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Autoware学习笔记waypoint_follower之pure_pursuit
1.pure_pursuit的launch文件如下。
<!-- -->
<launch><arg name"is_linear_interpolation" default"True"/> <arg name"publishes_for_steering_robot" default"False"/> <!-- rosrun waypoint_fol…
nav2_gps_waypoint_follower_demo 不能在ros2 humble中直接使用的解决方法
GIT上的nav2_gps_waypoint_follower_demo是基于ros-iron编写的，其中followGpsWaypoints(wps) service只能在Iron上使用。
解决方法：
第一步：将interactive_waypoint_follower.py修改为如下代码：
import rclpy
from rclpy.node …
Unity中Simple Waypoint System插件的使用
简介
Simple Waypoint System插件可以使游戏物体按照设定的路线进行移动。最近需要实现一个控制物体按照规定路线移动的功能，学习了这个插件的使用方法，后续可能会在这个插件的基础上做一些修改。 使用方法
准备工作
先导入插件，导入插件后…
PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation 翻译
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Unity 简单载具路线 Waypoint 导航
前言
在游戏开发和导航系统中，"waypoint" 是指路径中的一个特定位置或点。它通常用于定义一个物体或角色在场景中移动的目标位置或路径的一部分。通过一系列的 waypoints，可以指定复杂的移动路径和行为。以下是一些 waypoint 的具体用途&…
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解密电商系统-Spring boot快速开始及核心功能介绍（下）
上次说了Spring boot快速开始及核心功能介绍，本次说说配置文件相关的。 Spring Boot属性配置文件详解（一）
修改端口
# application.properties:
server.port8888 另外，也可以直接在运行jar包的时候修改 java -jar xx.jar --ser…
Nginx配置反向代理，一篇搞定！
点击关注公众号，实用技术文章及时了解 来源：blog.csdn.net/zxd1435513775/article/ details/102508463 一、引言 其他话不多说，下面来学习一下 Nginx 的反向代理。需要有 Linux 和 Nginx 环境。 二、何为反向代理？ 在介绍反向代理…
TensorFlow2 手把手教你实现 RNN
TensorFlow2 SimpleRNN 概述权重共享计算过程:案例数据集RNN 层获取数据 完整代码 概述
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传统神经网络: RNN: RNN 的权重共享和 CNN 的权重共…
MapReduce执行流程
WordCount案例：
package com.hadoop.reduce;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.Path;
import org.apache.hadoop.io.LongWritable;
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import o…
SpringCloud基础6——分布式事务，Seata
导航： 【Java笔记踩坑汇总】Java基础JavaWebSSMSpringBootSpringCloud瑞吉外卖/谷粒商城/学成在线设计模式面试题汇总性能调优/架构设计源码解析 目录
1.分布式事务问题
1.1.本地事务
1.1.1.MySQL事务的ACID原则
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Nginx入门（安装到实操案例）
Nginx
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反向代理、反向代理、反向代理
Nginx方向代理
先说说什么是正向代理，举个生活中的例子：你打游戏，或者是科学上网使用的vpn就是正向代理。
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Spring Boot进阶(75)：从容应对HTTP请求——Spring Boot与OkHttp完美结合
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Spring Boot进阶(76)：使用Spring Boot和Jersey打造高效 RESTful API
📣1. 前言 RESTful API已经成为了现代web应用开发中的重要组成部分，使得我们可以通过HTTP请求来访问服务器中的资源。Spring Boot和Jersey是两个非常流行的开源框架，它们可以协同工作来帮助我们打造高效的RESTful API。本篇文章将介绍如何使用Spring Boot和Jersey来…
3、flink重要概念（api分层、角色、执行流程、执行图和编程模型）及dataset、datastream详细示例入门和提交任务至on yarn运行
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一、Flink 专栏
Flink 专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。 1、Flink 部署系列 本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。 2、Flink基础系列 本部分介绍Flink 的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的…
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Spring Boot进阶(72)：【教程】用Spring Boot和HttpClient实现高效的HTTP请求
📣1. 前言 在现代的Web应用中，HTTP请求已经成为了我们的日常工作之一。在实现HTTP请求时，我们需要考虑的问题包括但不限于：请求方法、请求头、请求体、响应体等等。如果我们使用原生的Java API来实现HTTP请求，代码难度较大、效率较低且不够优雅。本篇文章将介绍如…
屎上最全vue-pdf+Springboot与aspose-words整合，开箱即用
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⏲️本文阅读时长：约10分钟
🎯主要目标：
1.实现Springboot与aspose-words整合，填充word模板并转化PDF;
2.前端vue整合vue-pdf实现PDF预览及下载
word模板重点(详见图示)
1.单属性赋值
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：Spring Boot如何优雅地使用Feign进行服务间通信？)
Spring Boot进阶(73)：Spring Boot如何优雅地使用Feign进行服务间通信？
📣1. 前言 在分布式系统中，服务间通信是非常常见的情况。而Feign就是一个开源的Java HTTP客户端，可以帮助我们在Spring Boot应用中快速构建和使用HTTP客户端，方便实现服务间的通信。本文将介绍如何优雅地使用Feign进行服务间通信。 那么，具体如何实现呢？这将又会…
【实战】1382- 一文拥有属于你的 puppeteer 爬虫应用
王志远，微医前端技术部。爱好吉他、健身、桌游，最最关键，资深大厂员工（kfc外卖小哥），trust me，好奇心使生命有趣起来！ 背景 公司有日报，每天需要在公司的周报系统中填写并…
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