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通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。
1. 什么…
ROS2之DDS问题汇集
参考：
answers.ros.org/question/403517/ros2-network-communication-does-it-even-work-reliably/ reliably？
目前，调通就很开心，最长测试过100小时，还别说，各种小bug，但是大问题不会有。
算…
DDS通信协议与安全实践
DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。…
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专栏链接：https://blog.csdn.net/qq_41921826/category_12495091.html 专栏内容 所有文章提供源代码、数据集、效果可视化 文章多次上领域内容榜、每日必看榜单、全站综合热榜 时间序列预测存在的问题 现有的大量方法没有真正的预测未来值，只是用历史数据做验证 利用时间…
VMD 项目下载及安装教程
VMD 项目下载及安装教程 vmd :pray: preview markdown files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vm/vmd
1、项目介绍
VMD（View Markdown）是一个用于预览 Markdown 文件的开源工具。它能够在单独的窗口中以 GitHub 风格渲染 Markdown 文件…
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二、信号分解 —＞ 变分模态分解（VMD）学习笔记
简述：
变分模态分解由Konstantin Dragomiretskiy于2014年提出，可以很好抑制EMD方法的模态混叠现象（通过控制带宽来避免混叠现象）。与EMD原理不同，VMD分解方式是利用迭代搜索变分模型最优解来确定每个分解的分量中心频…
使用vmd渲染并保存指定分辨率的图片
准备TCL脚本文件
# 设置渲染分辨率为1920x1080,600dpi
render TachyonInternal out.tga width 1920 height 1080 dpi 600# 启用抗锯齿选项
display antialias on运行TCL 输入：
source render.tcl使用Photoshop打开输出的out.tga文件并保存常用图片格式
浅谈VMD---变分模态分解
很多场景下，我们需要将信号进行分解，为我们下一步操作提供方便，常用的分解方法可以有EMD族类，例如EMD、EEMD、FEEMD、CEEMDAN、ICEEMDAN等，当然也有小波分解、经验小波分解等，总之分解方式多种多样，根据样本的特点，选用不同的分解方式。这里简要介绍VMD分解。 Konstant…
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VMD-CNN-LSTM 是一种混合深度学习模型，结合了变分模态分解（VMD）、卷积神经网络（CNN）和长短期记忆网络（LSTM）的…
EMD和VMD学习记录
EMD
来源：浅谈经验模态分解-EMD | MuYis Blog (muyi110.github.io)、EMD经验模态分解介绍_from pyemd import emd-CSDN博客
经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无需预先设定任何基函数&…
)
VMD细碎知识点(4)
1、打开VMD main上Extensions中的TkConsole这是VMD的控制命令区域。
2、围绕x轴旋转90：rotat x by 90 (或者rotat x to 90)
3、原子颜色设置动力学键：用fortran编写成lammps文件，可以识别原子类型，比如系统原子类型是1和2&#x…
VMD（Visual Molecular Dynamics）安装与使用指南
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VMD，即Visual Molecular Dynamics，是一款强大的分子建模和可视化软件，广泛应用于生物化学、分子生物学以及计算化学…
【含Matlab源码 2111期】)
【数字信号去噪】基于matlab麻雀算法优化VMD信号去噪(目标函数为包络熵局部极小值)【含Matlab源码 2111期】
💥💥💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞💞💞欢迎来到海神之光博客之家💞💞💞Ὁ…
类EMD的“信号分解方法”及MATLAB实现（第四篇）——VMD
重头戏来了。
在以往的应用经验里，VMD方法在众多模态分解方法中可以说是非常好的。从催更力度上看，这个方法也是格外受关注。笔者决定加快进度快一些写完这个方法，十月份了有些同学要开始做毕设，希望这篇文能帮上忙。
1. VMD&am…
VMD（变分模态分解）
VMD，全称是变分模态分解，是一种用来分离非固定频率信号的方法。其原理源于信号处理中的固定频率信号大小不固定的问题。与傅里叶变换等传统方法相比，VMD可以更好地处理这种非固定频率信号的问题。 VMD的目标是将一个复杂信号分解为多个本征模…
VMD分解，matlab代码，包络线，包络谱，中心频率，峭度值，能量熵，样本熵，模糊熵，排列熵，多尺度排列熵，近似熵，包络熵，频谱图，希尔伯特变换，包含所有程序MATLAB代码，-西储大学数据集为例
目录
目录
1.选取数据
2.VMD函数-matlab代码
3.采用matlab脚本导入数据并做VMD分解
4.计算中心频率
5.结果展示
6.智能算法优化VMD参数 1.选取数据
选取1797转速下的内圈故障数据，也就是105.mat，数据集可以在官网下载。下载数据文件|凯斯工程…
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