相关文章
canopen7.0-PDO双机通讯
1、PDO主机发送目标速度 设定COBID—TPDO主站与RPDO从站一样 设定时间定时间0XFF触发发送 设定发送时间500ms 2、从站设定 DO1与目标速度 设定COBID—TPDO主站与RPDO从站一样 设定时间定时间0XFF触发发送 设定发送时间500ms
CANOpen转PROFINET网关连接低压伺服系统
在现代工业自动化领域，随着技术的不断进步，各种总线通讯协议之间的转换和互操作性变得越来越重要。CANOpen和PROFINET作为两种广泛应用的通讯协议，各自具有独特的优势和应用场景。然而，在实际应用中，往往需要将CANOpen…
CAN总线和CANOpen协议栈总结
内部含有CAN仲裁、CAN帧结构、CAN数据帧、远程帧、错误帧；CANOpen协议栈字典、通讯对象ID、SDO、PDO等概念，大家可以概览。
使用NI CANopen与多个节点进行通信
要使用N CANopen同时与多个节点进行通信，可以利用CANopen Library Toolkit提供的不同VI。以下是详细的步骤说明： 了解VI的功能： NMT Write.vi： 该VI用于向特定节点或所有节点发送网络管理（NMT）命令。使用No…
PDO在CANopen协议同步传输和异步传输
PDO（过程数据对象）在CANopen协议中有两种主要的传输方式：同步传输和异步传输。这两种方式决定了PDO数据的传输时机和条件。下面分别举例说明这两种传输方式： 1. 同步传输 (Synchronous Transmission)
概念： 在同步传输…
CAN笔记（16） CANOpen简介
CAN笔记（16） CANOpen简介 1. CAN 在 ISO 层级中的位置2. 通信协议需求3. CANopen 协议诞生4. 设备子协议5. CANOpen设备结构 1. CAN 在 ISO 层级中的位置
从 OSI 的 7 层网络模型的角度来看同 CAN现场总线仅仅定义了第 1 层（物理层ÿ…
CANOpen中帧的读取和写入操作
该程序展示了在LabVIEW环境中使用CANopen协议进行节点通信的流程，包含CAN帧的读取和写入操作。 以下是程序各部分的详细解释： 接口创建 (Interface Create)： 创建一个CANopen接口，并设定通信的波特率和节点ID。 通过设置状态为“…
【CANopen进阶日记】② CANopen协议栈详解
【CANopen进阶日记】专栏目录
第一章 CAN协议栈详解 第二章 CANopen协议栈详解 第三章 CANopen对象字典工具 文章目录 【CANopen进阶日记】专栏目录前言一、CANopen简介二、CANopen的发展历史三、CANopen ID四、CANopen协议栈框架五、PDO六、SDO6.1、快速SDO报文格式ÿ…
LabVIEW中CANopen 读取程序解读
这段程序用于创建 CANopen 接口，并读取 CANopen CAN 帧消息。以下是详细的解读： 左侧部分
node-ID (U8): 指定节点 ID，用于标识 CANopen 网络中的设备。CANopen interface (U32): 指定 CANopen 接口。baud rate (U32): 设置波特率࿰…
GD32移植CANopen开源库CANfestival
本文记录将CANopen开源库CANfestival移植到GD32F470单片机的过程。CANopen协议理解请参考博客：CANopen协议的理解-CSDN博客 CANfestival开源库下载链接
CSDN链接： https://download.csdn.net/download/heqiunong/89774627
官网链接：https://hg.beremiz.org/canfestival/fi…
Boring Weekly活动第二期精彩回顾：Bancor让你告别无偿损失
8月9日21：00，Boring Weekly 第二期“Hello Bancor Goodbye Impermanent Loss”在 Discord 平台 The Ballroom进行。BoringDAO联合Bancor团队核成员Nate Hindman、Mark Richardson共同进行关于新产品协同效应方面的讨论，以下是直播活动的精彩回…
Bancor 2.0：ET去中心化交易所的极致体验
伴随着数字资产的浪潮兴起，Token迎来了“百家争鸣”的时代，群雄并起之际，数字资产交易所更是如火如荼，然而随着区块链生态的繁荣数字资产对交易所的要求更高，传统的交易所无法满足币民日益增长的交易需求。去中心化的交…
探索未来交易的曙光：Bancor Protocol Contracts v3.0
探索未来交易的曙光：Bancor Protocol Contracts v3.0
去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 随着去中心化金融（DeFi）领域的日新月异，Bancor Protocol以其里程碑式的版本v3.0（黎明发布）照亮了前行的…
技术工坊|BANCOR算法详解及代码实现（上海）
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> EOS项目在RAM分配中采用了Bancor算法，并将RAM的价格爆炒到了很高的价位，凭借EOS项目在区块链领域的强大运营宣传能力与影响力，带火了BANCOR算法。关于BANCOR算法的文章在网上很多&…
解读EOSIO RAM价格大幅波动背后的Bancor算法
概要
EOSIO 的 RAM 从主网启动到现在， 经过了大幅的价格波动， 其背后的 Bancor 算法定价机制也引起了广泛关注。本文参考了 Bancor 白皮书，结合 EOSIO 的的代码， 分析了 Bancor算法和在 EOSIO 中的具体实现代码， 帮助…
:Bancor Network权限配置错误漏洞)
合约安全(2):Bancor Network权限配置错误漏洞
Abstract
2020年6月16日,BancorV2上线以太坊主网。 2020年6月18日,Bancor Network团队发现了其BancorV2智能合约的安全漏洞。 漏洞导致攻击者可盗取Bancor合约用户的资产。 本文将介绍一下攻击的细节和这次安全事件的始末。
漏洞原理
本次安全事件一共涉及三个有漏洞的智能…
Bancor协议源码分析
1.编译源码、运行测试脚本 pull Bancor源码到当前目录。在当前目录执行npm install 安装依赖的包进入scripts目录，修改三个js文件中前面几行代码中的相对路径，如“./solidity”改为“…/solidity”。否则会提示“Error: spawn node ENOENT”错误。在scri…
区块链100讲：以实例形式深入浅出讲透BANCOR算法
1
摘要
通过本文学习，可以获得以下目标： 1）了解BANNCOR协议的基本原理； 2）通过举例熟悉BANNCOR算法的效果。
2
BANCOR算法的来源
在20世纪40年代，英国经济学家凯恩斯提出采用30种有代表性的商品作为价…
BANCOR学习：如何从BANCOR交易所兑换ENJIN通证？
1
摘要
本文以bancor.network去中心化交易所为参考，介绍如果在bancor协议平台购买enj(恩京)通证的实操方法。
本文假设你已经在CHROME浏览器上安装MetaMask钱包，如果没有的话，参考文章《如何在WINDOWS环境下搭建以太坊开发环境》对应章节。…
推荐文章
- NB-IoT、LoRa、sigfox低功耗广域物联网技术，未来的争夺之战
- 数据库提示Incorrect string value: ‘\\xE5\\x8D\\x8F\\xE5\\x92\\x8C...‘ for column ‘finace_name‘ at row 1
- Fritzing中ESP32的元件库
- 【SDN】最新！手把手零基础在Ubuntu 20.04搭建SDN环境（全网最详细）/Floodlight/Mininet/sFlow
- 【CMMI】4、CMMI构成
- Caused by: java.io.IOException: The temporary upload location [/root/erp/tomcat/work/Tomcat/localhos
- 网站SEO如何有效进行推广，网站推广应该怎么做
- 【运维面试】你们公司有多少台服务器？
- 公司服务器内网OA网站如何实现外网访问？
- 网站建设推广方案
- 电商网站设计要求
- 专业网站设计方案
- pscad与matlab接口,PSCAD/EMTDC与Matlab接口研究
- pscad4.5与matlab,pscad与matlab接口方法和改进建议.ppt
- PSCAD4.6.2和5.0.1安装方法
- PSCAD 4.6.2与MATLAB交互指南
- 使用C++进行PSCAD电磁暂态仿真：变电站建模与分析
- 探索光伏并网技术的利器：PSCAD光伏模型