相关文章
【ROS2】 默认的DDS通信中间件替换为Eclipse Cyclone_DDS （DDS配置方法）
ROS2替换中间件为Cyclone_DDS 1.一些介绍：）2.不同DDS的RMW实现3.默认的FastDDS替换为Cyclone DDSi.安装依赖ii.编译 cyclone-dds 4.配置网络 1.一些介绍：）
上一篇我们探讨了ros1和ros2编写launch的区别 【ROS2】launch启动文件编…
VIVADO IP核之DDS直接数字频率合成器使用详解
VIVADO IP核之DDS直接数字频率合成器使用详解 目录
前言
一、DDS基本知识
二、DDS IP核使用之SIN COS LUT only
三、DDS IP核之SIN COS LUT only仿真
四、DDS IP核使用之Phase Generator and SIN COS LUT
五、DDS IP核之Phase Generator and SIN COS LUT仿真
总结 前言 …
![python成长之路第三篇(3)_内置函数及生成器迭代器 [面试]](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/python成长之路第三篇(3)_内置函数及生成器迭代器 [面试])
python成长之路第三篇(3)_内置函数及生成器迭代器 [面试]
http://www.cnblogs.com/bj-xy/p/5251009.html?fromtimeline&isappinstalled0 目录： 1、lambda表达式 2、map内置函数 3、filter内置函数 4、reduce内置函数 5、yield生成器 6、迭代器 一丶lambda表达式 什么是lambda表达式？其实我们了解过…
)
部署高可用动态网站(三)
服务器硬件、部署LNMP动态网站、 网站架构、LNPMariadb数据库分离、Web服务器集群 Keepalived高可用、部署Ceph分布式存储 部署Git版本控制系统、优化Web服务器
一:Keepalived高可用
部署两台代理服务器，实现如下效果：
利用keepalived实现两台代理服务…
FusionCharts 用法心得
现在主流的很多jQueryjs结合的图表展示插件，有HighCharts，ECharts等等，今天我们先来了解一下FusionCharts,也是一个非常不错的图表制作工具。希望我的同事以及其他需要帮助的朋友能够有所收获。 一、简介 FusionCharts 是InfoSoft Global 公…
exynos4412 的FIMD 介绍
exynos4412 的FIMD 介绍 后续这几篇文章力争将exynos4412 的显示部分介绍清楚 这一块我们分成以下部分介绍： 显示控制器的硬件原理 framebuffer驱动分析 exynos 4412显示部分主要寄存器 本文参考了http://wenku.baidu.com/link?urlg_g0RLh3Kzbm_fE7AAR5-YSkeEtGTxz…
模型操作_Dsge模型的stata操作
Dsge模型的stata操作 Dsge模型的stata操作 webuse rates2 generate p = 400*(ln(gdpdef) - ln(L.gdpdef)) *将变量 p 的标签改为 “Inflation rate”： label variable p "Inflation rate" *看看主要变量p与r的时间趋势图： tsline p r *下面进行上述DSGE模型的估计：…
ccm star 归一化数_star-ccm边界层处理方法
1. 问题 边界层处理是所有CFD工程师都面临的一个难题， 第一层取多厚？ y+值是多少？ 做多少层？ 层与层间的增长比例？ 边界层总厚度多少？ 与试验值不符合，要不要再加密一下……种种问题不一而足。 边界层理论在所有流体力学著作里都有涉及，最专业的著作当属德国航空专家H.…
使用XDS110通过cJTAG方式给CC2538模块下载程序
1. 连接防真器和开发板,因为cJTAG只需要TMS/TCK两个信号线，所以总的连线如下：
VDD/GND/TMS/TCK 2. 打开Flash Programmer 2 1.75
调试经验——C语言中查看CLK_TCK常数
问题：
在C语言中， 在本地机器中的CLK_TCK是多少呢？ 代码如下：
#include <stdio.h>
#include<time.h>int main(int argc, char **argv) {printf("%d\n",CLK_TCK); //打印每秒的打点数return 0;
}
运行结…
零死角玩转stm32初级篇2-STM32如何编译和下载程序
本篇博文目录: 一.程序的编译二.程序的下载1.ISP方式2.JTAG方式3.SWD方式4.SWIM方式 一.程序的编译 Keil uVision5 工具中有四个编译如图，他们分别表示什么意思,下面进行介绍,解释来源于<<零死角玩转stm32>>。 第一个按钮： Translate 就是翻…
Python安装教程（新手）
第一次接触Python，可能是爬虫或者是信息AI开发的小朋友，都说Python 语言简单，那么多学一些总是有好处的，下面从一个完全不懂的Python 的小白来安装Python 等一系列工作的记录，并且遇到的问题也会写出，让完全…
Kubernetes 使用 helm 部署 NFS Provisioner
文章目录 1. 介绍2. 预备条件3. 部署 nfs4. 部署 NFS subdir external provisioner4.1 集群配置 containerd 代理4.2 配置代理堡垒机通过 kubeconfig 部署 部署 MinIO添加仓库修改可配置项 访问nodepotingress 1. 介绍
NFS subdir external provisioner 使用现有且已配置的NFS…
开源Open JDK哪家强？Oracle JDK替代解决方案盘点
开源Open JDK哪家强？Oracle JDK替代解决方案盘点 1.1 引言1.2 Open JDK 版本分支1.3 Open JDK 选择推荐1.3.1 Liberica JDK 是什么？1.3.2 Oracle JDK、 OpenJDK 和Liberica JDK 之间有什么区别？1.3.2 OpenJDK 和 Liberica JDK 一样吗…
Python插值技术详解：想怎么插就怎么插
文章目录 初步一元插值网格插值 Python科学计算：数组💯数据生成💯微积分
初步
插值的目的是估计或“插”出一个函数在某些未知点上的值，这些未知点位于已知数据点的范围内，常用于填充空白数据，以便进行更…
PCI、PCIe 一篇搞定
文章目录 缩略词历史PCI从 PCI 到 PCIePCIe 和 PCI 差异PCIePCI 细节HOST 主桥PCI 总线PCI 设备HOST 处理器PCI 总线的负载PCI 总线的信号定义地址和数据信号接口控制信号仲裁信号中断请求信号 PCI 总线的存储器读写总线事务PCI 总线事务的时序Posted 和 Non-Posted 传送方式HO…
谁说配置难？这篇文章让你轻松掌握xilinx 7系列FPGA配置技巧
本文旨在通过讲解不同模式的原理图连接方式，进而配置用到引脚的含义(手册上相关引脚含义有四、五页，通过本文理解基本上能够记住所有引脚含义以及使用场景)，熟悉xilinx 7系列配置流程，以及设计原理图时需要注意的一些事项…
Xilinx 7系列 FPGA硬件知识系列（三）—— Bank划分及引脚定义
目录
用户Bank
BANK 0（配置BANK）
BANK 14（HR BANK）
BANK 116/117/118（GTX BANK） 7系列的FPGA开始才有HP BANK和HR BANK，UltraScale FPGA有HP BANK、HR BANK和HD BANK，但并不是一个FPGA中会同时包含HP/HR/HDBANK。
HP：High Performance,应用于高速场景，比如DDR或…
 HC32L110 芯片介绍和Win10下DAP-Link, ST-Link, J-Link方式的烧录)
HC32L110(一) HC32L110 芯片介绍和Win10下DAP-Link, ST-Link, J-Link方式的烧录
目录
HC32L110(一) HC32L110芯片介绍和Win10下的烧录HC32L110(二) HC32L110在Ubuntu下的烧录HC32L110(三) HC32L110的GCC工具链和VSCode开发环境HC32L110(四) HC32L110的startup启动文件和ld连接脚本HC32L110(五) Ubuntu20.04 VSCode的Debug环境配置
前言
这个系列介绍一个比…
tms tck_记录合规性–关于TCK，规格和测试
tms tck 使用软件规格非常困难。 不论在哪个地方提出； 您最终遇到了一个大问题：是否已实现所有指定的内容并对其进行了测试？ 在瀑布驱动的方法学时代，这一直是一个问题，即使在撰写本文的今天，敏捷性和用户故…