SOEM对线程的创建和定时器相关封装成osal静态库,osal目录下有各个平台的相关代码,我只使用在linux,所以只关注linux下的实现 本目录下的osal.h对应的函数声明
/** Licensed under the GNU General Public License version 2 with exceptions…
OSAL为:Operating System Abstraction Layer,即操作系统抽象层,支持多任务运行,它并不是一个传统意义上的操作系统,但是实现了部分类似操作系统的功能。 OSAL概念是由TI公司在ZIGBEE协议栈引入,他的意思是”…