目录 一、准备目标系统 二、安装 ECI 软件存储库 三、安装实时 Linux 内核 四、安装 IgH EtherCAT 主站协议栈 一、准备目标系统 为了使用所有 ECI 功能，目标系统应满足建议的系统要求，以便您可以安装 ECI Deb 软件包。 执行以下操作以准备目标系统…

1.较上一个版本以过去7年 1.5.2版本是2017年10月27日发的，1.6.2版本是2024年10月30日发的 2.新版本简单的开始操作 https://etherlab.org/en_GB/getting-started 我需要什么？ 硬件 EtherLab 几乎可以在任何硬件上运行。但是，根据应用程序…

上一篇介绍了Ubuntu server系统打实时补丁：IGH主站使用之Ubuntu server版本实时系统安装测试-CSDN博客 接着上篇，本篇介绍安装IGH协议栈。 1》准备工作 下载稳定版的IGH源码： EtherLab / EtherCAT Master GitLab 然后使用scp 命令拷贝到s…

目标：实时linux内核中运行IgH主站，ethercat的用户态工具能看到主站信息。 一、需要的软件 1，vbox虚拟机 https://www.virtualbox.org/，下载VirtualBox 7.0, 备注：windows中不要用wsl开发，wsl运行unbuntu…

参考链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/677815603 仅作IGH配置，省略了前面的对linux的实时补丁。 1. igh下载https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5 2.配置，编译和安装 cd ethercat sudo make clean ./bootstrap #配置时指明…

1，不要在虚拟机测试，否则IgH无法收发数据包 现象：虚拟机中运行IgH master并绑定网卡后，主站由ORPHANED状态转换成IDLE状态，但无法收发数据报。 这是因为虚拟机用的是虚拟网卡，需通过iptables将数据包到转…

(Distributed Clocks) 分布式时钟 分布式时钟相当于每个节点都有一个时钟，在同一时刻，触发所有节点做给定的动作，要达到同一时刻触发就要求大家的时钟保持一致，也就是同步。 比如每个人都有手机，只要手机接入网络&…

当我们启动主栈后可使用ethercat命令行工具查看从站的的相关信息，比如： ethercat slave 0 0:0 PREOP CoolDrive RC 1 0:1 PREOP Co…

IgH DC计算 IgH在主站启动后，等待从站状态机扫描完从站后，就开始计算传输延时。 ec_master_attach_slave_configs //主站绑定从站配置信息 通过前面的分析我们知道，需要先选择一个从站作为参考时钟，根据总线的拓扑结构来计算各从…

手边有一套正点原子linux开发板imax6ul，一直在吃灰，周末业余时间无聊，把EtherCAT的开源IGH主站移植到开发板上玩玩儿，搞点事情做。顺便学习研究下EtherCAT总线协议及其对伺服驱动器的运动控制过程。实验很有意思，这里总…

目录 前言 IGH EtherCAT主站介绍 主要特点和功能 使用场景 SOEM 主站介绍 SOEM 的特点和功能 SOEM 的使用场景 IGH 主站 和 SOEM对比 1. 功能和复杂性 2. 资源消耗和移植性 3. 使用场景 EtherCAT 通信原理 EtherCAT主站控制伺服过程 位置规划模式 原点复归模式…

往期文章分享 点击跳转>《导航贴》- Unity手册，系统实战学习点击跳转>《导航贴》- Android手册，重温移动开发 本文约2.5万字，新手阅读需要17分钟，复习需要3分钟 【收藏随时查阅不再迷路】 👉关于作者 众所周知&a…

键值 KeyCode模块提供了按键类设备的键值。 说明： 本模块首批接口从API version 9开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。 导入模块 import {KeyCode} from @ohos.multimodalInput.keyCodeKeyCode 系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemC…

以keycode编号顺序分布 keycode 0 keycode 1 keycode 2 keycode 3 keycode 4 keycode 5 keycode 6 keycode 7 keycode 8 BackSpace keycode 9 Tab keycode 10 keycode 11 keycode 12 Clear keycode 13 Enter keycode 14 keycode 15 keycode 16 Shift_L keycod…

目录 主要用途 检测按键事件： 处理键盘输入： 基本键位 常用键： 字母键： 数字键： 功能键： 方向键： 控制键： 鼠标键： 其他特殊键： 代码示例 按下…

文章目录 需求场景纯KeyCode 快捷操作KeyCode 按键响应操作、拦截 一、工作中常用KeyCode二、KeyCode大全三、KeyCode 响应事件事件输入流程事件响应源码分析源码举例说明 需求场景 纯KeyCode 快捷操作 经常在代码中实现返回、Home 、音量加减、截屏 等功能实现，代…

CTF-smail-WP 这是一题安卓逆向题目，不难直接打印。 解题过程 拿到apk后进行反编译得到jar，用jdu打开康康 只有两个文件有用，第三个jar感觉没用 大致发现第一jar是注册了一个广播 第二段代码是跟flag有关 直接把代码copy出来用idea直接调…

与安卓应用相关的文件类型有许多，他们之间通过编译、反编译可以互相转换，下面总结一下这些文件类型，这些文件类型有.apk .java .class .jar .smali .dex ，自己也在学习之中，有什么错误或者不足欢迎指正 逆向的过程一般…

大家都应该知道APK文件其实就是一个MIME为ZIP的压缩包，我们修改ZIP后缀名方式可以看到内部的文件结构，例如修改后缀后用RAR打开鳄鱼小顽皮APK能看到的是（Google Play下载的完整版版本）： Wheres My Water.zip\ asse…

主界面图 smali2java是一个将smali代码反编译成java代码的工具。 什么是smali？smali是将Android字节码用可阅读的字符串形式表现出来的一种语言，可以称之为Android字节码的反汇编语言。使用baksmali或apktool可以将Android应用程序包(apk或jar)反编译为s…