文章目录 前言概述1.前导：3.控制系统概述 入门进阶1.pid参数整定 使用 前言 简单的认识pid和使用pid，至于如何优化P、I、D三个参数，提高鲁棒性，需要学习控制理论，工业应用目前95%使用。 https://www.bilibili.com/vi…

zTree 是利用 JQuery 的核心代码，实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件。多用于层级结构，因为是国人写的，在中国很多人使用，不过使用确实很方便。 API 文档和源码 ：http://www.treejs.cn/v3/main.php#_zTreeInfo&…

文章写的是基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统，系统以STC89C51单片机为控制核心，通过电机驱动L298N（这里因为所用电机是个小马达，额定电流和堵转电流不算大，所以用的是TC1508S做驱动）控制电机转速&am…

1.什么自动控制系统是 在无人直接参与下可使生产过程按预定程序进行的控制系统。 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 具体过程是：控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量&…

位置式PID 适用于被控对象不含积分环节。这种算法的实现也需要用到增量式PID的思想，不然求和项会随着控制时间的增大而大幅度增大，导致内存占用过多。matlab仿真; %-----------------位置式PID------------------% e []; e(1) 0; e(2) 0; e(3) 0; …

PID 算法详细介绍 1 介绍1.1 概述1.2 历史发展1.3 应用1.4 优缺点1.5 与 ON/OFF 型控制器对比1.6 响应类型 2 公式2.1 PID 系统定义与公式2.2 PID 数字公式2.3 位置式 PID 算法2.4 增量式 PID 算法 3 调试技巧4 代码实现pythonc/c 5 双环控制串联并联 6 示例循迹小车野火中步进…

大家好，今天分享一下Rediskey的基本操作 看一段Redis官网的解释：（注意红色部分） Redis是一个开源（BSD许可），内存存储的数据结构服务器，可用作数据库，高速缓存和消息队列…

PID算法C实现 1、PID算法简介1.1、各个环节的作用 2、位置型PID算法2.1、离散表达形式：2.2、位置型代码2.3、测试效果 3、增量型PID算法3.1 、离散表达式：3.2 增量型代码3.3、效果展示 4、积分分离的PID控制算法4.1、代码实现4.2、效果图 5、工程文件下载…

功能简介 Kafka的消息查看功能算是一个呼声比较高的需求了。但是它目前还并不能像RocketMq那样比较友好的对消息做一些复杂查询操作。 目前KnowStreaming的实现方式是使用Consumer客户端来拉取数据 操作流程 ①. Topic列表 - > Topic详情 -> Messages 操作亮点 多维…

文章目录 1、软件下载&配置环境1_JDK安装2_Zookeeper安装3_Kafka安装 2、单机安装1_配置主机名和IP映射2_单机Kafka配置 3、集群安装1_配置主机名和IP的映射关系2_时钟同步3_Zookeeper配置信息4_集群Kafka配置 4、kafka的其他脚本命令5、监控工具Kafka-eagle安装 1、软件下…

文章目录 概述图解 概述 Kafka 的高性能主要依赖于以下几个关键因素: 分布式架构:Kafka 采用分布式集群架构,可以水平扩展到上万个节点,支持每秒处理百万级消息。持久化存储:Kafka 使用文件系统持久化存储消息,避免了数据库成为性能瓶颈,大大提高了吞吐量。顺序读写:Kafka 的…

Apache Kafka系列文章 1、kafka（2.12-3.0.0）介绍、部署及验证、基准测试 2、java调用kafka api 3、kafka重要概念介紹及示例 4、kafka分区、副本介绍及示例 5、kafka监控工具Kafka-Eagle介绍及使用 文章目录 Apache Kafka系列文章一、Kafka-Eagle简介二…

本文选自电子工业出版社的新书《kafka进阶》，推荐一下。 一个功能健全的kafka集群可以处理相当大的数据量，由于消息系统是很多大型应用的基石，因此broker集群在性能上的缺陷，都会引起整个应用栈的各种问题。 Kafka的度量指标主要有…

生产者测试： bin/kafka-console-producer.sh --broker-list 1.2.3.4:9092 --topic test-topic消费者测试： bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server 1.2.3.4:9092 --topic test-topic --from-beginningconst { Kafka } require(kafkajs)con…

文章目录 Kafka的实现机制1. 集群成员关系：2. 控制器*：3. Kafka的复制：4. 请求处理：5. 物理存储： 导图 Kafka的实现机制 作为Kafka专家，我很高兴为您深入解释Kafka的实现机制。我将从以下几个方面对Kafka进…

目录 1、kafka的基本介绍 2、kafka的好处 3、分布式发布与订阅系统 4、kafka的主要应用场景 4.1、指标分析 4.2、日志聚合解决方法 4.3、流式处理 5、kafka架构 6、kafka主要组件 6.1、producer(生产者) 6.2、topic(主题) 6.3、partition(分区) 6.4、consumer(消费…

文章目录 1. 调优内存池参数2. 限制客户端生产速率3. 减小单条消息大小4. 监控生产者内存和性能5. 评估topic的partition分布6. 增加更多生产者实例7. Kafka升级和更强劲的硬件小结 1. 调优内存池参数 增大batchSize和linger ms,适当延长消息在内存池的最大延迟,减少发送次数。…

Apache Kafka系列文章 1、kafka（2.12-3.0.0）介绍、部署及验证、基准测试 2、java调用kafka api 3、kafka重要概念介紹及示例 4、kafka分区、副本介绍及示例 5、kafka监控工具Kafka-Eagle介绍及使用 文章目录 Apache Kafka系列文章一、生产消息到Kafka中…

文章目录 Pre思路示例配置文件自定义 拦截器使用测试 小结 Pre Apache Kafka - ConsumerInterceptor 实战 (1) 用代码的方式实现了ConsumerInterceptor , 接下来我们用 配置的方式来实现一下 。 思路 如何找配置类 KafkaProperties 有些属性是很明显的有的，其他没…

背景 上一章节介绍了 Kerberos 服务端和客户端的部署过程，本章节继续介绍 Kafka 添加 Kerberos 认证的部署流程，及 Java API 操作的注意事项。 sasl.kerberos.service.name 配置的含义 Kafka 添加 Kerberos 部署的核心是 Kafka 服务端的 Principal 配…