koa2和promise、async-await密切相关，如果对promise、async-await还不是很清楚的同学可以参考小睿的这篇文章 一、框架目录 koa/ | | - context.js | | - request.js | | - response.js | - application.js 二、介绍 首先我们通过Koa包导入的是一个类&a…

1、实战问题 星主，请教一下，我在painless中使用doc的形式访问字段，如if(doc[xxx].value ...)报错了，是painless中不允许使用doc吗？ 我看官方示例和您之前的博客都是用ctx，请问 ctx 和 doc, params&#xff…

openresty ngx.ctx请求上下文 官网：https://github.com/openresty/lua-nginx-module#ngxctx 请求上下文 ngx.ctx：请求上下文 # 语法格式 ngx.ctx.name = value ngx.ctx = { foo = 32, bar = 54 }环境：init_worker_by_lua*, set_by_lua*, rewrite_by_lua*, access_by_lua*, …

ctx是context的缩写, 翻译成"上下文; 环境" ctx专门用在静态方法中 我们知道python类函数都要带self参数，但是在静态方法中，带ctx参数而不是self self指的是实例对象; 而ctx用在静态方法中, 调用的时候不需要实例化对象, 直接通过类名就可以调…

前言 ctx字面意思上下文，是golang中特有的一种语法，几乎每一个程序中都会通篇传递着一个ctx。而一些框架又对其进行二次封装，诸如Gin框架中的c *gin.Context。因此此次进行ctx的学习并记录。 设计原理 这是ctx的接口部分，其提供…

转自：http://info.9iphp.com/free-responsive-wordpress-themes-2015-1/ 点击打开链接 这里是2015发布的最好的免费WordPress主题概述，收藏了非常多类别，这里是第一部分–博客主题。 我们知道WordPress是最好的博客平台，70%的网…

目录 路飞学城之 luffy (2 )一、各类配置 1.pip源pip安装源 介绍永久配置安装源 WindowsMacOS、Linux配置文件内容2.虚拟环境的搭建 虚拟环境的搭建优点windows 安装配置虚拟环境管理器工作目录MacOS、Linux 安装工作文件配置使用pycharm使用 新建项目添加环境使用环境3.luffy后…

这里写目录标题 一.上节回顾二.今日内容1.购买阿里云服务器2.服务器配置,软件安装2.1更新系统软件包2.2安装mysql2.3安装redis2.4安装python3.62.5配置pip源：阿里云不用配置，默认配置阿里源2.6安装uwsgi2.7安装虚拟环境2.8安装nginx 3.前端项目部署4.路飞…

文章目录 项目上线一 服务器配置1 购买服务器2 连接服务器3 服务器命令3.1 管理员权限3.2 配置终端 4 重要★★4.1 更新系统软件包4.2 安装软件管理包和可能使用的依赖4.3 检测是否成功：会将git作为依赖安装号 二 软件安装1 安装Mysql：Docker安装了2 安装…

可以通过如下修改： Tools -----> Display Preference.... ------> Format ------> Table -----> Modify ------> Font 然后对所有值做修改（建议字体大小都是12，颜色蓝色最好，主键为红色，外键绿色&…

PowerDesigner的设计工具箱palette，palette的实际意思：颜料、调色板 工具箱关闭了 重新打开的方法其实很简单的，贴几张图片上来，帮助一下大家 方法一： 在工具栏的空白处点击鼠标右键，会出来如图所示的项目&…

在我们很多程序中，需要将数据保存到本地，以便于下次打开还能看到原始数据。例如我们Xmind思维导图，例如我们的Power Designer等等，都是有保存一个隶属于自己的工程文件，那么今天我要说的就是，工程文件中的序…

Android,UI 在程式中即時加上其他的UI 0 Comments 柯博文 在下面介紹， 如何在Android UI 在程式中即時加上其他的UI View tmpView; tmpView inflater.inflate(R.layout.login, null); getWindow().addContentView(tmpView, new ViewGroup.LayoutParams(ViewGroup.L…

一、Consumers continuance intention towards metaverse-based virtual stores: A multi-study perspective 消费者对基于元世界的虚拟商店的持续意向：多重研究视角 1、研究背景 随着元宇宙（Metaverse）技术的发展，虚拟商店正在…

发表时间：2 Nov 2023 作者单位：Stanford University Motivation：大型语言模型 (LLM) 被证明拥有大量可操作的知识，这些知识可以以推理和规划的形式提取用于机器人操作。尽管取得了进展，但大多数仍然依赖于预定义的运…

对Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects的简单理解 文章目录 1. 以往工作缺陷，当前工作所做内容2. 问题定义3. 智能体感知的Affordance学习3.1 基于Affordance的pose模块3.2 控制管线 1. 以往工作缺陷&#xff…

发表时间：17 Mar 2024 作者单位：Shanghai AI Laboratory Motivation：尽管MlLMs取得了进步，但传统的 MLLM 通常在通用图像文本对上进行训练，缺乏必要的机器人知识，例如可供性和物理知识，这阻碍…

【阅读笔记】Zero-Shot Human-Object Interaction Recognition via Affordance Graphs 目录 【阅读笔记】Zero-Shot Human-Object Interaction Recognition via Affordance GraphsAbstractIntroductionMethodModelAffordance GraphGCNClass Representations Training Experimen…

对Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation的简单理解 文章目录 1. 认为现有工作的缺陷2. 做了件什么事3. 介绍4. 相关工作4.1 感知和操纵可变形的物体4.2 用于机器人操纵的Visual Affordance 5. 问题定义6. 方法6.1 概览6.2 表示策…

24年8月来自英国爱丁堡大学和华为诺亚实验室的论文“Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation”。 Affordance，即目标提供的潜在动作，对于机器人操作任务至关重要。深入了解affordance可以带来更智能的人工智能系…