1. 首先对ZD550SoliWorks文件转出stl格式文件，进行Blender软件导入，完成1000:1比例的缩小。 这里注意，对无人机的位置进行调整，让其中心在质心位置的同时，让质心在坐标轴原点0.2m高度处，保证后续对其碰撞区…

前言 本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现 文件导入 先下载提供的文件 链接: https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd328c 提取码: 328c 将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下…

在看代码的时候，看到个怪怪的符号，printf("%zd\n", s)，见过奇怪的，没见过这么奇怪的format格式(原谅我的孤陋寡闻吧^-^)，想破脑袋也没想起来在哪本书上见过这个家伙。得，乖乖的google一下吧。 网…

html中的图片直接使用base64编码后的字符串代替 发布时间：2020-03-03 来源：未知 点击: 次 最近来了一个网页,里面有图片,但是却没有引用外部的图片资源,很好奇.查看代码后发现,里面的图片是使用base64编码后的字符串代替了,这个叫做Data URI scheme. Dat…

🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者&#xf…

在权盛电子店里买了ZD680无人机套装，记录拼装调试的大体流程。 下面部分操作说明来源于权盛电子提供的教程。 一、配置清单 机架：ZD680，轴距680mm，机臂直径20mm，材质碳纤，载重3kg 电机：致盈…

STM32存储左右互搏 I2C总线读写EEPROM ZD24C1MA 在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储，因为EEPROM按页进行组织，在连…

zynq板卡上原来用的是256M的Winbond（W25Q256JVEQ），因为内存需求，换成512Mb的该芯片试试。看看256Mb以上地址的读写是否成功。 网上关于该芯片的资料较少，只能自己看数据手册学习了。 https://file.elecfans.com/web2…

Photoshop作为一种老式的设计软件，在世界上享有很高的声誉，所以很多人说学习设计，第一反应是学习Photoshop，结果打开电脑发现：配置不够，预算不足，课程有点困难，因为这条路不起作用&a…

问题描述 Window10突然无法联网，可以连上WiFi和以太网，如下： 但是打开任何需要联网的软件都显示网络异常，比如Chrome浏览器上打开百度搜索，就显示 [ 未连接到互联网 ] 查找原因 直接在浏览器的 [ 未连接到互联网 …

我们在使用电脑的时候难免需要打开一些图片，那就有用户问了怎么设置图片的默认打开方式，这样每次打开图片就不用选择用哪种方式打开图片了。小编这里就教大家在Win10系统电脑上更改图片的默认打开方式。 具体如下： 1、首先，我们在win10电脑自带的微软小娜对话框中输入【默认…

1. step over 步过----->一行一行的往下走,如果这一行中有方法那么不会进入该方法,直接一行一行往下走,除非你在该方法中打入断点 2. step into 步入--->可以进入方法内部,但是只能进入自己写的方法内部,而不会进入方法的类库中 3. Force step into 强制步入---->可…

前言 呵呵 也是最近才开始接触了调试 mysql, 但是 调试起来还是有一些 迷糊的地方 因此 今天整理了一些 基础的调试方式方法吧, 定位查询到记录的数据信息, 数据记录的存放方式, mysql 服务器回传数据给客户端的一些地方 也找了一下 MySQL多版本并发控制机制(MVCC)-源码…

防止原链接https://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/146772.htm删除，自己备份下； Debug用来追踪代码的运行流程，通常在程序运行过程中出现异常，启用Debug模式可以分析定位异常发生的位置，以及在运行过程中参数的变化。…

原文 https://www.cnblogs.com/xzhuan/articles/ideaDebug.html Debug用来追踪代码的运行流程，通常在程序运行过程中出现异常，启用Debug模式可以分析定位异常发生的位置，以及在运行过程中参数的变化。通常我们也可以启用Debug模式来跟踪代码…

debug-bottle 项目地址： kiruto/debug-bottle 简介：Android Java / Kotlin 程序员开发调试工具。Debug Bottle 的所有功能均建立在 App 的 debug 版本中，不会对 release 版本产生任何影响。Debug Bottle 旨在提高开发效率，把控 Ap…

这两天在网上看到一篇对idea调试断点的合集，原文作者总结的很棒也很优秀！特此感谢一下 转载自：http://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/146772.htm Debug用来追踪代码的运行流程，通常在程序运行过程中出现异常，启用D…

转载自：http://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/146772.htm Debug用来追踪代码的运行流程，通常在程序运行过程中出现异常，启用Debug模式可以分析定位异常发生的位置，以及在运行过程中参数的变化。通常我们也可以启用Debug模式来跟…

转自：https://blog.csdn.net/zj420964597/article/details/78662299 Debug用来追踪代码的运行流程，通常在程序运行过程中出现异常，启用Debug模式可以分析定位异常发生的位置，以及在运行过程中参数的变化。通常我们也可以启用Debu…

RQ dashboard使用 安装rq-dashboard连接rq-dashboard查看dashboard 安装rq-dashboard pip install rq-dashboard连接rq-dashboard rq-dashboard --redis-password "xxxxx" --redis-host "xxx.xxx.xxx.xxx" --redis-port 6379 --redis-database n查看das…