1.BLDCM的定子绕组可以分为梯形和正弦，根本区别是绕组的不同连接方式使他们产生的反电势不同（梯形/正弦） 2.根据反电势波形，梯形波：直流无刷电机；正弦波：永磁同步电机 3.电机结构和绕组配合&…

目录 1.直流无刷电机简介 2.无刷电机的分类 3.无刷电机的主要参数 4.无刷电机的应用 5.无刷电机驱动原理 6.无刷电机驱动板介绍 7.基本控制代码 8.总结 1.直流无刷电机简介 说到直流无刷电机(BLDC)就不得不说一下直流有刷电机(BDC)。直流有刷电机顾名思义就是有电刷与…

目录 前言一、BLDC简介1.1 直流无刷电机与直流有刷电机的特点1.2 直流无刷电机的分类1.3 直流无刷电机几个重要参数 二、BLDC基本控制原理2.1 BLDC工作原理2.2 控制电路原理设计与分析2.3 速度控制原理 三、霍尔传感器原理四、直流无刷电机无感控制4.1 反电动势法控制BLDC电机的…

对于无刷电机（bldc）驱动方式，主要有正弦波驱动与方波驱动，也就是六步换相法与FOC，在这里我们先讲六步换相。（文末附上相关代码） 以下是内转子式bldc简图： 可以知道，控制…

【深入解析】无刷直流电机（BLDC）的工作原理与应用 前言 无刷直流电机（BLDC）因其高效率、低维护和长寿命，在电动汽车、无人机、家用电器等多个领域得到了广泛应用。本文将通过通俗易懂的语言，详细介绍BLDC电…

目录 01 直流无刷电机介绍 直流无刷电机内部结构 转子描述 定子描述 02 直流无刷电机分类 直流无刷电机分类描述 内、外转子电机描述 内、外转子电机区别 03 直流无刷电机参数 无刷电机参数 04 文章总结 大家好，这里是程序员杰克。一名平平无奇的嵌入式软…

目录（2024.06.13版） 0 参考出处 1 定义 2 各电机比较 3 基本原理 3.1 单相无刷电机 3.2 三相无刷电机 4 驱动方法及相关控制代码 4.1 六步换相控制 4.1.1 基本原理 4.1.2 系统框图 4.1.3 PWM调速 4.1.4 速度和扭矩波动原因 4.2 正弦波控制 …

Java中的元组Tuple 文章目录 Java中的元组Tuple1. 概念2. 使用2.1 依赖Jar包2.2 基本使用2.2.1 直接调用2.2.2 自定义工具类2.2.3 示例代码 1. 概念 Java中的Tuple是一种数据结构，可存放多个元素，每个元素的数据类型可不同。Tuple与List集合类似&#xf…

元组tuple和列表类似，区别在于元组中的元素是不可以修改的（无法增删改）。 元组用( )定义，数据之间用，分隔，索引从0开始，通常用于保存不同类型的数据。 mess_tuple (horizon， 18&a…

WHY？ 通常情况下，一个方法返回值是一个，类型固定（当然你要封装成对象就另一说了）。如果想要在一个方法中返回多个类型不同的值（不要封装成对象）？这个时候就可以使用元组。典型的需求…

C11 标准新引入了一种类模板，命名为 tuple（中文可直译为元组）。tuple 最大的特点是：实例化的对象可以存储任意数量、任意类型的数据。 tuple 的应用场景很广泛，例如当需要存储多个不同类型的元素时，可以使…

文章目录 一、tuple类型二、tuple的操作2.1、tuple的定义和初始化2.2、访问tuple的成员2.3、关系和相等运算符 三、代码示例 使用tuple比使用结构体的方便之处&#xff1a; vector<node> s进行排序&#xff0c;需要自定义node的比较函数。而如果node内只有已经存在比较函…

0.引入 第17章介绍的且在<utility>中定义的 std::pair类可保存两个值&#xff0c;每个值都有特定的类型。 每个值的类型都应该在编译时确定。下面是一个简单的例子:pair<int, string> p1 (16,"Hello World"); pair<bool, float> p2(true, 0.123f)…

一.为什么使用元组tuple&#xff1f; 元组和列表list一样&#xff0c;都可能用于数据存储&#xff0c;包含多个数据&#xff1b;但是和列表不同的是&#xff1a;列表只能存储相同的数据类型&#xff0c;而元组不一样&#xff0c;它可以存储不同的数据类型&#xff0c;比如同时存…

文章目录 tuple类型一、类型简介二、定义和初始化三、使用tuple返回多个值 tuple类型 一、类型简介 1、tuple是类似于pair类型的模板&#xff0c;但是tuple可以有任意数量的成员。每个确定的tuple类型的成员数目的固定的。 2、tuple类型及其伴随类型和函数都定义在tuple头文件…

tuple 类型 tuple是类似pair的模板。 每个pair的成员类型都不相同&#xff0c;但每个pair都恰好有两个成员。不同tuple类型的成员类型也不相同&#xff0c;但一个tuple可以有任意数量的成员。 每个确定的tuple类型的成员数目是固定的&#xff0c;但一个tuple类型的成员数目可…

tuple 另一种有序列表叫元组&#xff1a;tuple。tuple和list非常类似&#xff0c;但是tuple一旦初始化就不能修改 最后来看一个“可变的”tuple&#xff1a; >>> t (a, b, [A, B]) >>> t[2][0] X >>> t[2][1] Y >>> t (a, b, [X, Y])…

目录 一、基本介绍 1、元组(tuple)可以存放多个不同数据类型&#xff0c;元组是不可变序列 2、元组也是一种数据类型 二、元组的定义 1、元组的定义 2、代码说明 三、元组的使用 1、元组使用语法 2、举例说明 3、代码演示&#xff0c;访问/获取第三个数据/元素 四、…

目录 1. 什么是元组&#xff1f; 2. 创建元组 3.访问元组 4.元组的运算 5.修改元组不可行 6.元组的应用场景 前面的博客里&#xff0c;我们详细介绍了列表&#xff08;List&#xff09;这一种数据类型&#xff0c;现在我们来讲讲与列表相似的一种数据类型&#xff0c;元组…

C中神奇的tuple&#xff1a;详解使用技巧和实例解析 一、tuple的基本概念二、tuple基础知识2.1、tuple的创建和初始化2.2、tuple的成员访问2.3、效果展示2.4、tupe的成员函数、非成员函数 及 辅助类 三、tuple高级应用技巧3.1、tuple的结构化绑定3.2、tuple的运算符重载3.3、tu…