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目录 前言1、创建消息队列2、中断中发送消息 2.1 操作寄存器接收串口数据 2.1 中断中入队 3、消息队列函数形参分析 3.1 关于 void *p 3.2 关于 void * const pvBuffer 和 const void * const pvItemToQueue 4、数据接收处理 4.1 在任务中接收 4.2 数据解析4.3 缓存大小问题…

关注星标公众号，不错过精彩内容 作者 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 有一些初学者总觉得通信协议是一个很复杂的知识，把它想的很高深，导致不知道该怎么学。 同时，偶尔有读者问关于串口自定义通信协议相关的问题&#x…

FreeRtos学习笔记（12）systemView 分析任务调度情况 使用stm32f429 freertosV10.5.1 systemView 3.5 keil AC5 systemView 移植 从官网下载 systemView 软件 将下面文件添加到工程中 freertos 修改 systemView 需要 FreeRTOSConfig.h 开启如下宏, …

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还在更新中…… 一、Mastering-the-freeRTOS 书籍翻译 1. 编码风格： 1. 数据类型 TickType_t freeRTOS内置内核系统周期滴答中断。 从任务开始走过滴答周期的个数，叫滴答数值，它用于测量时间。 两个相邻的系统滴答的时间，叫滴答…

FreeRTOS 中断管理 一般来说，嵌入式系统有两种方式感知事件：轮询和中断 二者相比，中断对事件的响应更加快速，但同时，由于中断是硬件层的机制，一旦发生多少会造成系统影响。而在中断服务函数中，…

文章目录 GD32VF103移植SVSTEMVIEWSystemView移植源文件加入工程修改freertos源码添加串口移植修改systemview配置完成移植 GD32VF103移植SVSTEMVIEW 最近兆易推出了基于RISCV的MCU－GD32VF103，得到了一个GD32VF103C-START 学习板，以前只用过…

本文内容大部分源于韦东山老师的课件。供自己学习回顾使用。 在RTOS中的中断处理过程大致流程如下： 假设当前执行正在任务task，用户按下按键触发了按键中断，cpu此时跳到硬件跳转的中断向量位置，保存task的运行环境，便…

文章目录 系列教程总目录概述11.1 两套API函数11.1.1 为什么需要两套API11.1.2 两套API函数列表11.1.3 xHigherPriorityTaskWoken参数11.1.4 怎么切换任务 11.2 中断的延迟处理11.3 中断与任务间的通信 需要获取更好阅读体验的同学，请访问我专门设立的站点查看&…

FreeRTOS学习笔记十【中断管理-上】 目的中断中使用API中断安全的APIxHigherPriorityTaskWoken参数portYIELD_FROM_ISR() 和portEND_SWITCHING_ISR()宏 延迟中断处理使用二值信号量同步描述xSemaphoreCreateBinary()xSemaphoreTake()xSemaphoreGiveFromISR()示例对示例的改进 目…

在学习FreeRTOS过程中，结合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源，整理了该篇文章。如有内容理解不正确之处，欢迎大家指出，共同进步。 1. 临界段保护 临界段：一段在执行…

事件 嵌入式实时系统必须对源自环境的事件采取行动。例如，到达以太网外围设备的数据包（事件）可能需要传递到TCP/IP堆栈进行处理（动作）。非普通系统必须为来自多个来源的事件提供服务，所有这些事件都有不同…

目录 题型一：词汇、短语、句子题（indicate） 题型二：推断题（inferred、implicit、indicate） 题型三：判断题（EXCEPT、NOT等） 题型四：例证题（illu…

学术英语(AE)整理 最近有个英语考试，也应该是研究生阶段最后的笔试了~，将这学期学到的的学术英语词汇做了个整理，后续还会不断更新纳入新的内容，感兴趣的朋友可以关注一下~。另外还整理了一个学术论文写作的典型语句pdf&#xff…

一、电机驱动L298N L298N是一个常用的双H桥电机驱动器模块，用于控制直流电机或步进电机的方向和速度。它适用于许多电机控制应用，如机器人、小车、舵机等。 l298n的使用方法有好几种，我所使用的是最简单的一种，使用方法如下&#…

STM32F103最小系统实现智能控制(寄存器实现) 一、硬件准备 1、学习前准备：整个项目使用C语言开发，所以，需要有良好的C语言基础，这里我就简单说明一下，C语言中，通用链表，函数指针，文件分类，这三点做好，在开发过程中会轻松很多。 2、硬件准备：网上购置stm32f103ze学…

SFUD是什么 关于SFUD库的介绍，其开源链接(gitee,github)已经详细的阐述了. 这里是截取自它的一部分介绍： SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。由于现有市面的串行 Flash 种类居多，各个 Flash 的规格及命令存在差异， SF…

TIM: STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5 是…

FlashRom 一、要求 Flash地址空间的数据读取。stm32f103c8t6只有20KB 内存（RAM）供程序代码和数组变量存放，因此，针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x08000000开始），运行一次写入8KB数据&#xff0c…