VINS-MONO的一些踩坑记录 0 本机环境 笔者的环境为Ubuntu 18.04 ros melodic opencv 4.1.1 Eigen 3.3.9 ceres solver-1.14 跟VINS-MONO官方环境 ( Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3, ceres solver)不同 1 踩坑开始 第一个报错:‘CV_GRAY2BGR’ w…

概述:TNY279P是一款双列直插8脚(实为7脚)封装。输出电压12V，频率范围为124～140kHz，工作温度-40℃～150℃，集成了一个700V的功率MOSFET、振荡器、高压开关电流源、电流限流(用户可选)及热关断电路。IC产品系列采用开/关控…

nested exception is org.apache.ibatis.type.TypeException: Could not set parameters for mapping 分析错误原因第一步：前端是否传，你要在xml文件中用到的属性值，如果未传值，错误已找到 分析错误原因第二步：前mapp…

1.vue/cli 脚手架介绍 vue/cli是Vue官方提供的一个全局模块包(得到vue命令), 此包用于创建脚手架项目 1.1 vue/cli的好处 开箱即用 0配置webpack babel支持 css, less支持 开发服务器支持 1.2 vue/cli安装 全局安装命令 yarn global add vue/cli # OR npm install -g vue…

一. Docker配置 不用docker只想安装环境的直接跳到【二】 首先确认自己有root账户或者sudo权限，否则用不了docker。 1. 确认自己的Docker版本： sudo docker --version 如果是19.02或者更老的，建议更新Docker到最新版本，否则如…

用mysqld_safe 启动mysql遇到这个错误 这个问题的原因是mysql没有权限创建/var/run/mariadb/mariadb.pid这个文件，所以才造成的报错 正确方法是创建/var/run/mariadb这个文件夹，然后放开权限 mkdir /var/run/mariadb chmod 777 /var/run/mariadb 这样…

常用工具及配置 本地dns解析 帮助我们上线后,本地调试原本dns做的事情 我们可以本地先做dns解析找到对应的ip地址  解析方法 在c/windows/System/drivers/etc/hosts 右键属性>安全>编辑> User当前用户>完全控制√ 确定之后用记事本或者vscode 来设置域名的默认i…

朋友公司想举办个员工知识竞赛答题活动，根据朋友的活动规则开发了本款知识竞赛答题小程序。 本知识竞赛答题小程序采用云开发，无需搭建服务器，无需域名即可使用数据管理能力，更方便答题活动等场景，无需域名服务器。 本…

以前写过一篇博客，叫做HTTP的报文分析：https://blog.csdn.net/ZripenYe/article/details/119593269但是感觉还是不太深入、不够全面，顶多了解个大概。 所以这篇博客更深入，更全面，篇幅自然也更长。 参考书目《Web安全深…

麒麟系统信创改造 一、查看操作系统架构下载相应的依赖，压缩包1、查看Linux系统架构、CPU（1）uname -m（2）lscpu（3）cat /proc/cpuinfo（4）arch（5）getconf LONG_BIT（6）dmidecode2、根据Linux系统架构、CPU的差异进行下载相关依赖，看第二项二、以下是根据本系统的aarc…

理解一个单端反激式开关电源方案： 1、抛出问题： 如图，在某系统方案上看到下图所示的单端反激式开关电源方案。 2、解析问题： 2.1、乍一看： 典型的AC-DC电路，考虑了安规及过压过流保护，如&am…

天翼云笔记本电脑自带的kylin麒麟定制版系统，基本处于没法用的状态，卡、慢、BUG多，因此建议重载系统。 1准备 准备一个U盘PE，确保自带DG磁盘工具。 下载win10最新IOS镜像（这个电脑无法安装win11）&#xf…

适用场所： 适用于高压线,塔吊,路政,船舶,种植,塔机,航海航道等场所起警示作用。 产品特点： 光控无开关，白天不闪，昏暗环境自动闪烁，无需手动操作，省时省事; 采用红色LED作光源，亮度高&#…

应用范围: 可安装在电线杆，路灯，围挡，交 通护栏及各种杆式固体等场所起警示作用。 产品特点： 采用进口PS材质; 光控无开关，白天不闪，昏暗环境自动闪烁，无需手动操作，省时省事; …

微电网系统是一种新型网络结构，是由分布式电源、负载、储能系统和控制装置构成的系统单元，是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治系统，既可以与外部电网并网运行，也可以孤立运行。 微电网系统是相对传统大电网系统的一个概念，是指多个分布式电源及其相关负载按照一定的…

一、装置简介 QY-TYN06型10KW风光互补微网发电系统教学实训台主要提供于职高、大学、研究生、企业技工以太阳能发电为主课题的研究和培训。 二、实训项目 光伏能量变换实验 实验1、光伏阵列单元组成原理。 实验2、太阳能光电池能量转换组合原理。 实验3、阵列电子最大功率跟踪器…

一、装置简介 QY-TYN07型500W风光互补并网发电系统教学实训台是集于太阳能发电及风力发电为一体的新型教学实验系统。可完成风力发电和太阳能发电及基站的供电及并网逆变电源系统集成的相关实验及教学演示。帮助理解风力发电及太阳能光伏发电系统的理念、系统集成原理、单元组成…

一、装置简介 QY-TYN11风光互补发电实训平台是集于太阳能发电及风力发电为一体的新型教学演示实验系统。可完成风力发电和太阳能发电及基站的供电及离网逆变电源系统集成的相关实验及教学演示。 平台系统采用立式结构，面板采用标准网孔板，集成了风速测量报警系统，发电控制系…

一、装置简介 QY-TYN02太阳辐射标准观测站中的太阳辐射是气象观测指标中重要内容，适用于野外低温极地气候环境监测要求。太阳辐射标准观测分为:(总辐射、散射辐射、直接辐射、反射辐射、净全辐射), 太阳辐射分光谱观测分为：(紫外光、可见光、紫蓝光、绿光、澄红光、红外光)对…

定义 正则表达式提供了功能强大、灵活又高效的方法来处理文本：快速分析大量文 本以找到特定的字符模式；提取、编辑、替换或删除文本字符串；将提取的字 符串添加到集合以生成报告。正则表达式广泛用于各种字符串处理应用程序， 如 …