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k短路模板题。 #include <bits/stdc.h>
#define mem(x) memset(x,0,sizeof(x))
#define mem1(x) memset(x,-1,sizeof(x))
using namespace std;
const int M 1005;
const int ME 100005;
const int inf 1000000000;
struct node
{int v, w, next;
}edge[ME], edge1[M…
![#HYSBZ3626[LNOI2014]#LCA(经典模型：树剖+线段树维护和)](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/#HYSBZ3626[LNOI2014]#LCA(经典模型：树剖+线段树维护和))
#HYSBZ3626[LNOI2014]#LCA(经典模型：树剖+线段树维护和)
3626: [LNOI2014]LCA Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 128 MB Description 给出一个n个节点的有根树（编号为0到n-1，根节点为0）。一个点的深度定义为这个节点到根的距离1。 设dep[i]表示点i的深度，LCA(i,j)表示i与j的最近公共祖…
RF高速电路的电源走线方式
作者：Roger Bremer；Tracey Chavers；Zhongmin Yu Maxim射频产品部 转自硬件十万个为什么公众号 射频(RF)电路的电路板布局应在理解电路板结构、电源布线和接地的基本原则的基础上进行。本文探讨了相关的基本原则，并提供了一些实用的…
docker部署nacos
1：先创建相应数据库
SQL地址：https://github.com/alibaba/nacos/blob/master/config/src/main/resources/META-INF/nacos-db.sql?utm_sourceld246.com
2：拉取镜像
docker pull nacos/nacos-server
3：运行（注意你的…
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数字后仿，SDF文件
目录
数字后仿步骤：
什么是SDF文件？ 如何反标SDF文件？
（1）作为elaboration的选项
（2）使用系统函数$sdf_annotate 数字后仿步骤：
1、用时序计算工具生成时序信息存储在SDF文件中…
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Deep SDF 、NeuS学习
DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation：学习用于形状表示的连续有符号距离函数 NeuS: Learning Neural Implicit Surfaces by Volume Rendering for Multi-view Reconstruction：通过体绘制学习神经隐式曲面用…
经典文献阅读之--How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey (NeRFs和3D高斯溅射技术如何重塑SLAM：综述
Tip: 如果你在进行深度学习、自动驾驶、模型推理、微调或AI绘画出图等任务，并且需要GPU资源，可以考虑使用UCloud云计算旗下的Compshare的GPU算力云平台。他们提供高性价比的4090 GPU，按时收费每卡2.6元，月卡只需要1.7元每小时&…
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 - SDF 和 Raymarching 算法)
ShaderToy入门教程(1) - SDF 和 Raymarching 算法
许多演示场景中使用的技术之一称为 光线追踪(Ray Marching) 。该算法与一种称为 有符号距离函数 的特殊函数结合使用，可以实时创建一些非常酷的东西。这是系列教程，陆续推出，这篇涵盖以下黑体所示内容
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直击高频编程考点：聚焦新版综合编程能力考查汇总
目录
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考题1: 用java 代码实现一个死锁用例，说说怎么解决死锁问题？（高…
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本篇文章介绍了符号距离函数Signed Distance Funciton(SDF)，占用场Occupancy Field，神经辐射场Neural Radiance Field（NeRF）的概念、联系与区别。
显式表示与隐式表示
三维空间的表示形式可以分为显式和隐式。
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详解（下）)
2D基本图形的Sign Distance Function (SDF)详解（下）
符号距离函数（sign distancefunction），简称SDF，又可以称为定向距离函数（oriented distance function），在空间中的一个有限区域上确定一个点到区域边界的距离并同时对距离的符号进行定义…
gazebo如何加载sdf文件的模型
目录 大致过程sdf文件包含在world文件设置sdf文件的路径1.把文件直接放到能被gazebo找得到的目录下2.设置环境变量使gazebo能找到该文件3.在package.xml文件添加路径 参考文献留有疑问 大致过程
gazebo只能加载world模型和urdf模型
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