\ 看新闻很累？看技术新闻更累？试试下载InfoQ手机客户端，每天上下班路上听新闻，有趣还有料！\ \\ 这两天看你们都在盘点各路女神，宝宝心里苦啊~\\ 要怪就怪宝宝身在软件研发行业，本来女性从事技术…

先吐槽一下，首先这个TGO水平平差法我在网上真的没找到相关的计算公式，由于任务需要，导师要求转换后的结果要和该软件的结果保持一致，这就相当的困难了，公式没给，参数没给，我也不是学测绘专业的&…

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一、前言 由于 Jetson Orin NX 常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了 PX4 固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的 Pixhawk 系列飞控 Pixhawk 6X，做一个固件烧写和参数配置的…

Pixhawk 6X 飞控端口定义 【下载地址】Pixhawk6X飞控端口定义分享 本仓库提供了一个资源文件，详细描述了 Pixhawk 6X 飞控的端口定义。该文件旨在帮助用户更好地理解和配置 Pixhawk 6X 飞控的各个端口，以便进行飞行控制系统的开发和调试 项目地址: htt…

参考 ArduPilot Development超维空间科技乐迪MiniPix车船使用说明书 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总） 1. 硬件篇 1.1 底盘构成一览 1.2 底盘接线示意 2. 软件篇 2.1 遥控器混控设置 MC遥控器设置混控控制前后和差速转弯 2.2 APM 固件…

PIXHAWK2.4.8飞控原理图下载 【下载地址】PIXHAWK2.4.8飞控原理图下载 PIXHAWK2.4.8飞控原理图下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/3cd4b 资源介绍 本仓库提供了一个重要的资源文件下载：PIXHAWK2.4.8原理图.pdf。该文件…

连接你的遥控输入和电机(Pixhawk) 目录 连接你的遥控输入和电机(Pixhawk) 连接蜂鸣器和安全开关 连接其他外部设备 连接遥控输入 连接电机输入 安装螺旋桨 顺时针和逆时针桨的识别 连接蜂鸣器和安全开关 蜂鸣器和安全开关依附于Pixhawk。 分别连接到蜂鸣器和开关端口。 连接其他…

一.事情准备： 1.这里将“通道7选项”设置为“AutoTune”，在定高模式下飞行操作，起飞后停止在空中进行自动调试。 2.在全部参数列表中，修改“AUTOTUNE_AXES”参数，来设置自动调参哪些轴（roll、pitch、yaw&a…

Pixhawk 6C 端口定义资源文件 【下载地址】Pixhawk6C端口定义资源文件 本仓库提供了一个关于 Pixhawk 6C 端口定义的资源文件。该文件详细描述了 Pixhawk 6C 飞行控制器的各个端口及其功能，帮助用户更好地理解和使用该设备 项目地址: https://gitcode.com/Open-so…

在平时飞控调试和使用过程中，会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足，飞控就会闪黄灯。遇到这种情况，我们应该首先将飞控连接地面站，在消息窗口查看警报，根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下，供大家参考。持续更新，敬请收藏！ 首先连接飞控…

实物是bluerov。固件是ardusub, https://www.ardusub.com/ 上图中右下角蓝usb一端接pixhawk，另外一端接xavier。xavier上运行 $ls /dev/ttyA* 会增加设备/dev/ttyACM0 在xavier端安装好各种mavlink mavproxy 软件包。 $ xargs -a "/home/pcl/mavproxy…

以前一直用pixhawk4以及4mini，版本1.11，这两款目前停产，6x也快停产，没什么货源了。只能试试6c。 一：下载 流程：按照官网的流程，先git clone 输入： git clone https://github.com/…

前段时间导师叫我做扑翼无人机，工程上需要实现的，能够通过程控飞起来，感觉难度挺大。先从研究PX4开始，打算一步步理解透整个PX4的框架，机型的适配、旋翼、固定翼的姿态控制，新机型的添加等等。不知道能不能…

文章目录 前言一、pixhawk是什么？二、pixhawk硬件解析总结 前言 本片是个人对NFCYv5飞控的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢？原因很简单，一是对pixhawk硬件组成有更加深入的理解；二是为以后回顾留下一个较全的笔记。这…

飞控解锁 GitBook 左手油门的遥控解锁是油门右下角拨，右手油门是油门最低，方向最右。 飞控如何加锁? 左手油门：油门左下角 右手油门：油门最低，方向最左 飞控解锁成功后，不推油门的情况下，…

文章目录 整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1 已实飞测试2 MP地面站 任意版本下载：3 APM固件 任意版本下载： 三、飞控校准1 刷固件2 机架选择3 加速度计校准4 指南针校准5 遥控器校准6 飞行模…

pixhawk使用WiFi 前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件 使用接线飞控参数更改使用方法 在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器，这个时候进行外部控制。或者QGC有线方式连接无人机不方便的时候就需要通过WiFi来连接了。 使用ESP…

原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/80976610 1硬件架构分析 Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computer vision and geometry group的博士生Lorenz Meier开发。最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io…

环境 树莓派4Bubuntu20.04 pixhawk2.4.8 执行 在ardupilo根目录下敲指令 ./waf configure --board fmuv3 ./waf sub ./waf --targets bin/ardusub --upload过程 pixhawk通过usb接入树莓派中，在烧录过程如果出现以下情况, 等待几秒钟应该会自动识别，…