命令行推流 首先使用下面的命令行检查系统上音视频采集设备有哪些 ffmpeg -hide_banner -list_devices true -f dshow -i dummy将会输出如下信息 由于我们需要推送音频，以Jack Mic (Realtek Audio)这个音频采集设备为例： “Jack Mic (Realtek Audio)”…

Moveit！默认使用的运动学求解器（KDL）：求解速度非常慢，失败率极高。 在这里我推荐使用TRAC-IK: 安装TRAC-IK： sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin sudo apt-get install ros-noe…

win10 x64 VS2017 PJSIP 视频通话编译流程 1. 下载PJSIP源码 PJSIP源码下载地址：https://www.pjsip.org/ 2. 阅读一遍官方的文档 文档地址：https://trac.pjsip.org/repos/wiki/Getting-Started 本文以Win10 + VS2017 为例 官方文档最好还是先读一遍。 3. 下载SDL SDL 官方地址…

文章目录 1.下载trac_ik的源码2.安装 NLopt library3.编译源码4.使用4.1.已经配置好的项目4.2.新使用moveIt_setup_assistant进行配置时 5.注意事项 在ros1moveit1中，使用trac_ik是很简单的一件事情：【TRAC-IK Kinematics Solver】 但是在Ros2中&#xf…

由于工作安排，需要安装trac项目管理平台，主要是让各个组提交日志，周报等。这里记录安装配置过程。 要求 运行Ubuntu 16.04的服务器。具有sudo权限的非root用户，这里使用的是micros。 安装Apache 首先，您需要将Apac…

目录 1. Singular2. 使用Linux子系统2.1. 使用命令行安装2.2. 使用源码包安装 3. 使用Linux模拟器安装4. 使用其他软件安装4.1.使用Sage安装 1. Singular Singular是一款用于做多项式代数的计算机代数系统。源代码在github上更新. Singular的代码主要是C语言和Scilab(一款Matl…

目录 一、下载vs2017 安装.Net Framework 4.6 安装 VS 2017 二、配置GDAL 1、下载GDAL 2、修改源代码 3、以管理员身份运行适用于VS2017的X64的本机工具命令提示 4、编译GDAL 5、安装GDAL 6、在VS2017的项目中配置GDAL 7、设置环境变量 三、下载Qt 1、下载Qt 5.12…

FFmpeg编译小结(20200923) 安装MSYS2,64位版本，http://www.msys2.org/ 安装msys后: 重命名msys64/usr/bin/link.exe 为msys64/usr/bin/link.bak, 避免和MSVC 的link.exe冲突 安装完成之后,先把安装目录下的msys2_shell.cmd中注释掉的rem set MSYS2_PATH_TYPE=inherit改成set M…

1.下载GDAL源码并解压到任意文件夹 http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource All source releases are available for download from: ​http://download.osgeo.org/gdal 2.2.1 Latest Stable Release - June 2017 2.2.1 Release News ​http://download.osgeo.org/gda…

1、环境 Windows 10(1803)Visual Studio 2017(VC 2015.3 v140桌面工具集（x86，x64）)MSYS2(GNU构建环境)YASM(x86汇编代码编译器)gas-preprocessor.pl(ARM组件预处理器) 2、操作步骤 2.1、安装Visual Studio 2017 选择【安装VC 2015.3 v1…

监督式学习（Supervised Learning）常用算法包括：线性回归（Linear Regression）、逻辑回归（Logistic Regression）、神经网络（Neural Network）以及支持向量机（Sup…

SVM的数学原理 前言线性分类器可分离的case原始优化问题支持向量对偶优化问题 不可完全分离的case原始优化问题支持向量对偶优化问题 前言 看了大概10天的SVM，本来计划着自己从零到有写一篇对SVM的数学原理的理解，草稿写了一半发现自己对其内部本质认识…

一、操作步骤 1、操作环境： 开发板：野火STM32H743XI 电脑系统版本：Windows 10 专业版 使用笔记本调试 JTAG：Fire-Debugger 野火 高速版DAP编程器 2、操作步骤： 将JTAG连接在STM32调试接口和电脑USB接口上&#xff0c…

JTAG接口定义与其他简介 JTAG（Joint Test Action Group）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年，比推丸菌的年龄还大。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 IEEE Standard 1149…

在JTAG菊花链拓扑对设备编程 JTAG菊花链拓扑搜索未知菊花链菊花链IR和DR扫描 JTAG菊花链拓扑 所谓菊花链就是收尾相连，在菊花链中，所有设备共用TCK和TMS，JTAG连接器的TDI从其中一个设备的TDI输入，然后该设备的TDO连接到下一个设备…

[Vivado] JTAG to AXI IP核自动化调试 引言开发环境封装IP核配置接口配置地址空间基于IP的设计顶层连接编辑地址空间 硬件调试基本调试命令AXI4 事务创建范例AXI4-Lite 事务创建范例运行事务删除事务 简单的调试脚本运行脚本和效果 结语 引言 使用JTAG to AXI进行模块测试&…

本文摘录于TI官方手册SPMA075，主要内容是对JTAG的认识及硬件设计。 一、JTAG的基本认识 JTAG接口主要是四个引脚 TMS 、TDI 、TDO、TCK At power on, the TAP state machine (see Figure 1) is initialized to be in Test Logic Reset state. It moves from one …

1、简介 JTAG的英文名称为Joint Test Action Group，中文名字叫做联合测试工作组，是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容)，主要用于芯片内部测试及对系统进行在线仿真、调试，它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP ( Test Access…

MCU没有可以直接操作JTAG的外设，一般情况下，可以使用IO模拟来操作JTAG，但是IO模拟速度比较慢。SPI是与JTAG最接近的外设，可以使用SPI来加速JTAG的操作。然而SPI的4根信号（CS、SCK、MISO、MOSI）与JTAG的4根信…

Xilinx XSCT 调试jtag-uart XSCT介绍 XSCT 是xilinx software command-line tool 的简称 ， 具体请参照UG1208; Jtag-uart 是比较偏门的一个应用，就是在没有外接uart的情况下，通过jtag口来获取处理器的stdio数据，实现jtag-uart的交…