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Ardupilot Yaw Imbalance报错

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《Imbalance Problems in Object Detection:A Review》论文笔记

代码地址:ObjectDetectionImbalance 1. 概述 导读:这篇文章系统性研究了目标检测任务中的不平衡问题,并且文章针对不同的不平衡问题做了深入研究(文章中将其分为了4个大类,8个小类的不平衡问题),并给出了一些统一化且关键的解决方案。并且作者使用上面的代码地址建立了…

不平衡学习(Imbalanced learning)

数据不平衡 在很多真实场景下,数据集往往是不平衡的。也就是说,在数据集中,有一类含有的数据要远远多于其他类的数据(类别分布不平衡)。在这里,我们主要介绍二分类中的类别不平衡问题,对于多类…

发射机IQ失配 (Tx IQ mismatch/imbalance)的数学模型及其影响

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【机器学习】一文解决样本不均衡(全)

一、样本不均衡的介绍 1.1 样本不均衡现象 样本(类别)样本不平衡(class-imbalance)指的是分类任务中不同类别的训练样例数目差别很大的情况,一般地,样本类别比例(Imbalance Ratio)&…

大规模MIMO下行链路预编码(1)

本文主要内容包含:大规模MIMO下行链路预编码概述、定义、目的、分类、实现、基本原理,以及常见的线性预编码算法简介,通过阅读本文,可以对大规模MIMO下行预编码相关知识有全面的了解。 文章目录 大规模MIMO下行链路预编码基础1. …

Xiaojie雷达之路---TDM-MIMO及雷达处理流程仿真

Hello,大家好,我是Xiaojie,欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识,本篇文章主要目的是介绍TDM-MIMO及雷达信号处理流程的仿真。一起来看看吧!!! 前言 在以前简单的仿真过RD图(Xiaojie雷达之路—MATLAB仿真—RD(range-doppler)图),没有进行角度测量,而测角又是…

MIMO的信道容量以及实现

最近听了老师讲MIMO信道容量的实现,感触良多,作为刚入门通信的菜鸟,特贴上老师上课的学习笔记,以此激励自己! 信道容量 所谓信道容量,是指信道能无差错的传输信息的最大信息速率,从信息论的角…

MIMO技术(二)衰落和干扰

学习目标: 学习MIMO信道的衰落和干扰 学习内容: - 衰落和干扰,让无线通信的研究变得有趣 衰落本身来无影,去无踪,研究中,我们也只能通过概率统计的方法,才能捕获它扑朔的身影。 无线信道根据其…

MIMO OFDM 系统常用信号检测算法

​ 新年都未有芳华, 二月初惊见草芽。 白雪却嫌春色晚, 故穿庭树作飞花。 ——韩愈 1. 前言 MIMO的空分复用技术可以使得系统在系统带宽和发射带宽不变的情况下容易地获得空间分集增益和信道的容量增益。OFDM技术采用多个正交的子载波并行传输数据&…

写作MIMO,LDPC误码率仿真

把规则LDPC加入这个协作MIMO的D-STBC里,即是将LDPC码与D-STBC级联,发送端用LDPC编码发送到协作节点,然后协作节点用D-STBC码形式转发到发送端。做出 ML、ZF-OS&#xff2…

基于MATLAB的MIMO预编码设计:优化迫零算法(附完整代码与分析)

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【MATLAB源码-第162期】基于matlab的MIMO系统的MMSE检测,软判决和硬判决误码率曲线对比。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 MIMO系统(Multiple-Input Multiple-Output,多输入多输出系统)是现代无线通信技术中的关键技术之一,它能够显著增加通信系统的容量和频谱效率,而不需要增加额外的带宽或发射功率。在MIMO系统…

基于MATLAB的MIMO系统分层空时码的仿真

在这里,我们采用2*2的MIMO系统,根据上面的理论,我们开始设计一个简单的MIMO系统。 首先,定义发送天线和接收天线,这里根据课题要求,都设置为2,当然可以根据实际的需要将系统设置为我们所需要的数目,我们将对不同天线数目的系统做简单的对比。 这里我们根据前面的理…

大规模MIMO天线应用中的优势与挑战

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TI毫米波雷达芯片(AWR2243)MIMO模式设置

1. AWR 2243 支持的MIMO模式 awr 2243为三发四收, 支持时分多路复用(TDM)MIMO模式,以及三个发射天线同时工作的BPM-MIMO模式(二进制调制相位调制),对于AWR2243,发射天线与移相器相连…

【大规模MIMO学习笔记】大规模MIMO的信道特点

随着天线数目的增大和阵列尺寸的扩大,大规模MIMO系统的信道特征发生巨大变化,并应行了信道建模、性能分析和系统设计。 以下介绍了Massive MIMO信道的重要特性。 参考文献: (1)大规模MIMO传输理论与关键技术 &#x…

基于SVD的大规模MIMO预编码

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浅谈MIMO技术

一、MIMO的定义 MIMO是 Multiple Input Multiple Output 多输入多输出系统,指在发射端和接收端同时使用多个天线的通信系统,在不增加宽带的情况下成倍地提高通信系统的容量和频谱利用率。 二、MIMO的发展历史 1908年马可尼就提出用MIMO来抗衰落; 70年…

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