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2024具身智能模型汇总：从训练数据、动作预测、训练方法到Robotics VLM、VLA
前言
本文一开始是属于此文《GRAPE——RLAIF微调VLA模型：通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力》的前言内容之一(该文发布于23年12月底)，但考虑到其重要性，加之那么大一张表格 看下来 阅读体验较差，故抽出取来独立成文且拆分之 …
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π0开源了且推出自回归版π0-FAST——打造高效Tokenizer：比扩散π0的训练速度快5倍但效果相当(含π0-FAST源码剖析)
前言
过去的半个多月
对于大模型 deepseek火爆全球，我对其的解读也写成了整整一个系列 详见《火爆全球的DeepSeek系列模型》，涉及对GRPO、MLA、V3、R1的详尽细致深入的解读 某种意义来讲，deepseek 相当于把大模型的热度 又直接拉起来了——…
【揭秘SAML协议 — Java安全认证框架的核心基石】 从初识到精通，带你领略Saml协议的奥秘，告别SSO的迷茫与困惑
如何用Java构建安全认证框架的稳固基石 SAML协议简介SAML作用和效果为什么要使用SAMLSAML角色组成SAML是怎么工作核心协议详解RelayState标志RelayState在防范CSRF攻击中的具体操作SAMLRequest请求体元素解释用户重定向IDP数据信息登录成功之后注意：特此声明：本文首发在掘金：…
【大模型】大型模型飞跃升级—文档图像识别领域迎来技术巨变
写在前面 2023年12月31日，第十九届中国图象图形学学会青年科学家会议在广州举行，由中国图象图形学学会主办。 该会议的目标是促进青年科学家之间的交流与合作，以提升我国在图像图形领域的科研水平和创新能力。 由中国图象图形学学会和上海合合…
HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的像人类影子一样的人形机器人：仿真中训小脑HST、真实中训大脑HIT
前言
今天只是一个平常的日子，不过看到了两篇文章
一篇是《半年冒出近百家新公司，「具身智能」也有春天》 我看完之后转发到朋友圈，并评论道：让机器人翻一万个后空翻，不如让机器人打好一个螺钉，毕竟在目前…
UMI——斯坦福刷盘机器人：通过手持夹爪革新数据收集方式，且使用Diffusion Policy预测动作
前言
没想到今年年初的斯坦福mobile aloha的热度刚过，而到今年2月的下旬，斯坦福另一个团队又推出了UMI刷盘机器人，且这两个团队还互相认识、还在一块共同切磋(顺带小小感叹一下，斯坦福的氛围是真好而且真高产) 斯坦福UMI刷盘机器…
simplesamlphp 的安装 配置，IDP部分
这东西国内外例子都很少，尤其是国内，只能找到几个安装的，还描述不是很清楚，会导致刚接触的小伙伴懵逼，我这几天需要用到，科学上网查资料，英文不好看起来费劲，翻译过来会有一些问题&a…
亚马逊云与生成式 AI 的融合——生成式AI的应用领域
文章目录 前言亚马逊云科技增强客户体验聊天机器人和虚拟助手亚马逊云科技 鸿翼：提供精准检索和问答，显著提升全球化售后服务体验AI 赋能的联络中心智能导购&个性化推荐智慧数字人 提升员工生成力和创造力对话式搜索亚马逊云科技 西门子࿱…
、自助服务与 DevOps)
内部开发平台 (IDP)、自助服务与 DevOps
简介
DevOps 团队仍在寻找尽可能高效地开发和发布企业软件的方法。虽然软件开发生命周期改变了应用程序的生成方式，但是 DevOps 团队必须保持利用这种现代实践的势头。这将需要寻找使开发团队的工作效率达到最大化的创新方法，以便开发团队在使用企业提供的资源的情况下以最优…
hbuilder打包ios app所需的IDP/IEP证书的生成方法
在hbuilder打包的时候，我们可以使用app store类型（能发布到苹果app store商店）或ad hoc类型（可用于真机内测）的证书进行打包。
那么我们如何生成这个IDP/IEP证书呢？官网并没有说明，下面我说下如…
智能文档处理（IDP）— 你需要知道的一切
什么是智能文档处理（IDP）？
智能文档处理是一种结合了人工智能（AI）、机器学习（ML）和光学字符识别（OCR）的技术，用于自动提取各种文档格式中的有价值信息。与传…
Shibboleth搭建idp和阿里云SSO集成-资料汇总
sso配置
1.idp安装，配置 nameid为啥没有生效
attribute-filter.xml配置文件没有写对
<!--value"https://signin.aliyun.com/xxxxxx/saml/SSO" 要和主账号ID的sso配置相同 --><AttributeFilterPolicy id"aliyun"><PolicyRequi…
 项目教程)
SAML Identity Provider (IdP) 项目教程
SAML Identity Provider (IdP) 项目教程 saml-idp Simple SAML Identity Provider (IdP) for Node 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/saml-idp
1. 项目介绍
saml-idp 是一个简单的 SAML Identity Provider (IdP) 项目，专为 Node.js 环境设计。该…
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iDP3的Learning代码解析：逐步分解iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)
前言
今25年1.14日起，我和同事孙老师连续出差苏州、无锡、南京、上海
1.14日在苏州，一家探讨人形合作研发，一家是客户1.15-1.16两天在南京，和同事姚博士、合作商一块接待一机器人集团客户 客户表示高校偏科研，但我们…
iDP3的训练与部署代码解析：从数据可视化vis_dataset.py、训练脚本train.py到部署脚本deploy.py
前言 本文是接上文《iDP3的Learning代码解析：逐步分解人形策略斯坦福iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)》而来的 如此文《斯坦福通用人形策略iDP3——同一套策略控制各种机器人：改进3D扩散策略，不再依赖相机校准和点…
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Text Control 控件教程：智能文档处理 (IDP)
TX Text Control 是一款功能类似于 MS Word 的文字处理控件，包括文档创建、编辑、打印、邮件合并、格式转换、拆分合并、导入导出、批量生成等功能。广泛应用于企业文档管理，网站内容发布，电子病历中病案模板创建、病历书写、修改历史、连续打…
【2023 CSIG垂直领域大模型】大模型时代，如何完成IDP智能文档处理领域的OCR大一统？
目录 一、像素级OCR统一模型：UPOCR1.1、为什么提出UPOCR？1.2、UPOCR是什么?1.2.1、Unified Paradigm 统一范式1.2.2、Unified Architecture统一架构1.2.3、Unified Training Strategy 统一训练策略 1.3、UPOCR效果如何？ 二、OCR大一统模型前…
fluent-ffmpeg图片跑马灯效果
fluent-ffmpeg实现图片跑马灯效果
ffmpeg().input(videoOne).input(image2).input(image3).input(image4).input(image5).complexFilter(["[0:v][1:v]overlayxif(gte(t,0), min(-w(t-1)*1800,0),NAN):y0[a]","[a][2:v]overlayx0:yif(gte(t,1), min(-h(t-2)*150…
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FFMpeg.AutoGen（3）实战：解码直播流并保存为MP4文件(未完成)
Muxer 视音频复用器 数据结构 AVCodecContext AVFormateContext AVFormatContext是API中直接接触到的结构体，位于avformat.h中，是音视频数据,也就是音视频文件(通常接触到的mp3/mp4等文件)的一种抽象和封装，该文件中包含了多路流，…