在AB3MOT模型中有一个步骤为计算IOU时,需要先计算两个立体在地面的投影2D形状,然后计算两个投影的重叠部分,实际上为多边形的裁剪算法。
AB3MOT
classmethod
def box2corners3d_camcoord(cls, bbox):Takes an objects 3D box with the repr…
IoU、GIoU、CIoU、DIoU(附加代码) IoUGIoUDIoUCIoUIoU、GIoU、CIoU、DIoU的对比代码 IoU IoU的值表示预测框A和真实框B之间交并比的差值,反映预测检测框的检测效果。 公式: I o U ( A ∩ B A ∪ B ) IoU (\frac {A ∩ B}{A ∪ B…
引言 在目标检测领域,交并比(IoU,全称Intersection of Union)是目标检测和和分割任务中一个重要的衡量标准,根据名字很容易知道IoU即为两个边界框(或者是两个分割掩模)的交集区域的面积和两个边界框&#x…