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字节提前批意…
一文彻底搞懂面向对象三大特性------封装、继承、多态（万字详解）
面向对象三大特性 一、封装1.1.1 封装的定义1.1.2 一个有趣的问题1.1.3 封装的优点 二、继承2.1.1 继承的定义2.1.2 哪些东西可以被继承？构造方法属性字段方法 2.1.3 在使用构造器创建子类对象时为什么要先调用父类构造器？2.1.3.1 使用new关键字时底层发…
六、redis中AKF问题解决方案
导读
前面文章【一、深入理解redis之需要掌握的知识点 】中，我们对redis需要学习的内容框架进行了一个梳理。
【二、redis中String和List两种数据类型和应用场景 】、【二、redis中Hash、Set、SortedSet应用场景 】两篇文章我们对redis中String、List、Hash、Set、…
微服务拆分原则之 AKF
当我们搭建集群的时候,首先要想明白需要解决哪些问题,搞清楚这个之前,想想单节点、单实例、单机有哪些问题? 单点故障容量有限可支持的连接有限(性能不足)...... 为了解决这些问题,我们需要对服务器进行集群,一变多,具体怎们扩充服务器呢? 这儿引入一个概念,微服务设计原则之…
【读书笔记】【思考总结】《AKF15条架构原则》
N 1设计
永远不要少于两个，通常为三个。比方说无状态的Web/API一般部署服务器至少>2个。(高可用)
回滚设计
确保系统可以回滚到以前发布过的任何版本。可以通过发布系统保留历史版本。发布阶段做到可监控、可灰度、可回滚。(高可用)
禁用设计
高可用&#…
微服务拆分原则之AKF
点击上方“芋道源码”，选择“设为星标” 管她前浪，还是后浪？ 能浪的浪，才是好浪！ 每天 10:33 更新文章，每天掉亿点点头发... 源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~中文详细注释的开源…
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卡尔曼滤波算法原理(KF,EKF,AKF,UKF)
卡尔曼滤波算法原理(KF,EKF,AKF,UKF)
主要是KF、EKF、UKF算法公式推导，直接看公式会比较枯燥，建议推导一下。
新增文章卡尔曼运动模型公式推导CTRVCTRA，主要是EKF的CTRV、CTRA两个运动模型的公式推导，以及困扰我很久的Q矩阵推导…
自动驾驶-自适应卡尔曼滤波AKF
自适应卡尔曼滤波（adaptive kalman filter）是指利用观测数据校验预测值完成更新的同时，判断系统本身特性是否发生动态变化，从而对模型参数和噪声特性进行估计和修正，以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。
KF 通过kal…
Redis（四）集群-AKF、CAP
AKF原理
AKF(X-Y-Z)
1.X轴：主从复制的全量同步解决了单点故障问题，也就是AKF理论中的X轴。
2.Y轴：按照不同的业务使用不同的redis服务。订单、用户、支付等都使用不同的服务。也就是AKF理论中的Y轴。
3.Z轴：解决单业务中的数据膨…
redis学习笔记（十一）AKF、CAP理论
一、AKF原则1.redis单节点有什么问题？(1) 单点故障(2) 容量有限(3) 压力大 2.什么是AKF原则？ 二、CAP理论1.什么是CAP2.主从和主备的区别：3.主备模型怎么自动的故障转移？ 一、AKF原则
1.redis单节点有什么问题？
(1) …
微服务设计原则之AKF原则
在设计微服务的时候，我们一般会遵循以下4个原则：
1）AKF拆分原则
2）前后端分离原则
3）无状态服务
4）restful的通信风格
AKF 把系统扩展分为以下三个维度：
X 轴：直接水平复制应用…
Redis-AKF/CAP原则
Redis-AKF/CAP原则
1. AKF 扩展立方体理论
之前讨论的情况都是单机版单进程下的情况 AKF扩展立方体（Scalability Cube），是《架构即未来》一书中提出的可扩展模型，这个立方体有三个轴线，每个轴线描述扩展性的一个维度…
Redis中AKF原则的应用
Redis 单机 、单节点、单实例
缺点：1. 单点故障（一台服务如果挂了，整个系统不可用了）2. 容量有限3. 压力 过大为了解决 单机的 问题 ，引入了AKF 原则
AKF
X轴：直接水平复制应用进程来扩展系统（…
Redis--AKF架构
Redis--AKF架构 AKF架构 由于redis是单进程、单线程、单实例的，所以如果我们只使用一个redis与客户端交互就会带来单点故障、缓存容量、压力等一系列问题，如下图所示 基于以上三种问题，人们提出了AKF架构，其中，x轴的扩…
微服务拆分之AKF原则
AKF是指可拓展模型，有3个坐标轴，分别是x，y，z 为了更好的诠释AKF原则，下面假定有一个系统 基于x轴拓展： 这种方式只能拓展无状态服务，是通过复制系统应用到其他服务器上，再通过给集群…
基于AKF可扩展模型的微服务拆分方式
前言
当我们需要分布式系统提供更强的性能时，该怎样扩展系统呢？什么时候该加机器？什么时候该重构代码？扩容时，究竟该选择哈希算法还是最小连接数算法，才能有效提升性能？ 在面对 Scalability 可…