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前言 MTi系列官网为Window和Linux提供了配套的上位机软件，但是对于Linux系统，官网只提供了x86和x64架构的对应MT-manager，因此对于arm64架构的Jeston开发板，无法直接使用MT-manager读取MTi的数据。 面对此问题，编者翻阅…
毫米波雷达||基础知识3（MTI、MTD、CFAR）
1、MTI、MTD
MTI（动目标显示） 是指利用杂波抑制滤波器来抑制杂波，提高雷达信号的信杂比，以利于运动目标检测的技术。杂波谱通常集中在直流分量和雷达重复频率的整数倍处，而MTI 滤波器利用杂波与运动目标的多普勒频率的…
mips-mti-gnu-linux,【歪门邪道】利用WSL搭建MIPS32构建环境
最近打算参加一个CPU设计竞赛，遂开始从头开始看一本叫做《自己动手写CPU》的书，因为年头比较古老了，其中的干货还很有价值，但是涉及诸如仿真、Mips环境搭建等事宜，再以书中内容做参考就不太适宜了。 书中给出的Mips编译…
python Scrapy 框架 demo
文章目录 前言python Scrapy 框架 demo1. 安装2. 百度热搜爬取demo2.1. 初始化项目2.2. 修改 items.pyitems.py2.3. 创建 spiders/baidu_spider.py2.4. 修改 pipelines.py2.5. 修改 settings.py 3. settings.py 相关配置说明4. 启动爬虫测试 前言 如果您觉得有用的话࿰…
RISC-V特权架构 - 时钟中断处理
RISC-V特权架构 - 时钟中断处理 1 MTI中断处理1.1 触发中断1.2 查询mie.MTIE与mip.MTIE1.3 若运行在M模式下1.4 若运行在S模式下1.5 若运行在U模式下 2 STI中断处理2.1 触发中断2.2 查询mie.STIE与mip.STIE2.3 若运行在M模式下2.4 若运行在S模式下2.5 若运行在U模式下 3 知识总…
Xsens-MTI 670 ROS驱动安装及使用
1、开发驱动下载 https://www.xsens.com/setup
2、驱动安装 参考链接https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/97806633 简单来说，将对应的两个.sh文件均进行安装。
在执行sh文件时遇到如下问题：
‘uudecode’ could not be found. …
【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真，输出脉压，MTI,MTD等图像。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
雷达（Radio Detection and Ranging）是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波，然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波，…
)
现代雷达系统分析与设计---动目标显示(MTI)
MTI是指利用杂波抑制滤波器来抑制各种杂波，提高雷达信号的信杂比，以利于运动目标检测的技术。以地杂波为例，杂波谱通常集中于直流(多普勒频率 f d 0 f_d0 fd0)和雷达重复频率 f r f_r fr的整数倍处，如下图(a)所示。在连续波雷…
MTI运动传感器ROS配置
MTI运动传感器ROS配置 0.下载linux套件包2.安装3.ROS配置4.配置文件5.可能的问题6. 坐标系 0.下载linux套件包
地址：https://www.xsens.cn/software-downloads/ 注意：下载最新体验版，MT软件套装Linux(x64)版本
2.安装
# 1.解压并进入到对应…
android开发笔记之sh脚本
sh脚本开头
#!/bin/sh
符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。
执行sh脚本
当编辑好脚本时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。 要使脚本可执行： Sh代码
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android小游戏代码
1.MainActivity.java类中的代码：
package com.example.administrator.youxi;import androidx.appcompat.app.AlertDialog;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
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深入理解Android系统网络架构
引言：这篇文章以WiFi举例，介绍了Android系统网络架构。其内容包含：网络链路的连接和注册、网络有效性检测和网络优选、Android系统网络防火墙和几种场景下的网络策略等，文章的最后也列举了几种常见的无法上网原因供大家参考。
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1.1 类图 1.2 WifiService
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文章目录 概要adb 连接adb 常用操作CAN配置脚本SocketCANJNIJNI与SocketCANMakefilejnican.java生成的 jnican..hjnican.c运行github jni can NDKAndroid StudioAndroid_SocketCAN 工程ApktoolGithub Android_SocketCAN 概要
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Android iOS - Android Studio/Xcode历史版本下载（持续更新）
文章目录 前言Android Studio1. 历史版本下载2. 文件完整性校验 Xcode1. 历史版本下载2. 网络环境模拟工具2.1 下载2.2 安装2.3 卸载 最后 前言
最近升级开发工具老是遇到各种兼容性问题导致需要降回老版本，Xcode历史版本下载方便倒还好，Android Studio…
ANDROID 12 不再支持L2TP
手机更新MIUI13后，系统内核升级为ANDROID12 ，访问办公网络时，找不到L2TP/IPSec 选项，
经查证android12 起，因安全问题，删除了一些旧的协议，不再支持L2TP协议 。
暂时无解，只能办公…
android使用perfetto工具步骤
Perfetto 是 Android 10 中引入的全新平台级跟踪工具，可以用来抓systrace，用来分析性能等问题。
一、开启perfetto功能步骤 1、打开开发者选项中的“System Tracing”，位置在Develop options -> System Tracing。 2、点击“Record trace”…
深入探索Android稳定性优化
前言
成为一名优秀的Android开发，需要一份完备的知识体系，在这里，让我们一起成长为自己所想的那样~。
众所周知，移动开发已经来到了后半场，为了能够在众多开发者中脱颖而出，我们需要对某一个领域有深入地…
Android 四大组件之Activity详解
最近在整理Android方面的知识，也算是对Android知识的一个复习总结。 文章目录 一、 Activity的概念二、Activity的创建与注册2.1、 利用系统创建Activity2.2 、自己创建Activity 三、Activity的启动方式3.1 、显式启动3.2 、隐式启动3.3 、MAIN3.4、 显式启动和隐式…
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