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第五章-对象库
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第二章-Ethernet/IP基本概念
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第一章-概述
CIP简介 CIP(Common Industrial Protocol,通用工业协定),是一种应用在工业自动化领域的通信协定,主要包含以下几种协定,以下几种协定使用CIP作为应用层: DeviceNet,1994年由Allen-Bradle公司(后被罗克韦尔公司合并)推出,基于CAN总线技术,通信模型为生产者/客户。C…
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一、自动控制的一般概念(第六版书)
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二、控制系统的数学模型(第六版书)
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第三章-Ethernet/IP帧结构
报文结构: 所有封装报文应由一个 24 字节的固定长度报文头和一个可选的数据部分组成。封装报 文的总长度(包括报文头)应限制在 65535 字节以内。其结构如下。 Command Length 表示报文数据的大小(以字节为单位),对于不含数据的报文,则为0。 报文的总长度=Length的数…
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第四章-Class
通过TCP/IP传输的CIP数据包 未连接信息 UCMM通过TCP或者UDP传输,格式如下: SendRRData命令中的MR请求和MR响应数据包项的最大大小为504字节(ControlNet上的最大大小),以确保UCMM报文能够穿越CIP网络路径中的所有链路。设备可支持Large_Forward_Open服务,以便更有效的访…
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