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女朋友最近有一个需求，在交课程作业时，刚开始老师要求的是提交word文档，可是最后当作业收齐了结果又要pdf文档，结果这个word转pdf的繁重任务就落到了她的手上，为了不让女朋友太辛苦，我果断地接手了这个任务…
NAO机器人——运动控制（2）
目录
一、关节控制方法
1.1 控制关节
1.2 定时插值
1.3 反应控制
1.4 读关节角度 一、关节控制方法 关节控制通常要经历多个ALMotion周期(20ms)。为使关节平稳转动，每隔20ms，API需要重新计算电机电流和刚度变化。
控制关节或关节组有两种方式&…
NAO机器人——运动控制（1）
目录
ALRobotPosture
Motion
肩关节：
髋关节：
腿关节：
刚度设置1：
刚度设置2： 关节位置参考：NAO团队任务——运动控制（1）_云灵小镇的博客-CSDN博客 ALRobotPosture ALRobotP…
NAO机器人——运动控制（3）
目录
一、关节运动与身体平衡
1.1 moveTo
1.2 move
1.3 moveToward 一、关节运动与身体平衡
步频：步数/秒
当关节运动时，机器人的重心会发生变化，严重时机器人会摔倒。为保持身体平衡，不仅需要同时改变多个关节的角度&#…
NAO机器人——编程基础
使用NAOqi模块时，不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker，任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。 # 让NAO说话(say.py)
from naoqi import ALProxy
tts ALProxy("ALTextTo…
Layui入门及案例演示
目录 一.Layui的简介
1.什么是Layui 2.Layui的开发 3.Layui的组件库的下载
二.案例演示
1.前端注册 三.总结 一.Layui的简介
1.什么是Layui Layui是一个前端开发框架，它提供了一套简洁易用的界面元素和强大的接口，帮助开发者快速构建出美观、功能丰富…
LayUi中接口传数据成功，表格不显示数据
经过测试，发现有两个字段不是必要的，分别是，msg 和 count 。若不传或参数名对不上时不转换，前台表格页面依旧会显示出数据，必要的参数只有 code 和 data 。
官方文档地址：传送门
文档中，statusCode 不需要写，写的话 数据会显示不成功。 下面用例子再说明下：
表格页…
layui文件上传，表单参数清空备忘录
文件上传，需要携带一些参数到后台，上传完毕后，再次打开窗口，上次填写的参数还在，需要清除参数，考虑好多方法，重置表单等等，都无法生效
最后，想到一个方法，上…
layui框架点击a标签实现在内部跳转
index.html内容：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns:th"http://www.thymeleaf.org">
<head><meta charset"utf-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1, maximum-scale1&qu…
【组件】layui-v2.9.14
官网：Layui - 极简模块化前端 UI 组件库(官方文档)
github：GitHub - layui/layui: 一套遵循原生态开发模式的 Web UI 组件库，采用自身轻量级模块化规范，易上手，可以更简单快速地构建网页界面。
gitee：Lay…
springboot整合layui + Freemarker
一、新建Springboot工程
配置POM <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework…
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layui-vue 是一款基于 Vue 3.0 的企业级桌面端组件库，其名称“类UI…
.NET_web前端框架_layui_栅格布局
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2024年 Java 面试八股文——java框架篇
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2、说出Spring或者SpringMVC中常用的5个注解 难度系数：⭐
3、简述SpringMVC中如何返回JSON数据 难度系数：⭐
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前端LayUI框架快速上手详解(一)
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🔥前端框架LayUI详解地址🔥前端LayUI框架快速上手详解(一)https://blog.csdn.net/Augenstern_QXL/article/details/119748962🔥前端LayUI框架快速上手详解(二)https://blog.csdn.net/Augenstern_QXL/article/…
基于layu美化的分页,面向过程
一共两个文件: 直接上代码,不啰嗦: index.php页面: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns"http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:la…
html——自定义进度条、bootstrap框架及layu框架 进度条的使用及对比
先展示一下效果： 动态效果：
1. 第一个是自己写的一个进度条，纯js写的，样式不太好看，相关的函数进行了js的封装，且适配性不太好，不推荐，只是作为个人的尝试。
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