就是脑残死磕，你们如果有更好的方法一定要留言啊~~独乐乐不如众乐乐。 做推箱子的时候需要考虑脸是不是面对着箱子，不是必须90度，可以有一个-45~45度的范围。 摸索了一下，有几种做法和几个小白坑，这里列出来。 一、准…

JDK8官方版是一款Java语言的软件开发工具包。Java SE Development Kit最新版软件拥有诸多贴心的操作设计，包括了Java运行环境，Java工具和Java基础的类库，为用户提高了工作效率。Java SE Development Kit8软件优化了Lambda表达式，能…

谢涛教授简介 谢涛教授长期从事软件工程的研究，在软件测试、软件解析学、软件安全、智能软件工程、教育软件工程等方面做出了很多开创性的工作及突出的研究成果，因此先后当选美国计算机协会杰出科学家（ACM Distinguished Scientist&#xff0…

阿里QA导读：“业务先赢”、“极致体验”一直是质量人的主旋律。今天小编带来已入选阿里巴巴内部《阿里集团21财年最值得读的前沿技术领域热文合集》，也是本年度唯一一篇质量领域入选“人工智能”板块的文章，跟大家一起分享交流，看…

图片均来自b站视频里的ppt：“一周搞定系列之模电数电全集”，感觉很有收获的学习。 理想运算放大器： 有虚短（两输入端电压相等）和虚断（两输入端电流相等且为0，而且运放中没有电流流过&#xff…

1、softdevice是以二进制文件形式，同时softdevice是通过SVC中断和软中断来实现与应用程序交互的。每一个softdevice API对应一个SVC异常号（softdevice API是非阻塞的）。每当应用程序调用softdevice API，其实是产生一个SVC异常&…

一、前言 需求工程(RE)是软件开发生命周期中最关键的阶段[1]，在软件开发的失败或成功中扮演着重要角色。需求工程的目的是精确地指定所需系统[2]必须满足或拥有的需求。RE涉及到提取、记录、分析、验证和管理需求[3]的广泛任务。需求代表了所有这些任务的核心元素。…

8月3日，北京艺金汇文化创意有限公司和上海渔米链文化科技集团有限公司战略合作签约仪式在上海举行。 签约仪式上，双方介绍了公司的整体情况、发展布局和重点业务创新方向，就数字藏品的发展方向和路径进行了深入的探讨和对接，对共建NFR数字藏品交易平台等战略合作事宜展开了…

Zero-shot learning for requirements classification: An exploratory study A B S T R A C T 背景:需求工程(RE)研究人员一直在试验机器学习(ML)和深度学习(DL)方法来完成一系列的需求工程任务，比如需求分类、需求跟踪、歧义检测和建模。然而，今天的…

SaaS应用十大关键NFR - 第2部分 在继续上一篇关于SaaS应用的十大关键NFR的博客之后，我们来看看接下来的5个对SaaS解决方案架构产生深刻影响的关键NFR。 SaaS应用的关键NFR 多租户： 多租户是跨越SaaS应用程序以及其他NFR的最复杂的NFR。多租户是一种设计方…

spi通信基本函数 硬件spi： //SPI1 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 //返回值:读取到的字节 /发送数据，同时返回最近收到的数据 u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) RESET…

当互联网走到新的十字路口，美国企业领头以元宇宙概念重构科技世界，以实现下一代技术领先发展。我们会发现，这个领域依然是媒体的热度居多，还不是行业的热度，因此，我们尝试从元宇宙的重要构成说起&#xff0…

一、引脚定义 CE:使能控制，当CE0，芯片处于待机模式，当CE1时，芯片处于工作模式（发射模式、接收模式），只有当CE0时才能切换模式，CE1不能切换工作模式。(根据程序接A2）。 C…

处理NFR(非功能需求)的常见错误及其纠正方法 常见错误 纠正错误 举例 没有充分注意NFR，因为它们无法在视觉上建模 NFR应被视为功能要求的重要性; 提取NFR的方法是创建原型（例如，技术，界面，业务）。 请参…

模块发射功率：1MA 接口模式：SPI SLAVE, MSBit 协议功能： 1. 可控发射功率，可视接收信号强度。SPI接口最大速率10M， 2. 1-32可变负载长度。发射和接收缓存分别有3个FIFO缓冲器。 3. 自动封包解包 4. 自动包确认…

转载于:https://www.cnblogs.com/yuqilihualuo/p/9376481.html

目前国内网络游戏行业蓬勃发展，市场规模稳步增长，但是发展的同时也面临着诸多问题。 据悉，随着人口红利的消减，国内网游市场的规模增长趋势开始企稳，行业内竞争开始加剧，需要新的突破点。 近几年&#xff…

目录 一、原理 1.nRF24L01模块简介 2.通信说明 2.SPI协议简介 SPI物理层 协议层 3.模块使用方法 使用方法： 发送数据： 一、原理 1.nRF24L01模块简介 nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器…

很多人把比特币区块链称之为区块链1.0，而称以太坊为区块链2.0。 以太坊的优点： 智能合约：以太坊支持智能合约功能，可以更方便地创建和部署去中心化的应用程序，为数字经济提供了更多的可能性。 交易速度：…

什么是非功能性需求？ 非功能性需求(NON-FUNCTIONALREQUIREMENT, NFR)关注的是软件系统的质量属性。需要根据响应性、可用性、安全性、可移植性等非功能性指标来评估软件系统，而且这些指标对整个系统而言是至关重要的。例如，”网站加载速度有多快？” 非功能性需求的不满足会…