机器人运动规划 在了解机械臂 Motion Planning 前，需要认识到的是机械臂的运动规划和移动机器人的运动规划还是不一样的。在移动机器人的运动规划中，机器人往往是以一个【点】存在，对移动机器人的规划，更多的是使用各种搜索算法&…

首先是产品提出需求：要实现柱状图能够动态的缓慢升高 实现步骤： 1、先画好柱状图的整体形状 左侧柱状图形状主要分为上椭圆，下椭圆和中间方形组成； 右侧柱状图是由三个左侧的柱状图堆叠而成的，其中要充分利用positi…

映射和基数可以说是集合论中最基础的部分，在我看来，映射描述的是两个集合之间的关系而基数描述的是一个集合本身的性质，也就是一个集合元素的多少。如果一个集合是有限集那么很容易用一个特定的自然数来说明集合的元素的多少，但是如果一个集合的元素是无穷多个呢，如何来描…

实体对齐 实体对齐简介：不同的只是图谱对同一个实体的描述，会有差异。通过知识融合可以将不同知识图谱中的只是进行互补融合。 实体对齐的目的：判断两个或者多个不同信息来源的实体是否为指向真实世界中同一个对象，将具有相同指…

确定极角的范围: 一条简单的规则:如果 是曲线 上的两点,且 ,则 是同一点. 1.根据 确定极角范围. 对于 ,根据 对于 ,根据 . 对于 对于 ,此时规则失效,应该为 也就是 成立且上述条件满足时,才能确定为同一点. 因此考虑 ,根据

目录 前言 一、关键技术 二、实验过程 1.创建数据库 （1）构思数据库 （2）初始化数据库及数据表 （3）定义数据库操作函数 2.构建类 （1）饮品类 Tea （2）用户…

在机器学习领域，很多时候需要衡量两个对象的相似性，特别是在信息检索，模式匹配等方向上。一般情况下，相似性与距离是都是为了描述两个对象之间的某种性质。但在实际使用的时候，需要根据具体的情况来选择合适的相似度或者距离函数。 相似性与距离 首先，我们来看一下相似性…

1.子图同构问题描述 ​ 首先描述一下子图同构是什么意思，一个图由一系列节点和一系列连接节点的边构成，节点和边都可以有标签，也就是可以给他们按属性分类。 ​ 精确点：一个图 由集合 和集合 组成， 是节点(node)集合， 是边(edge)集合，且 ，用 表示节点上的标签集合， 表…

个人声明 本系列文章记录本人自学线性代数教材《Linear Algebra Done Right》的概念梳理（复习）和部分习题解答（练习）。如有任何错误或不严谨之处恳请读者在评论区留言提醒。 本书信息 书名：Linear Algebra Done Right (3rd Edition) 语言：英文 作者：Sheldon Axler ISSN:…

最近在Linux下编程发现一个诡异的现象，就是在链接一个静态库的时候总是报错，类似下面这样的错误： (.text0x13): undefined reference to func 关于undefined reference这样的问题，大家其实经常会遇到，在此&#xff0c…

13 直流电机 [toc] 注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门”。 注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。 13.1 直流电机与PWM波 13.1.1 直流电机 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置…

不间断的商业版图扩张是一个品牌保持活跃的方式。 在商业竞争中，品牌需要不断寻找新的增长点，通过开设新店、进入新市场、拓展产品线等方式，来扩大自己的业务版图。这种扩张是对品牌实力的体现，能够帮助品牌触及更广泛的消费者群体…

示例问题： 一个制造杯子的厂商，主要生产大、中、小圆柱形杯子（这3种规格的杯子上印有各种各样的文字），以及特殊造型杯子1，特殊造型杯子2。现需要定制模具来生产杯子，用代码解决该问题。 分析&…

文章目录 一、环境准备关闭防火墙配置hosts共享存储准备 二、部署步骤1.主机A、B安装数据库软件2.主机A进行数据库实例创建3.主机B创建数据库B机挂载后格式化共享盘后再进行实例创建 4.安装配置roseha软件 一、环境准备 windows server 2019 oracle 11.2.0.3 EE roseha for wi…

202109 roseha 11 用VM虚拟机创建集群测试 先在VM workstation设置两台win2016虚拟机，分别连三个网卡（两个有线，一个无线） 有iscsi存储，配两个lun给到两个虚拟机做共享盘（一个lock,一个data） A机联机lun data，格式化成E盘，在data盘上建一个文件夹，共享SMB, 脱机lun …

8.14，点击Finish按钮，如下图所示： 点击OK按钮，有报错说/etc/oratab读取错误，报错如下图所示 所以去建立下这个目录 [rootpowerlong4 rpms]# mkdir /etc/oratab [rootpowerlong4 rpms]# [rootpowerlong4 rpms]# chown -…

如何在Linux环境下安装Rose HA。本文假设环境为Linux操作系统，采用9.2版本的Oracle数据库。下面我们看看，在Linux Oracle环境下如何安装和配置Rose HA。 首先将光盘放进光驱 计算机— CD-ROM 双击打开 将三个文件复制到系统的某个文件夹下或是将将光驱 m…

RoseHA11.0 安装配置维护指南 【下载地址】RoseHA11.0安装配置维护指南分享 本仓库提供了《RoseHA11.0 安装配置维护(Windows&Linux)-2020-v1.4.pdf》资源文件，专门针对RoseHA 11.0版本的用户。无论您是在Windows还是Linux平台上工作，这份详尽的手册…

博主正在参加“2011年度IT博客大赛”，欢迎帮顶！ --------------------------------------------- 一．安装Rhel5.4： 安装RHEL的过程略去了，有疑问的话可以参考网上的安装文档。 网络规划 两台服务器至少搭载3块以太网卡…

RoseHA 11.0：打造高可用性系统的终极指南 【下载地址】RoseHA11.0安装配置维护指南分享 本仓库提供了《RoseHA11.0 安装配置维护(Windows&Linux)-2020-v1.4.pdf》资源文件，专门针对RoseHA 11.0版本的用户。无论您是在Windows还是Linux平台上工作&…