文章目录 1. unittest 简介1.1 python 单元测试1.2 unittest 测试框架1.3 默认模式1.4 手工模式 2. nose 扩展框架2.1 nose 的安装和基本用法2.2 被测对象 的扩展2.3 TestFixture 的扩展2.4 nose 插件 参考资料 1. unittest 简介 1.1 python 单元测试 1、python语言非常简洁和…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 引言 在我们所熟知经典SLAM系统，以ORB-SLAM为代表的通过特征点法在相机位姿估计方面有很好的表现，但在一些人为构造的弱纹理环境下，由于缺少可靠的特征点的缘故&#xff0c…

论文：https://arxiv.org/abs/1904.02689 代码：https://github.com/dbolya/yolact 图 1：COCO 上各种实例分割方法的速度性能trade-off。据我们所知，我们是第一个在 COCO test-dev 上达到大约 30 个mask mAP 的实时（超过…

KB 和 CL 都是基于 q-EI 方法的改进。是近似的平行策略。如有不对请指出！ 普通的q-EI: 记黑盒函数 每轮迭代中选择q个点，并计算每个点的真实响应值，即 KB: 记当前已知数据建立的代理模型 每轮 迭代中选择q个点，其中的每个点…

「每日跟读」英语常用句型公式 第16篇 1. I‘m a firm believer in __(接名词或者动名词 “ing”) 我坚信/我坚信应该__ I’m a firm believer in the importance of hard work. (我坚信努力工作的重要性) I’m a firm believer in the value of honesty. (我坚信诚实的价值…

作者：方佳瑞，清华大学 计算机科学技术博士；腾讯 专家工程师。声明：本文已经授权，版权归原作者！原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/708594043 越来越多人开始关注大模型，很多做工程…

HTMLEntities 项目使用教程 htmlentities HTMLEntities is a simple library to facilitate encoding and decoding of named ( and so on) or numerical ({ or Ī) entities in HTML and XHTML documents. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/htmlentities 1…

HTMLentities 开源项目安装与配置指南 htmlentities HTMLEntities is a simple library to facilitate encoding and decoding of named ( and so on) or numerical ({ or Ī) entities in HTML and XHTML documents. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/htmlentit…

三菱FX2NPLC 主控指令MC和主控指令清除MCR指令 指令使用说明注意点 指令使用说明 可以描述为讲M辅助继电器直接与主线相连（若不使用主控指令则不可以这样写） 注意点 1、N0为指令号，若不存在嵌套，可重复使用；若存在嵌…

三菱FX2NPLC CMP比较指令 CMP比较指令指令格式应用注意例子 CMP比较指令 指令格式 应用注意 例子 思维：两两比较，用较大的数和新的数去比较 程序如下（说明：XCH是交换指令exchange）： 思考题 解读&#xf…

因为博主本人是初学PLC，主要要解决的问题是家中的两台数控机器的操作和修改，同时通过学习对数控和电路有一个初步的认识（财力有限，避免被坑），所以调整了一下学习思路。要用到的学，用不到的暂时不…

三菱FX2NPLC 模块读写指令TO FROM FROM读指令格式TO写指令格式 FROM读指令格式 例1： 例2： 例3： 注意，扩展模块不计入编号中 这里介绍一下扩展模块和扩展单元的概念： 只对PLC I/O点进行扩展的模块或单元叫做扩展模…

PLC的数值处理 定点数及其运算浮点数逻辑位运算位与位或位异或 加减乘除标志位软元件置位情况 定点数及其运算 理解：全部按位取反则相加得全1，再加1即为全0，符合正整数和负整数相加为0的概念 浮点数 理解：科学计数法的延申 逻辑…

一、PLC准备： PLC连接电源(注意电源是24VDC还是220VAC)，将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口(或是USB-232线)，PLC的485串口(COM2口A/B端子)连接到远程DTU的485A和485B接线端子。 二、PLC的 modbus远程从站创建 打开《XC系列编程工具》编程软件，点击右上角的“文…

在工业自动化控制系统中，最为常见的是plc和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。深入了解这…

PLC与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，可以控制电机马达。但PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一，而且PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，精度也更大。 变频器无法进行编…

三菱FX2N对台达变频器的ASCII的通信控制程序资料PLC采用FX2N，加FX3G-485BD扩展模块,采用MODBUS ASCII控制方式，可以通过PLC实现对变频器的正反转，启动停止的控制，频率的设定，加减速，以及对输出频率的监控。…

EXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　 图3 PC程序总流程图 每次启动采集程序时&am…

这个是官方出的呢 torch转trt的~~ 之前都是wangxinyu的~ torch-tensorrt仓库移动到Pytorch主仓库下，更名为pytorch/TensorRT Pytorch仓库将fx2trt分支由主仓库移到了pytorch/TensorRT仓库 官方的FX2TRT的 User Guide（https://github.com/pytorch/Tenso…

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） 三菱电机自动化对象： ① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ② 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与…