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SENT协议学习总结
一、简要概述 SENT协议，全称“single edge nibble transmission”协议，常用于汽车电子的传感器信号的一种数字信号接口，是单向通信的，数据只能从传感器到ECU。 SENT协议的数据是使用Nibble（半字节）来进行编…
SENT协议译码的深入探讨
作者：Ben 在工作期间，我有机会仔细地研究现代车辆上的一些最新传感器技术。虽然这些特殊的传感器已经存在一段时间了， 但是SENT技术越来越多地出现在车辆中。在汽车论坛中，我发现有关使用这些传感器的问题和讨论有所增加。这些现象…
简析新型传感器的通信方式——SENT 信号
汽车技术不断变化的今天，你不努力、不学习，明天就有可能会被行业所淘汰！快来一起了解新技术、使用新工具、开拓新思路，争做一名与时俱进的汽车诊断师吧！——H老师 在以往的车辆中，大部分传感器传输的都是模…
SETN协议介绍EB工具配置及实现
1、SENT概述 1.1、SENT传输协议 SENT (Single Edge Nibble Transmission)，即单边半字节传输协议，是一种点对点的单线协议。信号由传感器发送，ECU只负责读取。 1.2、协议介绍 SENT信号以Tick为单位计时，1个Tick即信号两个下降沿的时…
stm32基于标准库写的智能小车
智能小车代码实测过，可以直接用 硬件部分：舵机用的是sg90，超声波模块用的是HC-SR04，蓝牙用的是HC-05，蜂鸣器模块，循迹模块，减压模块，电池用的是可充电的18650锂电池，电机…
ADMX3652Z ±20V数字电压表
Analog Devices Inc. ADMX3652Z 20V数字电压表
Analog Devices Connect ADMX3652Z 20V数字电压表是一款6位数字电压表 (DVM)，具有1kSPS的快速吞吐量。Analog Devices BLUETOOTH ADMX3652Z具有灵活的测量（手动或自动选择范围）和值得信赖的结…
无局放工频试验变压器 局放变压器成套装置 无局放耐压试验仪
系统组成
1．局放试验变压器5kVA/50kV 一台
2．局放试验控制电源5kVA/50kV 一台
3．局放隔离滤波器5kVA/450V 一台
4．局放耦合电容器(自带分压功能)50kV/1000pF 一台
5．局放保护电阻50kV/10KΩ 一台
6．数…
基于32开发板的智能垃圾桶项目
软件应用
keil5，烧录软件，串口调试助手
硬件应用
32基础开发板，HC-SR04超声波模块，SG90舵机 ① 死区设定：7us (7MHZ) ② 工作电压：4.8V-6V ③ 位置等级:1024级 ④ 脉冲控制精度为2us ⑤ 尺寸：…
机器视觉 · 工业镜头
文章目录 镜头 基础参数 焦距镜头 基础参数 靶面镜头 FA镜头 & 微距镜头镜头 远心镜头镜头 红外镜头镜头 电动变焦/变倍镜头镜头 液态镜头镜头 垫片/垫圈 镜头 基础参数 焦距
焦距（FocalLength），是从镜头的中心点到焦平面上…
STM32循迹避障小车（颜色识别）
文章目录 一、概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要
主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，锂电池组，TT马达四个，L298n。可以实现循迹，避障，颜色识别等功能。 二、硬件设备
1、循…
基于 51单片机的智能避障寻迹小车
视频地址：
https://pan.baidu.com/s/11iu7wd4hWIhEDV5gP1jhZQ?pwd5j8u 提取码：5j8u
一、系统介绍 如图 1所示，本实验以 STC89C52RC单片机为核心，通过单片机 I/O口与红外寻迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块相连，…
2016年国赛高教杯数学建模A题系泊系统的设计解题全过程文档及程序
2016年国赛高教杯数学建模
A题 系泊系统的设计 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、…
ROS机器人操作系统——如何将ROS与STM32连接（十六）_ros移植stm32
文章目录
ROS机器人操作系统前言一、两种控制器的功能二、硬件连接总结 前言
前面学习了ROS的基本操作，仅仅只使用这个操作系统并没有什么用处，还需要讲他与硬件相结合从而控制机器人的运动。
一、两种控制器的功能 ROS主控采用的Jetson nano B01 STM…