一. 微调前准备 本节主要重点是带领大家实现个人小助手微调，如果想了解微调相关的基本概念，可以访问XTuner微调前置基础。 1、开发机准备 我们需要前往 InternStudio 中创建一台开发机进行使用。选择开发机类型：个人开发机，输入…

原文地址：https://blog.csdn.net/jungle_pig/article/details/72621237 1.RSA简介 RSA是一种非对称加密算法，加密和解密使用不同的密钥。通信双方各握有一对密钥（称为公钥和私钥）中的一把，己方密钥加密的数据&#xf…

同学们好，嘿嘿。最近时间比较充足。多写一些心得。大家共同探讨交流。上一节我们聊到api的基本操作，今天我们说一下上传功能。基本的上传功能，我这里说两种方式。首先路由设置 Route::post(:version/upload, api/:version.News/upload);一. …

一、代码下载以、修改以及使用 下载： 链接：OpenGP/sparseicp: Automatically exported from code.google.com/p/sparseicp (github.com) 解压之后： 快速鲁棒的ICP是其他人在这份Sparse ICP代码基础上改写出来的： 我这里已经下载好了：快速鲁棒ICP.zip资源-CSDN文库 首先…

目录 摘要1.介绍2.论文结构3.排版风格和布局3.1.版面设置3.2.字体3.3.总体布局3.4.标题页3.5.（子）节标题3.6.脚注和尾注3.7. 参考文献3.8. 图表3.8.1. 图表的一般说明3.8.2. 插图质量3.8.3. 彩色图表 3.9. 表格3.10. 方程式 4.调整4.1. 版面 5.提交6. 版…

Section A Information Storage 信息存储 1. The importance of Information信息的重要性 词汇 reside vi属于，驻留 tablet n平板电脑 laptop n笔记本电脑 repository n仓库 claim n索赔 regulatory n法规 contractua…

目录 1 单应性变换 1.1 直接线性变换算法 1.2 仿射变换 2 图像扭曲 2.1 图像中的图像 2.2 分段仿射扭曲 2.3 图像配准 3 创建全景图 3.1 RANSAC 3.2 稳健的单应性矩阵估计 3.3 拼接图像 1 单应性变换 单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换…

Title 题目 A gradient-based approach to fast and accurate head motion compensation in cone-beam CT 基于梯度的快速准确头部运动补偿方法在锥束CT中的应用 01 文献速递介绍 锥束计算机断层扫描（CBCT）系统在灵活性方面比螺旋多排探测器计算机断…

中文稍后补充，先上官方原版教程。ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. …

PointCutMix: Regularization Strategy for Point Cloud Classification 前言摘要PointCutMixProblem settingAlgorithmExtending to point cloud segmentation Experiments超参数ρ对实验的影响β 对实验的影响Point cloud classificationPoint cloud segmentationRobustness …

目录 DUET: Dual Clustering Enhanced Multivariate Time Series Forecasting DUET: Dual Clustering Enhanced Multivariate Time Series Forecasting DUET: 双重聚类增强多元时间序列预测 Multivariate time series forecasting is crucial for various applications, su…

目录 Context-based (Exploratory Testing) vs Scripted Testing Teams What does it mean?(这意味着什么？) Conclusion(总结) Real-world benefits of exploratory testing(探索性测试的益处): Traditionally, software testing has been a very rigid activi…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 标题：RGB-D SLAM in Dynamic Environments Using Point Correlations 作者：Weichen Dai, Yu Zhang, Ping Li, Zheng Fang, and Sebastian Scherer 来源：TPAMI 2020 编译&am…

0. 简介 在真实的SLAM场景中，我们会发现在遇到大量动态障碍物的场景时候，特别容易造成跟丢的问题。传统的解决方法是通过将动态障碍物滤除，而本文《RigidFusion: Robot Localisation and Mapping in Environments with Large Dynamic Rigid …

LBS是CG的基础概念之一。 Linear Blend Skinning: linearly blend the results of the vertex transformed rigidly with each bone. LBS：线性地混合顶点根据每个骨骼的刚性变形结果。 这个场景应用在哪里呢？ 假如我们重建好一个人体，现在用…

我从solidworks导出的刚体需要固定底端，导入matlab simscape报错。 Rigidly connected port error with Simscape Multibody Contact Forces Library 这是因为它认为你导入的其中刚体固定了是不对的，所有刚体应该都可以动。 固定在simulink的表示是一个…

1. 概述 在Android中有以下几种保存数据方式： 1). 使用sharedPreference去保存:只有应用程序自己可以访问 2). 保存在应用程序私有的文件夹下：只有应用程序自己可以访问 3). 使用File形式保存在file/cache目录下 4). 保存到公共的sd卡上:其他的应用程序也…

雷递网 雷建平 10月2日 货拉拉日前再次递交招股书，并更新财报数据，申请于港交所主板上市，上市主体名称为“拉拉科技”（英文名：Lalatech）。 货拉拉2024年上半年促成的已完成订单超过3.38亿笔，全球…

1. 概述 在Android中有以下几种保存数据方式： 1). 使用sharedPreference去保存:只有应用程序自己可以访问 2). 保存在应用程序私有的文件夹下：只有应用程序自己可以访问 3). 使用File形式保存在file/cache目录下 4). 保存到公共的sd卡上:其他的应用程序也可以访问 5). 使用数…

1. XML的基本概念 1. 什么是XML： 1). XML是指可扩展标记语言(eXtensible Markup Language)，它是一种标记语言，很类似HTML。它被设计的宗旨是表示数据，而非显示数据。 2). XML标签没有被预定义，需要用户自行定义标签。 …