上篇文章写到了如何在CAN OE上联动Pico Scope，属于手动操作。这边文章写如何使用Capl自动化调用Pico Scope。 建立Capl节点，不要建立net节点，会有很多函数用不了。 下面是代码，可以调用Pico Scope并且检查CAN H，CAN …

CAPL中定时器有两种，秒级和毫秒级，它们只是单位的不同，下文中以毫秒级定时器为例做简单介绍 假设需要实现这样一个功能：当发送完0x100，在1000ms后发送一帧0x200的报文 1. 定时器声明 使用定时器前需要先声明&#x…

怎么用Canoe CAPL发送诊断 前言1、直接调用CDD里的诊断发送2、用报文的形式发送诊断3、怎么用CAPL发送多帧的诊断3.1监控流控帧后，把多帧数据自己分帧发送3.2调用CDD里的诊断发送3.3使用CanTp分包分帧发送 前言 以UDS诊断为例，GMLAN会有些许差异&#x…

我们知道CANoe里有一个模块叫做系统变量，它可以定义命名空间，命名空间下可以定义不同数据类型的变量。这些变量可以设置初始值、最小值、最大值、使用范围、数值含义等等参数。 系统变量本质上就是变量，那为什么不直接在CAPL中定义变量，而要使用系统变量呢？ 系统变量的优…

CAPL是一种专门用于构建通信系统测试脚本的编程语言，全称为"Communication Access Programming.Language"。 CAPL是一种类C语言的解释性脚本语言，常用于CAN和LIN总线等通信系统的开发和测试中。 CAPL提供了丰富的库函数和API，可以用…

CANoe教程 | CAPL编程 - 数据类型 CAPL是一种类C语言，CAPL数据类型的定义很多C语言类似，但也有很多独特的地方。 CAPL数据类型包括基本类型、结构体、枚举、关联类型和对象类型。变量的数据类型决定了变量存储占用的空间。 1 基本类型 2 枚举 枚举变量…

CAPL是类似于C语言的面向过程语言，这是众所周知的。C或C代码在执行前需要编译成机器语言，也就是二进制语言，如此能够更快速运行。CAPL程序也是一样的，需要编译后执行 在CAPL Browser编辑器下，Home -> Compile/Compi…

1.程序结构 1.includes{} //头文件 2.variables{} //全局变量声明 3. on preStart{} //初始化 on start{} //工程运行 on preStop{} //工程预停止 on stopMeasurement{} //工程停止 4.int myFunction{} //自定义函数 2.事件 1.键盘事件 on key ‘a’ 2.报…

前面已经介绍了很多CAPL相关的函数极其应用，今天CAPL能够完成的功能来介绍在车载网络测试中都能够帮助测试工程师完成哪些工作？让我们对它有一个最基础的认识。 CAPL在总线中的应用 > 分析特定消息或特定数据 > 分析数据流量 > 创建和修改工具…

1. CAPL概述 1.1、CAPL语言特性 CAPL（Communication Access Programming Laguage）语言是类C语言，语法其实与C语言很相似，但同时又包含了一些C的特性，如this指针、事件等； 应用于Vector CAN工具节点的编程…

目录 1. 简介2. CAPL 在CANOE的应用3. CAPL文件构成3.1 can 文件3.2 cin 文件 4. 事件5. 输出CAN 报文6. CAPL- TP帧6.1 加载Tp 库6.2 如何使用osek_tp 库6.2.1 创建Tp 连接6.2.2 实现回调函数 7. 加载Cdd8. 系统变量8.1 创建系统变量8.2 导出系统变量8.3 导入系统变量8.4 CAPL…

今天的总结分享主要从以下几个方面描述CAPL语言： CAPL简介CAPL主要用途CAPL浏览器CAPL基础语法CAPL常见运算流程控制CAPL程序结构变量和信号的访问 1. CAPL简介 CAPL，Communication Access Programming Language，即通信访问编程语言类C语言…

⼀、CAPL语⾔的概述和基础 1. CAPL的概述 CAPL（Communication Access Programming Language）—— 通信访问编程语⾔ 专为CANoe⼯具链定制，是⼀种类C语法的语⾔，是⼀种事件驱动的语⾔ 2. CAPL的作⽤ ECU的仿真实现&#xff08…

1. CAPL简介 CAPL，Communication Access Programming Language，即通信访问编程语言类C语言 2. CAPL主要用途 仿真节点或模块仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件仿真节点的定时或网络事件仿真多个时间事…

🙋‍♂️【零基础学习CAPL语法】系列💁‍♂️点击跳转 目录 1. CAPL概述1.1.CAPL主要用途（10点） 2. CAPL数据类型-变量的声明与定义2.1.变量名命名规则2.2.全局变量2.3.局部变量 3.简单变量3.1.整型3.2.字符3.3.浮点型 4.复合类型…

1、CAPL概述 提到CAPL，相信各位一定不陌生，它是由Vector公司开发的类似于C语言的面向过程编程语言，是CANoe和CANalyzer中可用的编程语言。CAPL中程序块的执行由事件控制，在专用的编译器中开发和编译，这样可以访问数据库…

CAPL（Communication Access Programming Language）是一种专门用于CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通信和诊断的脚本语言，要想熟练地使用Vector系列的软件，离不开CAPL的帮助。 目录…

🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用 🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】 🍅 玩转CANoe&a…

文章目录 前言 1 概述 2 特点 3 状态LED灯 前言 SiK 遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。 3DR Radio v2（SiKRadio 的消费者版本） ！Note 本页面以前的…

文章目录 前言 1 频率调优步骤 1.1 准备工作 1.2 串行模式微调 1.3 PPM模式微调 2 高级用户 前言 某些协议需要调优以获得最佳性能。在某些情况下，需要调优才能绑定协议。频率调优是每个 MULTI 模块所特有的，是由于射频组件的微小变化引起的。 &#xf…