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2025/3/17 3:35:02
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etherlab更新了一版IGH1.6.5
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IGH主站使用之Ubuntu server版本下IGH协议栈安装
上一篇介绍了Ubuntu server系统打实时补丁:IGH主站使用之Ubuntu server版本实时系统安装测试-CSDN博客 接着上篇,本篇介绍安装IGH协议栈。 1》准备工作 下载稳定版的IGH源码: EtherLab / EtherCAT Master GitLab 然后使用scp 命令拷贝到s…
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IgH Master环境搭建
目标:实时linux内核中运行IgH主站,ethercat的用户态工具能看到主站信息。 一、需要的软件 1,vbox虚拟机 https://www.virtualbox.org/,下载VirtualBox 7.0, 备注:windows中不要用wsl开发,wsl运行unbuntu…
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IGH配置记录
参考链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/677815603 仅作IGH配置,省略了前面的对linux的实时补丁。 1. igh下载https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5 2.配置,编译和安装 cd ethercat sudo make clean ./bootstrap #配置时指明…
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IgH调试注意事项
1,不要在虚拟机测试,否则IgH无法收发数据包 现象:虚拟机中运行IgH master并绑定网卡后,主站由ORPHANED状态转换成IDLE状态,但无法收发数据报。 这是因为虚拟机用的是虚拟网卡,需通过iptables将数据包到转…
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当我们启动主栈后可使用ethercat命令行工具查看从站的的相关信息,比如: ethercat slave 0 0:0 PREOP CoolDrive RC 1 0:1 PREOP Co…
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EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试
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js键盘按钮keyCode及示例大全
以keycode编号顺序分布 keycode 0 keycode 1 keycode 2 keycode 3 keycode 4 keycode 5 keycode 6 keycode 7 keycode 8 BackSpace keycode 9 Tab keycode 10 keycode 11 keycode 12 Clear keycode 13 Enter keycode 14 keycode 15 keycode 16 Shift_L keycod…
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Unity中的键位KeyCode
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KeyCode及KeyCode分发机制
文章目录 需求场景纯KeyCode 快捷操作KeyCode 按键响应操作、拦截 一、工作中常用KeyCode二、KeyCode大全三、KeyCode 响应事件事件输入流程事件响应源码分析源码举例说明 需求场景 纯KeyCode 快捷操作 经常在代码中实现返回、Home 、音量加减、截屏 等功能实现,代…
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CTF-smail-WP 这是一题安卓逆向题目,不难直接打印。 解题过程 拿到apk后进行反编译得到jar,用jdu打开康康 只有两个文件有用,第三个jar感觉没用 大致发现第一jar是注册了一个广播 第二段代码是跟flag有关 直接把代码copy出来用idea直接调…
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smail语法 详解
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