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什么是web3D？应用场景有哪些？如何实现web3D展示？
Web3D是一种将3D技术与网络技术完美结合的全新领域，它可以实现将数字化的3D模型直接在网络浏览器上运行，从而实现在线交互式的浏览和操作。
Web3D通过将多媒体技术、3D技术、信息网络技术、计算机技术等多种技术融合在一起，实现了它在网络上…
Web 3D 框架简介
前言
3D游戏引擎的历史可以追溯到20世纪80年代末和90年代初。当时，计算机技术迅速发展，人们开始对图形和游戏感兴趣。以下是3D游戏引擎的历史故事：
早期引擎的诞生（1980-1990年代）
在这个时期，一些早期的…
Web3D 从入门到跑路 · 3D 初体验
3D初体验
本文整理自老冯于 凹凸 2022 年技术分享，带领大家从案例、应用、技术生态出发，让大家了解一下 3D 在 Web 端的现状。 Hey 3D whats up，最近在Web圈混得怎样 在“元宇宙”概念越来越火热的背景下，我们准备了一系列的 3D…
 RTT(Round Trip Time) 实现室内定位)
Android P 通过FTM(Fine Time Measure) RTT(Round Trip Time) 实现室内定位
最近公司需研究基于 WI-FI 往返时间测距数据进行室内定位研究，自google 2018年推出Android 9 中的 Wi-Fi 往返时间 (RTT) 功能允许设备测量与其他支持设备的距离,也有相关开源扫描支持RTT AP功能的源码，但还有算法部分，于上在网上寻找一些物联…
S32K144 EVB之FTM
开发环境
IAR7.8 S32K144-EVB
关于FTM的使用，参考了AN5413.pdf中的例程
首先是端口初始化，使用PTD15和PTD16引脚：
void PORT_init(void)
{PCC->PCCn[PCC_PORTD_INDEX ]|PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Enable clock for PORTD */PORTD->PC…
![[S32K]S32K148入门笔记（1）FTM](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[S32K]S32K148入门笔记（1）FTM)
[S32K]S32K148入门笔记（1）FTM
FTM配置
FTM周期中断计算公式:
重装载值 /(主频/分频) 单位:秒
例如设置100ms的中断周期:
计数器频率为48000000hz(主频)/128(分频) 375khz，意为每秒钟计数器自增375k
final value / (FTM clock source / prescaler ) 单位:秒
37500 (重载值)/(48000000hz(主…
)
S32K144之SDK版:FTM定时器(测试打印系统信息)
目录 修改FreeRTOS代码
创建任务 编写任务函数
添加定时器模块
配置定时器模块初始化，并注册中断函数 编写中断函数
打印下系统信息
打印FreeRTOS系统信息现象 Freertos---SDK修改(和修改代码一个效果) 修改FreeRTOS代码
main.c中添加
uint8_t CPU_RunInfo[…
k60的FTM模块：配置电机、编码器、舵机
FTM模块既可以用于PWM模式来产生PWM波控制电机和舵机，也可以用于正交解码模式用于读取编码器的脉冲数，从而实现测速。对于有两个电机的智能车，两个电机需要4路PWM波即对应着4个FTM通道（根据底层库文档：FTM0有8个通道&a…
FTM的PWM、输入捕获、正交解码
FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中，FTM是个常用的模块，在…
10.恩智浦-车规级-MCU：S32K11X FTM-PWM输出实验
目录 10.S32K11X FTM-PWM输出实验1、芯片特定的FTM信息1.1、不同型号芯片对应的FTM参数1.2、FTM中断1.3、FTM简介1.4、FTM特征1.5、FTM模式选择1.6、寄存器1.6.1、模式寄存器-MODE1.6.2、状态控制寄存器—SC1.6.3、链接通道的功能-COMBINE16.4、通道极性-POL1.6.6、模块-MOD1.6…
Qcom平台 ffbm/fct 使用mm-audio-ftm 测试audio流程分析
文章目录 1：FFBM测试1.1：测试应用界面1.2：FCT命令mm-audio-ftm1.3：用例配置实例1.3.1：Speaker1.3.2：Loop back 2：mm-audio-ftm分析**2.1：main函数**2.2：execute_test_cas…
S32K144_FTM定时器中断的实现
本文章介绍FTM(FlexTimer)定时器的实现方式 会介绍两种配置方式，实现100ms定时的效果。
寄存器介绍
在此介绍一部分重要的寄存器
SC寄存器
bit9:TOF: 定时器溢出标志位，进入中断函数时，需要首先把TOF位清0 ，否则会一直进入中…
S32的进阶之路-＞6，S32DS的FTM配置
硬件：S32K144开发板
软件：S32DS 2.2
1，S32K144硬件连接说明 定时器计数模式，中断实现100ms的LED闪烁。
* LED4 PTD0
2，S32DS的FTM配置 同样的方法我们打开基础工程，双击Components（1&#x…
ftm模块linux驱动,飞思卡尔K60 FTM模块详解【二】
1.5.3 FTM功能详解 1. FTM模块的时钟 FTM模块的核心是一个16位计数器，该计数器的时钟来源可设置(由FTMx_SC寄存器中的CLKS设置)，可来自总线时钟(CLKS=01)，也可来自MCG模块的MCGFFCLK，对时钟源可进行分频(由FTMx_SC寄存器中的PS设置)。 如果使用固定频率时钟，即fixed frenq…
K60的FTM的PWM、输入捕获、正交解码
原载：http://www.lpld.cn/?p360 FTM的PWM、输入捕获、正交解码 FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。…
K60学习笔记（二）——FTM多功能定时器模块
FTM模块全称：FlexTimer Module
FTM是一个有2~8通道定时器，支持数据捕获，输出比较，输出PWM波等功能。 一、FTM寄存器 在所学习K60芯片中，FTM只有三个模块，即FTM0，FTM1，FTM2。 FTMx_S…
详解)
S32K FTM(FlexTimer module)详解
1. 简介
FTM（FlexTimer）是由一个简单的定时器——HCS08 定时器 PWM（TPM）模块建立而来的，在飞思卡尔 8bit 微控制器上已经使用多年。Flextimer模块应用领域包括马达控制，照明控制和电源等。
FTM是一个2到8…
u-boot 启动代码start.S详解（for mini2440）
u-boot存储器映射图： start.S 代码分析 #include <common.h>
#include <config.h>/*#include <config.h>头文件中声明的以下三个头文件，加一个CONFIG_BOARDDIR声明
#define CONFIG_BOARDDIR board/tekkamanninja/mini2440
#include &…
 汇编基础知识)
Cortex-M3(1) 汇编基础知识
ARM汇编基础知识 1、汇编语言：基本语法 汇编指令的最典型书写模式如下所示： 标号 操作码 操作数1, 操作数2, … ; 注释。 说明： 操作数：指令中的操作数一般可以分为3种类型，立即数、寄存器操作数、存储器操作数。 &…
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