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基于MATLAB的BP神经网络PID控制器设计
一、BP神经网络PID控制算法步骤：
（1）确定BP神经网络结构，即确定输入层和隐含层的节点个数，选取各层加权系数的初值wij(0)、wli(0),选定学习速率和惯性系数，此时k1&a…
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BP神经网络整定PID
BP神经网络整定PID：
传统增量式数字PID控制算法为： 现引入三层BP神经网络，网络输入层为： j1,2,...,M
隐含层的输入输出为： i1,2,...,Q
其中，为隐含层加权系数。隐含层是网络的内部信息处理层࿰…
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三菱PLC FX3U-48MRT 源码，原理图，PCBFX3U PLC控制器资料 尺寸： 主控芯片：STM32F103VET6 电源:DC24V 功能： 1、1路RS232、1路RS485。 2、24路独立输出，PC817光耦隔离，继电器输出；24路…
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kubeconfig配置【master上操作】 客户端测试 说明测试 更好的部署master高可用的方式 master高可用部署流程
============================================================================ 去这篇博客，内容过多，需要6台虚拟机，有条件的建议跟着实验完整做一遍，一遍更深…
Java单例模式实现，一次性学完整，面试加分项
/**
私有构造方法
*/
private Singleton03(){}
public static Singleton03 getInstance() {
if(instance null) {
synchronized (Singleton03.class) {
if (instance null) {
instance new Singleton03();
}
}
}
return instance;
}
}
使用到了volatile机制。…
)
Android Apk 编译过程(1)
-bootclasspath <路径> 覆盖引导类文件的位置 -extdirs <目录> 覆盖安装的扩展目录的位置 -endorseddirs <目录> 覆盖签名的标准路径的位置 -proc:{none,only} 控制是否执行注释处理和/或编译。 -processor [,,…]…
Docker常用命令超细介绍
通过镜像加速下载还是比较快的 2.3 docker rmi 最后我们来看看删除镜像的操作
| 删除方式 | 命令 |
| — | :-- |
| 删除单个 | docker rmi -f 镜像ID |
| 删除多个 | docker rmi -f 镜像1:TAG 镜像2:TAG |
| 删除全部 | docker rmi -f $(docker images -qa) | 注意-f表示…
Jenkins + K8s 实现动态 slave 配置
环境介绍
本次 jenkins 部署在本地服务器上，下面我们开始动态slave配置。
k8s创建RBAC ## 首先需要创建命名空间 pipeline
[rootmaster1 ~]# cat pipeline-acount.yaml
apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:name: jenkins-slavenamespace: pipeline
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KDD 2024 | 通用的多源空间点数据预测：以PM2.5预测为例
背景简介 随着数字化世界的发展，空间数据已经成为人们认识世界并与其交互的关键要素。空间数据的主要特征是具有 2D/3D 空间坐标和与之关联的属性。空间预测（spatial predidction）利用空间数据来预测某一地点或区域的事件或某一具体属性&…
【PID优化】粒子群算法优化BP神经网络PID控制【含Matlab源码 2022期】
💥💥💞💞欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家💞💞💥💥
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
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毕业设计OJ系统，老师看了让我延毕了！
耗时一个月开发的OJ在线判题系统，文末有项目地址，目前还在更新代码~ 文章目录 项目介绍OJ系统的常用概念复习做项目的流程现有OJ系统调研实现核心核心业务流程业务功能项目扩展思路技术选型架构设计主流的OJ系统实现方案1、用现成的OJ系统2、用现成的AP…
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《智能系统控制》上机实验MATLAB（开环/闭环系统对比，专家PID控制器及五条规则，模糊控制及隶属度函数，模糊控制器设计实例-水箱、洗衣机，神经网络控制-BP逼近、RBF逼近、自适应控制，遗传算法）
这是根据学校课程、按照《智能控制(第四版)-刘金琨》的书上例题、习题和课后上机实验汇总的本人做过的实验报告和验收代码（含详细解释注释、输出）。所有的截图均来自课本及实验运行结果。 智能控制是一门交叉学科，有一种基于三元论的定义&…
PHP语言开发微信钻石投票系统的可行性
运行环境的要求
PHP > 7.0.0
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PHP要安装exif扩展。并且安装PHPMYADMIN
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2024华数杯ABC题赛前助攻+完整思路论文+往届优秀论文+论文模版分享
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下文包含：2024华数杯思路解析、华数杯参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛
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【HTML趣味】：猫猫版2048
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基于BP神经网络的PID智能控制
基于BP神经网络的PID智能控制 基于BP神经网络的PID整定原理经典的增量式数字PID控制算法为：BP神经网络结构：学习算法仿真模型Matlab代码仿真效果图结论python仿真参考文献 基于BP神经网络的PID整定原理
PID控制要获得较好的控制效果，就必须通…
【Java核心技术卷】Java的解释执行与编译执行
简化版的过程图示： 一、编译执行和解释执行的一些基本概念：
JVM：一种能够运行Java字节码（Java bytecode）的虚拟机。（下面有更具体的JVM的内容） 字节码：字节码是已经经过编译&#x…
IDEA Maven 源修改为国内阿里云镜像的正确方式
💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐：「storm…