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使用 JWT 来保护你的 SpringBoot 应用
作者：freewolf juejin.im/post/5902ca705c497d005829ed6f 关键词 Spring Boot、OAuth 2.0、JWT、Spring Security、SSO、UAA 写在前面 这几天有人问我Spring Boot结合Spring Security实现OAuth认证的问题，写了个Demo，顺便分享下。Spring 2之后…
的解决办法)
Unity打包apk报错: Cannot fit requested classes in a single dex file (# methods: 73376 ＞ 65536)的解决办法
文章目录 一、问题二、原因三、测试，生成超过65535个函数四、解决办法1、勾选Custom Gradle Template3、添加multiDexEnabled true4、添加multidex依赖5、修改AndroidManifest.xml6、Application类，继承MultiDexApplication 五、打包测试 一、问题
Unit…
STC8F/A系统时钟源选择外部时钟串口测试程序
为了测试STC8F/A的PCA脉冲测量脉宽，需要一个精确的外部时钟源。参考STC-ISP范例程序进行了测试，以下程序实现了选择外部时钟源。
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STC8F/A系统时钟源选择外部时钟串口测试程序
外部晶振为11.0592M,串口波特率设置在115200
验证方法:1 编译后 STC-ISP下…
STM32F407 —— 硬件 I2C 驱动的步骤与应用
STM32F407 —— 硬件 I2C 驱动的步骤与应用 一、I2C相关知识1、物理层(1) 定义(2) 通信方式 2、协议层(1) 空闲状态(2) 起始信号与停止信号的定义(3) 应答信号(4) 数据传输(5) 数据有效性 3、I2C 基本读写过程(1) 主机写数据到从机(2) 主机读从机数据 二、实战应用1、I2C 驱动 …
6.STM32F407之HAL库——定时器中断
使用STM32CubeMX配置工程MDKARM编写代码实现定时器中断 一、定时器中断简介1.中断2.STM32F407定时器资源1）基本定时器（TIM6 ~ TIM7）2）通用定时器（TIM9 ~ TIM14）3）通用定时器（TIM2 ~ …
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信息学奥赛一本通（1166：求f(x,n)）
1166：求f(x,n) 时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB 提交数: 13944 通过数: 9112
【题目描述】 已知 计算x4.2，n10以及x2.5，n15时的f的值。 【输入】 输入xx和nn。 【输出】 函数值，保留两位小数。 【输入样例】
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递归算法-1167：再求f(x,n)
1167：再求f(x,n)
时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB 提交数: 6657 通过数: 5196 【题目描述】 已知 用递归函数求解。
【输入】 第一数是x的值，第二个数是n的值。
【输出】 函数值。
【输入样例】 1 2 【输出样例】 0.40 思路：n->1从最上层到最下层，用递归方式来…
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信息学奥赛一本通（1167：再求f(x,n)）
1167：再求f(x,n) 时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB 提交数: 10749 通过数: 8319
【题目描述】 已知 用递归函数求解。 【输入】 第一数是x的值，第二个数是n的值。 【输出】 函数值。 【输入样例】
1 2
【输出样例】
0.40
【分析】…
DPDK系列之九：f-stack简介、安装和网络性能对比测试
一、前言
DPDK主要支持在TCP/IP层进行数据包的操作以满足SDN、NFV等应用场景，但是对于上层更复杂的TCP的操作和对应的七层应用的支持非常有限，所以F-stack进行了一些整合操作，将DPDK、FreeBSD用户态协议栈、Posix API、线程框架和一些应用(如…
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递归算法-1166：求f(x,n)
1166：求f(x,n)
时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB 提交数: 8705 通过数: 5717 【题目描述】 已知 计算x4.2，n10以及x2.5，n15时的f的值。
【输入】 输入x和n。
【输出】 函数值，保留两位小数。
【输入样例】 4.2 10 【输出…
STM32F407 通过PWM控制舵机旋转
STM32F407ZGT6控制舵机
准备做一个智能工具柜的项目，打算把项目中学习到的东西都记录下来
本章介绍如何通过smt32控制舵机旋转制定角度，下面放上我使用的开发板和舵机
大部分舵机所需要的PWM周期为50Hz 0.5ms 1ms 1.5ms 2ms 2.5ms 分别对应 0 45 90…
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1167：再求f(x,n)
1167：再求f(x,n) 时间限制: 1000 ms 内存限制: 65536 KB 提交数: 14756 通过数: 11398
【题目描述】 已知 用递归函数求解。 【输入】 第一数是x的值，第二个数是n的值。 【输出】 函数值。 【输入样例】
1 2
【输出样例】
0.40
【AC代码…
STC15F104W PWM 调光
一、原理图 二、源程序
/**主控MCU：STC15F104W开关：INT0(P3.2) 下降沿触发亮度增加：INT2(P3.4) 下降沿触发亮度减少：INT3(P3.5) 下降沿触发PWM输出：P3.3
**/#include <reg51.h>
#include <intrins.h>…
C8051f020之定时器实验
相信大家经过点灯实验和中断实验，对c8051系列单片机有了一定的了解，目前我们用到的延时函数还不够准确，那么怎么样才能自己手动配置一个准确时间的延时延时函数呢？ 我们来看一下定时器的几种工作方式，本次实验我们用的…
STM32F429第十八篇之基本定时器
文章目录 前言定时器基本定时器1.时钟源2.控制器3.预分频寄存器4.计数器5.中断与UEV事件 前言
STM32的时钟比较复杂。在F429中共有14个定时器，大致可以分成以下三类：
高级定时器——2个通用定时器——10个基本定时器——2个
本文主要介绍基本定时器. …
stm32F407 高级定时器
目录
1、时钟源
1-内部时钟源CK_INT2-外部时钟模式1—外部的GPIO Tix（ x1 2 3 4）3-外部时钟模式2—外部的GPIO ETR4-内部触发输入—ITRx（ x1 2 3 4）
1.1内部时钟源
1.2外部时钟1（有点像编码器模式）
1.…
 开箱测评 + 使用说明)
ATI F/T Gamma sensor( 力和力矩传感器 ) 开箱测评 + 使用说明
型号和序列号等参数如下： Description: Six-Axis Force/Torque Sensor Manufacturer: ATI Industrial Automation Serial Number: FT29352 Model: Gamma Calibration: SI-130-10 Electronics: Net F/T Gain Multiplier: 100%F/T Tramsducer 将力和力矩转换成电信号并发送到tea…
STM32F407——定时器
一、定时器概述
1.1 关于计时 在之前的文章中有介绍STM32芯片时钟体系，了解了芯片的工作频率，比如stmf407芯片的主频是168Mhz，代表着每秒钟能产生168000000次脉冲信号； 物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，常用f…
008_java.util.HashMap
java.util.HashMap概述
继承体系
HashMap继承自AbstractMap，并实现Map接口，提供了部分的map行为的默认实现，大部分方法依赖于map下的迭代器完成相应的操作。在1.8中，Map接口增加了很多流式操作相关的默认实现。
Map接口
Map接…
java学习笔记---5
IO流
I〇流概述:
lO:输入/输出(Input/Output)流:是一种抽象概念，是对数据传输的总称。也就是说数据在设备间的传输称为流，流的本质是数据传输IO流就是用来处理设备间数据传输问题的；常见的应用:文件复制;文件上传;文件下载
IO流分类:
按照…