I/O操作

Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM

简介 5月20日，日本先进工业科技研究所（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ）开源了一套视觉SLAM算法：OpenVSLAM。开源地址： https://github.com/OpenVSLAM-Community/openvslam 开…

O(n^2)的排序算法

O（n^2）的排序算法 O（n^2）是比较基础的排序算法，效率较低，编码简答，易于实现，是一些简单情景的首选。在一些特殊的情况下，简单的排序算法更有效简单的排序算法思想衍生出…

排序算法之时间复杂度O(n2)

排序算法是一个比较基础的问题，这里选择六个基础的排序算法进行介绍。从时间复杂度来进行介绍，其中选择排序，插入排序和冒泡排序的时间复杂度是 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)。堆排序，合并排序和快速排序的时间复杂度是 O ( n l o g 2 …

graph slam tutorial : g2o 的使用

g2o全称general graph optimization，是一个用来优化非线性误差函数的c框架。如果阅读了前几篇graph slam tutorial的博客，再去读《g2o：a general framework for(hyper) graph optimization》这篇论文将变得轻松随意。读完论文以后&#xff0c…

ubuntu14.04LTS系统安装g2o并运行g2o_viewer

安装步骤 #1.下载使用以下命令下载 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/注意，下载后再g2o文件夹下git log发现我当前的版本为 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/deafc01ee8315b9405351fb145238c5d62f82dc7 #2.安装注意，如…

[Bug集合] error: no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationA

error: no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)’ 或 error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6, 1> >::BlockSolver(g2o::BlockS…

图优化理论与g2o的使用（3）

转载自半闲居士在这里，感谢博主的无私分享。内容提要讲完了优化的基本知识，我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构，并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment：从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你…

arduino+ZE08-CH2O甲醛模块，输出甲醛含量

🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝🔝 🥰 博客首页：knighthood2001 😗 欢迎点赞👍评论&#x1f5e…

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式， 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式，\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认…

从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！小白：师兄，上一次将的g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》真的很清晰，我现在再去看g2o的那些优化的部分，基本都能看懂了呢！师兄：那太好啦，以后多练习练习，加深理解小白：嗯，我开…

数字图像处理—2点运算

2.1 线性点运算图2.8 线性点运算是指像素点的灰度值的变换过程是线性变换，如式 sarb 所示。其中s为输出灰度值，r为输入灰度值，a和b为变换系数。 ①当a1,b0时,输入和输出相等，即输出原图像。 ②当a1,b>0时,输出灰度值…

数字图像处理—4直方图的显示及均衡化

4.1 灰度直方图的显示灰度直方图是图像灰度级分布的函数，是对灰度分布的统计。灰度直方图将图像中所有像素点按照其灰度级的大小，统计每个值出现的频率。我们需了解以下函数： cv2.calcHist函数用于计算图像的直方图。其中参数含义如…

数字图像处理—5图像变换

5.1 离散傅里叶变换图像通过离散傅里叶变换，由空间域变换到频域，能量进行重新分布，可以通过对频域的数据进行处理，达到处理数字图像的目的。但在将图像变换到频率域处理完成后，还需要将其逆变换回来,否则处理…

关于Hadoop集群部署打不开webUI界面问题

1.检查进程是否全部启动在启动start-dfs.sh,start-yarn.sh等相关命令后，使用 jps 命令检查进程是否全部启动，比如： 确认进程全部启动后，看第2步 2.检查防火墙是否关闭，比如： 查看防火墙状态&#xff1…

数字图像处理—3代数运算

3.1 加法运算加法的通用表达式如式 C(x,y)A(x,y)B(x,y) 所示，其中，A(x,y)和B(x,y)为输入图像，C(x,y)为输出图像。假设当前存在某个静止场景的多幅图片集合，如果这些图片都被随机噪声干扰，那就可使用加法进行一…

大数据技术之Hive实战——Youtube项目（二）

三、项目原始数据youtube在此下载：https://pan.baidu.com/s/1we1KPA2IIEAGIJczyr2dMQ 3.1、数据结构 3.1.1、视频表 3.1.2、用户表 3.2 原始数据存放地 HDFS 目录： 视频数据集：/youtube/video/2008 用户数据集：/yout…

8K视频质量技术测试，8K视频知识介绍

8K 视频定义分辨率：7680x4320 相当于1080P的16倍 8K视频源： 8K超高清电影短片，时长约26分钟，使用8K分辨率（76804320）拍摄、制作和放映，清晰度是1080p的16倍，音响则采用了震撼的2…

TruNet: Short Videos Generation from Long Videos via Story-Preserving Truncation（论文翻译）

TruNet: Short Videos Generation from Long Videos via Story-Preserving Truncation TruNet:通过保存故事截断从长视频生成生成短视频在这项工作中，我们引入了一个新问题，称为{\ em故事保存长视频截断}，该问题需要一种算法来自动将长时间视…

论文笔记：Pervasive Attention: 2D Convolutional Neural Networks for Sequence-to-Sequence Prediction

Pervasive Attention: 2D Convolutional Neural Networks for Sequence-to-Sequence Prediction 深度学习中的attention机制： https://blog.csdn.net/guohao_zhang/article/details/79540014 机器翻译 RNN encoder-decoder https://cloud.tencent.com/developer/ne…

Five Pervasive Myths About Older Software Developers

I recently celebrated my 40th birthday. A friend joked to me, “Hey, guess that means you’re too old to program anymore!” I laughed on the outside, but it gave me pause. Age discrimination is nothing to laugh about in our field. COBOL guys faced this…

相关文章