1、开发驱动下载 https://www.xsens.com/setup 2、驱动安装 参考链接https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/97806633 简单来说，将对应的两个.sh文件均进行安装。 在执行sh文件时遇到如下问题： ‘uudecode’ could not be found. …

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 雷达（Radio Detection and Ranging）是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波，然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波，…

MTI是指利用杂波抑制滤波器来抑制各种杂波，提高雷达信号的信杂比，以利于运动目标检测的技术。以地杂波为例，杂波谱通常集中于直流(多普勒频率 f d 0 f_d0 fd​0)和雷达重复频率 f r f_r fr​的整数倍处，如下图(a)所示。在连续波雷…

MTI运动传感器ROS配置 0.下载linux套件包2.安装3.ROS配置4.配置文件5.可能的问题6. 坐标系 0.下载linux套件包 地址：https://www.xsens.cn/software-downloads/ 注意：下载最新体验版，MT软件套装Linux(x64)版本 2.安装 # 1.解压并进入到对应…

sh脚本开头 #!/bin/sh 符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。 执行sh脚本 当编辑好脚本时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。 要使脚本可执行： Sh代码 chmod x filename…

1.MainActivity.java类中的代码： package com.example.administrator.youxi;import androidx.appcompat.app.AlertDialog; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.content.Context; import android.content.DialogInterface; import and…

引言：这篇文章以WiFi举例，介绍了Android系统网络架构。其内容包含：网络链路的连接和注册、网络有效性检测和网络优选、Android系统网络防火墙和几种场景下的网络策略等，文章的最后也列举了几种常见的无法上网原因供大家参考。 一. 基本结构 1.1 类图 1.2 WifiService Wi…

文章目录 概要adb 连接adb 常用操作CAN配置脚本SocketCANJNIJNI与SocketCANMakefilejnican.java生成的 jnican..hjnican.c运行github jni can NDKAndroid StudioAndroid_SocketCAN 工程ApktoolGithub Android_SocketCAN 概要 5年前的配置了: MSM8953(骁龙625, 14nm, 8*Cortex…

文章目录 一、常用命令介绍二、红外遥控器适配2.1 海思红外遥控器适配2.2 Amlogic红外遥控器适配2.3 Mstar红外遥控器适配 三、蓝牙遥控器适配3.1 蓝牙键值3.2 kl3.3 Android键值 本系列文章：     Android STB 遥控器适配     Android STB ROM体积精简   …

文章目录 前言Android Studio1. 历史版本下载2. 文件完整性校验 Xcode1. 历史版本下载2. 网络环境模拟工具2.1 下载2.2 安装2.3 卸载 最后 前言 最近升级开发工具老是遇到各种兼容性问题导致需要降回老版本，Xcode历史版本下载方便倒还好，Android Studio…

手机更新MIUI13后，系统内核升级为ANDROID12 ，访问办公网络时，找不到L2TP/IPSec 选项， 经查证android12 起，因安全问题，删除了一些旧的协议，不再支持L2TP协议 。 暂时无解，只能办公…

Perfetto 是 Android 10 中引入的全新平台级跟踪工具，可以用来抓systrace，用来分析性能等问题。 一、开启perfetto功能步骤 1、打开开发者选项中的“System Tracing”，位置在Develop options -> System Tracing。 2、点击“Record trace”…

前言 成为一名优秀的Android开发，需要一份完备的知识体系，在这里，让我们一起成长为自己所想的那样~。 众所周知，移动开发已经来到了后半场，为了能够在众多开发者中脱颖而出，我们需要对某一个领域有深入地…

最近在整理Android方面的知识，也算是对Android知识的一个复习总结。 文章目录 一、 Activity的概念二、Activity的创建与注册2.1、 利用系统创建Activity2.2 、自己创建Activity 三、Activity的启动方式3.1 、显式启动3.2 、隐式启动3.3 、MAIN3.4、 显式启动和隐式…

1. IEC104协议结构 APDU：应用规约数据单元 APCI：应用规约控制单元 ASDU：应用服务数据单元 (Tips： 任何复杂的东西都是由简单的东西构成，首先先看协议的整体结构，然后在细化，最后前面理解协议。…

第1章 Android Studio运行第一个程序 1.1 Android Studio下载： 1.1.1 Android开发者官网： https://developer.android.google.cn ​ 1.1.2 下载Android Studio开发者工具： 进入Android开发者官网；找到Android Studio工具下载页…

一大早起来，开开心心的写项目，可还没写多久，项目就出现了如下错误： 排查了一下错误和找了些资料，发现出错的地方在于我/WEB-INF/lib目录下的spring-web-4.1.0.RELEASE.jar和spring-web-4.1.0.RELEASE-sources.jar里面的…

今天用IDEA整合SSM框架的时候出现了这个问题&#xff0c;报错如下 上网查了很多资料都没有解决问题&#xff0c;网上有很多解决办法 方法一、是在项目中的web.xml文件的标签内添加如下标签。 <absolute-ordering /> </web-app>我使用IDEA开发&#xff0c;在web.x…

tomcat部署项目报错&#xff0c;More than one fragment with the name [spring_web] was found. tomcat部署项目报错&#xff0c;More than one fragment with the name [spring_web] was found. This is not legal with relative ordering. See section 8.2.2 2c of the Serv…

目录 1.Java Web相关概念 1.1中间件 1.2容器 2.Web容器的作用 主要参考文章&#xff1a; http://www.cnblogs.com/yezhaohui/archive/2013/05/21/3091931.html http://www.cnphp6.com/archives/51094 好记性不如烂笔头&#xff0c;从网上搜罗了一些个人觉得写…