一、定时器分类 STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定…

转载地址：http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50755286 一、看门狗定时器概述 看门狗（WatchDog Timer) 定时器和PWM的定时功能目的不一样。它的特点是，需要不同的接收信号（一些外置看门狗芯片）或重新设…

1. 看门狗作用 看门狗定时器检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向特定寄存器中写入数值，不让看门狗定时器溢出，这样看门狗就会重新计时。当用户程序溢出时在规定时间内没有向特定寄存器中依次写入数值&#x…

I2C总线协议 自驾仪的主控芯片一般具有多种资源与传感器或其他外设进行通信， 包括串口、I2C、SPI、QSPI等。I2C总线具有简单、有效的特点， 能够有效减少芯片管脚和线路连接的数量， 本文介绍的PCA9685舵机控制器就是采用I2C与主控芯片进行通信…

基于STM32的超声波测距 超声波介绍时序图：cube配置设置定时器 超声波介绍 工作原理： 时序图： cube配置 用引脚PB8 PB9可以自己改 时钟选择72M外部晶振的 设置定时器 定时时间 （Prescaler1） （Counter…

目录 前言 第一步需要做的事情 Cube MX中的设置 LED KEY I2C 前言 梳理每个模块的使用和代码，小技巧以及整个比赛的设计流程。 第一步需要做的事情 比赛官方提供了LCD的驱动程序，直接在此程序上添加其他的，就不需要点LCD的引脚也不…

第一步 设置GPIO 选择一个PC15管脚设置为input 设置PC15为上拉模式 第二步 实现微秒级延时 可以直接使用HAL_Delay()函数实现毫秒级延迟，在此我们需要自己实现微秒级延迟 用htim4实现，开启内部时钟 设置分频系数和计数方式 第三步 编写代码 dht11.c文…

ADC芯片CL1689驱动适配 内核中添加驱动 linux-3.10/drivers/iio/adc 目录下 在此目录下添加该CL1689 芯片的驱动代码: 由于A40I使用的spi驱动器是基于8bits基础上实现的,而网上的spi转adc的驱动应用大多数是基于16bits控制器实现的,因此需要修改驱动应用源码来适配,可以参考下列…

我安装了S32 Design Studio for ARM Version 2.2，debug调试的时候需要监视变量的变化，可是这个IDE安装完后默认没有Expressions监测变量的窗口。 经过摸索，在debug模式下，按照下列顺序找到Expressions窗口： Windows-&g…

TIM定时器 TIM概念 16位计数器：仓库的概念每来一个时钟信号 ，计数器➕1 预分频器：可以对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活 自动重装寄存器：设定触发，让计数达到一定数值的时候，进行中断的…

flowable war包启动失败,报错Caused by: org.flowable.common.engine.api.FlowableException: Error initialising dmn data model 类似问题.比如 Caused by: org.flowable.common.engine.api.FlowableException: Error initialising cmmn data model Caused by: org.flowab…

drools dmn 正如去年宣布的那样 ，Drools 7.0将在合规级别3对DMN模型提供全面的运行时支持。 在撰写本文时，运行时实现已完成，并且该团队现在正在努力进行改进，以进行错误修复和用户友好。 不幸的是，对于7.0版本&…

BPMN(Business Process Model and Notation) 业务流程模型和表示 (BPMN) 是流程建模的全球标准，也是成功实现业务-IT 协调的最重要组成部分之一。 越来越多的组织正在使用 BPMN，并且越来越多的大学将 BPMN 作为一门学科来教授。原因如下： 标…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <definitions xmlns="http://www.omg.org/spec/DMN/20151101/dmn.xsd" id="definitionsRedPacket" name="RedPacket …

FactoryBean threw exception on object creation; nested exception is org.flowable.common.engine.api.FlowableException: Error initialising dmn data model 在启动Flowable和Spring Boot继承的项目时报如下错误&#xff1a; 05.824 INFO o.f.s.SpringProcessEngineCo…

现在遇到一个问题,就是都知道规则引擎是个好东西,但怎么用它却没有一个直观的概念. 因为看到的example都是很简单的,简单的东西什么工具都能做,要体现优势就需要有个复杂场景,这个场景在dmn里可以可视化开发,可视化运行,与之相对比用传统语言代码非常复杂难懂不易维护. 那这就很…

目录 1. BPMN介绍1.1 Event - 事件1.1.1 开始事件1.1.2 中间事件1.1.3 边界事件1.1.4 结束事件 1.2 Tasks - 任务1.2.1 Servcie Task - 调用外部服务调用服务方式调用Java代码 - 实现JavaDelegateExternal Task调用web服务&#xff08;REST、SOAP&#xff09; 外部任务优先级Pr…

activiti dmn Workbench 7.13.0.Final于10月16日星期二发布&#xff0c;此版本带来了许多有趣的功能和重要的修复程序。 亮点之一是作为技术预览功能的新DMN编辑器&#xff0c;该功能仍在开发中&#xff0c;但您可以开始使用。 在本文中&#xff0c;您将学习如何启用DMN编辑器…

使用无创功能磁共振成像&#xff08;fMRI&#xff09;的研究为人类默认模式网络&#xff08;DMN&#xff09;的独特功能组织和深远重要性提供了重要的见解&#xff0c;但这些方法在跨多个时间尺度上解决网络动力学的能力有限。电生理技术对于应对这些挑战至关重要&#xff0c;但…

bpmn和cmmn与dmn结合举例 我们演示这三个标准的场景来自保险行业。它被简化了&#xff0c;但它代表了我们反复遇到的各种现实生活情况。注意&#xff0c;这里使用的模型不仅仅是理论构造或文档;它们可以通过引擎执行&#xff0c;其中之一就是我们自己的产品camunda bpm。camun…