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dso详解--dso原理
本篇文章摘自:高翔的最新的知乎文章,转载请注明原文链接,同时感谢翔哥(半闲居士)一直以来对国内vslam做出的贡献. 原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540 & https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/78015094 DSO（Direct Sparse Odometry…
dso与Android,DSO 安装及运行 —— dso_ros + Android 手机摄像头
转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点： dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO missing from command line 解决运行时报错…
论文笔记：DSO/SalientDSO
注：只是用做笔记，具体方法和实验请参照原论文及其代码，参考资料见文末。会不断完善，如有错误的地方请指出，谢谢！ DSO：Direct Sparse Odometry（直接稀疏里程计） DSO是一个…
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DSO(1)——DSO论文详细解读
Direct Sparse Odometry Abstract
本文提出了一个较为新颖的直接稀疏里程计（DSO）。整个系统包含了完整的直接法（最小光度误差）模型，状态包含相机的位姿，逆深度。为了达到实时运算，算法去除了直…
dso详解--dso原理的大卸八块
本篇文章摘自:高翔的最新的知乎文章,转载请注明原文链接,同时感谢翔哥(半闲居士)一直以来对国内vslam做出的贡献. 原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540 本人对原文稍微做了细小的改动,如有不明,请查看原文链接. DSO（Direct Sparse Odometry）…
使用mingw编译TBB
tbb源文件目录
打开src目录，在src目录下打开cmd：
mingw32-make compilergcc archia32 runtimemingw tbb
ok，好了 生成的lib会在build下
注意：在qt中使用时，需要进行链接，将tbb.dll改为libtbb.dll,在pr…
tbb::atomic和std::atomic的区别 废弃
tbb::atomic已经被废弃，可以使用std::atomic替代 https://www.intel.com/content/dam/develop/external/us/en/documents/tbbrevamp.pdf tbb::atomic class (as well as multiple obsolete and compatibility features) was deprecated in TBB 2019 U9 (for more in…
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c++多线程学习(OpenMP、tbb)
目录
OpenMP案例一：
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tbb案例二：
tbb案例三（并行循环）
tbb案例四（捕获外界变量）
tbb案例五（并行算法，求和）
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Intel TBB 开发指南 2 Parallelizing Simple Loops
原文
Initializing and Terminating the Library
TBB 2.2 及更高版本会自动初始化任务调度程序。 你可以使用类 task_scheduler_init 显式初始化任务调度程序，这对于执行以下任何操作都很有用：
控制何时构造和销毁任务调度程序。指定任务调度程序使用…
linux tbb 安装_linux安装intel tbb
首先下载intel tbb： http://threadingbuildingblocks.org/ver.php?fid174 下载 tbb40_233oss_src.tgz 放到桌面，具体路径自己选择 解压，然后开启命令行: cd /root/Desktop/tbb40_233oss make 编译完成之后 到build路径下面，会出现…
Intel TBB开发指南 5 并行化数据流和依赖图
原文
除了循环并行，oneTBB 库还支持并行图（Graph）。可以创建高度可扩展的图，但也可以创建完全连续的图。 使用并行图，计算由**节点（Node）表示，这些计算之间的通信通道由边 (Edge)**…
Intel TBB的学习动态并行
动态并行：经常会遇到强依赖性算法流程如下所示，按传统观念以下流程是不可并行的：
void test_serial(Mat &low_energy,Mat &peak_value_ore_point_image)
{for (int r 1; r < low_energy.rows - 1; r ){for (int c 1; c < lo…
编译支持TBB的opencv4.1.0、4.5.2及TBB的使用
环境：ubuntu16.04 gcc 5.4.0 Cmake 4.4 opencv4.1.0 （这个opencv4.1.0_master和contrib_master是我昨天新下载的，因为去年的编译完就删掉了）
首先我命令行安装了tbb的包：
apt-get install libtbb-dev
然后我开始参…
检查OpenCV是否使用TBB库编译
前言
TBB全称Threading Building Blocks，是Intel针对基于多核处理器进行软件开发而创建的一套C模板库，核心作用是用来在任务处理中做多线程加速。OpenCV提供了接口来编译和使用TBB。 关于更多TBB的优势见参考资料[6]和[7]。
OpenCV基于TBB编译
在Cma…
C++ TBB 并行编程教程（一）
原文：C Parallel Programming With Threading Building Blocks 协议：CC BY-NC-SA 4.0 一、直接说：“你好，TBB！”
线程构建模块(TBB)库在首次发布 10 年后，已经成为并行编程中使用最广泛的 C 库之一。虽然它…