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一、MPU6050的简介 MPU6050是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器…
STM32CubeMX驱动MPU6050模块
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MPU6050详解（含源码）
前言：MPU6050是一款强大的六轴传感器，需要理解MPU6050首先得有IIC的基础，MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，内部有硬件算法支持.
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STM32外设系列—MPU6050角度传感器
🎀 文章作者：二土电子 🌸 关注公众号获取更多资料！ 🐸 期待大家一起学习交流！ 文章目录 一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1 PWR_MGMT_1寄存器2.2 GYRO_CONFIG寄存器2.3 ACCEL_CONFIG寄存器2.4 PW…
六轴传感器基础知识学习：MPU6050特性，四元数，姿态解算，卡尔曼滤波
实际上，只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即电子罗盘）。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴…
RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分
本部分用RTKLIB version 2.4.2为例进行介绍： 3.1 文件目录介绍
3.1.1 首先去官网下载RTKLIB压缩包：RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载；解析、可以看到如下的文件目录结构： 要执行GUI AP&#x…
Kettle批量导数据到MySQL问题汇总
1. 与MySQL建立连接时，时区报错 Connection failed. Verify all connection parameters and confirm that the appropriate driver is installed. The server time zone value �й���ʱ�� is …
最简单的Officescan快速卸载
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 其实方法很简单，只是修改一下注册表中的Allow Uninstall的值就可以绕过密码，直接卸载了。但是直接修改注册表是没法修改的，所以我们需要到安全模式中修改，然后就可以直…
Trend Micro officescan隔离删除文件恢复
1，进入officescan的实际安装目录 2，输入VSEncode.exe /U回车 3，选择你要恢复的文件，点Restore 转载于:https://blog.51cto.com/yangxinxin/1213755
在win2012上安装OfficeScan12控制台显示IIS服务未启动的解决办法
今天在TS的协助下，解决了一个CASE
问题如下：
解决办法： 打开cmd执行框，执行sc config http start disabled 然后执行安装 如果默认网站不可用或已删除，通常会发生此错误。要解决此问题，请手动创建默认…
趋势防毒officescan问题心得
最近这几天在给一个客户处理趋势的网络防毒产品officescan 8.0,在这一次调试中处理了不少问题，最后在趋势技术人员的大力支持下解决好了这个问题。希望能和大家分享，以后大家遇到安装迁移趋势的officescan8.0的时候也能够有些经验。 首先简单的介绍下趋势…
officescan 不输入密码卸载
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 手动卸载Officescan/osce 当officescan客户端损坏 或其他一些意外情况导致officescan 无法正常卸载时 可使用手动卸载方案 Solution: A.停止如下服务: OfficeScan NT Firewall (如果存在) OfficeScan NT Listener Office…
趋势安全软件卸载：如何不需要密码或忘记密码卸载Trend Micro OfficeScan Agent？
1、winR打开命令行，输入 regedit 回车 2、找到以下路径文件： 64位【\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\TrendMicro\PC-cillinNTCorp\CurrentVersion\Misc.】 32位【\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\TrendMicro\PC-cillinNTCorp\CurrentVersion\Mis…
Officescan防毒墙安装部署
1、 系统组件安装
安装officescan防毒软件首先需要在该系统内安装IIS和.NET组件，卸载掉其它杀毒软件。 打开服务器管理界面，点击添加角色 点击下一步 勾选Web服务器（IIS） 点击下一步 默认配置 点击安装 等待安装结束后点击…
Officescan防毒墙安装部署手册
原创作者：运维工程师 林琪 Officescan防毒墙安装部署手册 1、 系统组件安装2、Officescan部署2.1 Officescan安装2.2 版本升级2.3 配置Officescan2.4 客户端安装 1、 系统组件安装
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10款透明加密软件良心推荐【收藏＋关注＋评论】
数据的安全与隐私保护成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。
透明加密软件，以其“加密于无形”的特点，成为了众多用户的心头好。它能在不影响用户正常使用文件的前提下，自动对数据进行加密保护，让安全如影随形。 今天ÿ…
MySQL5.6 数据库主从（Master/Slave）同步安装与配置详解
安装环境
操作系统 ：CentOS 6.5
数据库版本：MySQL 5.6.27
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这里强调的数据库的版本，是因为MySQL在5.6之前和之…
Redis启动与配置【精选攻略四 】
一 Redis启动
Redis有两种启动，分别是：前端启动、后端启动。要启动Redis，就需要到Redis的bin目录下执行启动命令，先看看bin目录结构 直接上启动命令：注意指定配置文件
./redis-server ../redis.conf 二 redis相关…
redis部署与实践
作者：【吴业亮】
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一、Redis 简介 Redis 是完全开源免费的，遵守BSD协议，是一个高性能的key-value数据库。
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