【ROS】ubuntu16.04下HANDSFREE_ROS_IMU调试 一、准备工作1.下载驱动软件压缩包2.安装 ros_imu能依赖包3.创建工作空间4.编译并设置环境变量5.检查是否能检测到设备 二、IMU模块功能包的使用三、IMU功能包代码解析1.hfi_imu_ros.py2.get_imu_rpy.py 最近在网上购买了ROS机器人I…

说明 这是个悲伤的故事。。。。。 由于手贱，把HandsFree的底层控制板的USB-to-TTL的usb口搞坏了（焊盘没了串口芯片烧了），所以为了让小车满血复活，需要改一下通信的串口号，编译工程在烧录进板子。幸好Hands…

二、蓝牙Bluetooth源码目录分析 1.Bluetooth的设置应用 路径：\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth 蓝牙设置应用及设置参数，蓝牙状态，蓝牙设备等。 BluetoothDevicePreference.java 蓝牙设备首选项，即…

当进行视频会议或者其他需要使用麦克风的场景时 如果此时使用的时蓝牙耳机，那么电脑会把蓝牙耳机的麦克风作为音频输入设备，会自动切换到蓝牙耳机的hands-free频道，用于接收音频。 声音输出也会切换到hands free通道，导致stereo…

搜索并打开控制面板打开硬件和声音选项 点进去声音禁用hansfree模式 5.点击录制，并禁用耳机麦克风

草莓采摘机器人项目——ROS导航 （一） ROS+Handsfree系统以及环境安装 来到公司的第一个小项目， 组长让我先了解学习一下ROS系统，目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航。 公司用的机器是 HandsFree Stone 机器人平台： Stone机器人平台 具体改…

当电视上出现上图这种科技大片的时候，有没有幻想过有一天可以实现上图的这种交互，当我打开Handsfree这个库的介绍页时，看到前端页面竟然能够识别人的手势，面部以及各种肢体动作，简直刷新了我对前端能力的认知。确信这种…

HandsFree 概述 就像歌里唱的那样，HandsFree才不是一个没有故事的男同学，大家在学习和使用HandsFree的同时，肯定也对HandsFree的过去有所好奇吧。 2015年的秋天注定是个不平凡的季节。我的一位学长获得了保研资格，而他在舞蹈机器人基地的电子组摸爬滚打了两年之后，终于迎…

解决运行vue项目的报错This relative module was not found: 运行vue项目出现这样的报错。This relative module was not found:* ../../assets/img/spot.png in ./node_modules/babel-loader/lib!./node_modules/vue-loader/lib/selector.js?typescript&index0!./src/co…

前言 如果要说LoRaWAN的缺点，我觉得最大的不足就是：作为一个MAC层协议，它在信道接入这块机制的处理太简单了。 LoRaWAN标准中，终端的信道接入方法是纯ALOHA机制，终端不进行信道检测，直接发送，…

平台：两台NUCLEO-WL55JC1开发板，即STM32WL55方案，内置LoRa射频SX1261的SOC。 内容：两台设备上电后进入Rx Duty Cycle模式，操作其中一台设备发送数据"LoRa_Test"，接收 到另一台的回复数据“ACK”后…

567 SXTOA 项目原型简介 RBAC权限设计！ 568 数据库设计分析 create table Employee (empid VARCHAR(10) not null,password VARCHAR(10),deptno int(3),posid int(5),mgrid VARCHAR(10),re…

这个错误提示一般就是因为缺少sass-loader原因，解决方法如下： 1.首先查看项目中有无安装sass-loader npm ls sass-loader 2.如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装sass-loader npm install --save-dev sass-load…

D. Kavi on Pairing Duty 题目传送门： 题目传送门 前言： 这题DP的思维我觉得超级巧妙，看了很多博客。 参考博客们： 这个写的特别清楚，逻辑每一步都写了，不然我这种傻子容易跟不上。 欣君，大…

题目传送门 思路 这道题真的是一道不太好想的dp…真的太菜了 首先状态转移分成两种情况 区间长度相等的情况，如 这种情况就是看看你现在的区间有几个约数，那么代表有几种这样的situation 记为v[i] 包含情况，如 dp[i]dp[i-1] dp[i]dp[…

钉钉考勤接口调用与OA系统数据对接 公司由原来的指纹打卡更换为钉钉打卡，需要钉钉和现有的OA考勤数据对接（合并钉钉打卡数据和OA上的请假，外出，出差数据） 1.查看钉钉接口文档 https://ding-doc.dingtalk.com/doc#/se…

背景 在使用MaxCompute的时候通常情况下，用户会通过Information Schema的task_history视图表来分析具体某个账号执行的SQL任务情况，来做到SQL成本分摊或SQL的时间成本优化。但大多数用户通过DataWorks标准模式下使用MaxCompute，这样在MaxComp…

FatTree拓扑结构是由MIT的Fares等人在改进传统树形结构性能的基础上提出的，属于switch-only型拓扑。 整个拓扑网络分为三个层次：自上而下分别为边缘层（edge）、汇聚层（aggregate）和核心层（core&a…

Clos架构，诞生于1952年，是由一位叫Charles Clos的人提出的，所以它并不是一个新的概念。 这个架构主要描述了一种多级电路交换网络的结构。Clos最大的优点就是对Crossbar结构的改进，通过Clos架构可以提供无阻塞的网络。 1. 我们先看…

目录 文章目录 目录CLOS 电话交换网络CLOS 数据交换网络IP-COLS 数据交换网络CLOS 电话交换网络 自从 1876 年电话被发明之后，电话交换网络历经了人工交换机、步进制交换机、纵横制交换机等多个阶段。20 世纪 50 年代，纵横制交换机处于鼎盛时期，纵横交换机的核心，是纵横连…