟树 4、初始化定时器的基本步骤 基本函数 5、…

目录 前言 定时器分类 一、STM32 基本定时器 1.1、基本定时器功能框图讲解 1.2、时钟源 1.3、计数器时钟 1.4、计数器 1.5、自动重装载寄存器 1.6、定时时间的计算 二、STM32 通用定时器 2.1、通用定时器简介 2.2、TIMx主要功能 2.3、STM32 的通用寄存器 三、实现程序的步骤…

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发 目录 前言 测量电平时间思路 配置中断 中断服务函数 捕获完成判断 代码示例 IC.h IC.c main.c 代码参考 前言 阅读本篇博客需了解定时器时基单元，更新中断和输入捕获 定时…

学习目标： 1. 熟练掌握 TIM 的参数配置。 2. 掌握通道的参数配置。 3. 深刻理解 PWM 与功率的关系。 4. 理解 PWM 的原理示意。 一 什么是 PWM 输出 PWM （ pulse width modulation ）一种脉冲宽度调节技术。 PWM 的效果是什么样子&#xf…

STM32 TIM PWM初阶操作详解：非互补PWM输出 STM32 TIM可以输出管脚PWM信号适合多种场景使用，功能包括单线/非互补PWM输出，双线/互补PWM输出，以及死区时间和刹车控制等。 实际上，因为早期IP Core的缺陷，早期…

文章目录 一、TIM输出比较输出比较简介PWM简介输出比较通道(高级)输出比较通道(通用)输出比较模式控制器工作原理PWM基本结构参数计算 三、PWM驱动LED呼吸灯电路设计关键代码关键函数与参数引脚重映射取消默认调试功能函数极性选择决定占空比，周期的三个函数 四、PW…