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虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error 1. 错误状态2. 解决办法 1. 错误状态
在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台
$ roscore
$ rosrun gazebo_ros gazebo出现了 VMware: vmw_ioctl_command error 错误 2. 解决办法
在~/.bashrc文件写入ex…
【粉丝福利社】C++嵌入式开发实例精解
🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主…
ioctl调用出错_ioctl详解（CSDNquot;dragon_cdutquot;文章读后感）
一个字符设备驱动通常会实现常规的打开、关闭、读、写等功能，但在一些细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设ioctl()命令的方式实现，其作用类似于“拾遗补漏”。在文件I/O中，ioctl扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析ioctl函…
linux系统下C语言获取和设置本地MAC地址的代码
怎样获取和设置本地网络MAC地址呢？
方法一 int macAddrSet(UINT8* mac)
{struct ifreq temp;struct sockaddr* addr;int fd 0;int ret -1;if((0 ! getuid()) && (0 ! geteuid()))return -1;if((fd socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0){return -1;}…
linux 内核 - ioctl 函数详解
1. 概念
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
在文件 I/O 中，ioc…
【网络进阶】网络问题排查实例集锦（实战经验分享）
目录
1、Windows防火墙拦截了客户端发来的TCP连接请求，导致客户端与服务器建链失败
2、在Linux服务器侧抓包选错网卡，导致服务器侧的抓包信息与客户端的对不上
3、升级服务器的端口改变了，导致软件无法进行在线升级
4、Linux服务器系统中开启了reuse和recycle选项，导致…
内核源码))
ioctl系统调用过程(深入Linux(ARM)内核源码)
1. 系统调用过程简述 图1-1 系统调用过程图 探究系统调用过程，以ioctl为例，通俗来说，其实就是探究操作系统实现应用程序的ioctl对应上特定驱动程序的ioctl的过程。由于应用程序的ioctl处于用户空间，驱动程序的ioctl处于内核空间&a…
Linux以太网卡架构解析-MAC层和PHY层
引子
最近，在调试基于Freescale IMX6UL板子的以太网口时，遇到了一个奇怪的问题：网口插拔时，系统检测不到Link Down、Link UP事件。并且，在使用ifconfig eth0 up，然后再ifconfig eth0 down时，会…
Linux内核驱动 --ioctl函数解析
1、前言
当我们在讨论linux内核驱动开发时，就不得不提到ioctl这个及其重要的函数。它是字符类设备驱动程序中实现对设备控制的接口之一。 ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制&am…
【网络入门】详解常用的基础网络知识（面试笔试常考内容）
目录
1、概述
2、OSI七层模型和TCP/IP四层模型
3、数据进入TCP/IP协议栈时的封装过程
4、端口的概念
5、TCP建立连接时的三次握手
5.1、TCP头的构成
5.2、三次握手的流程说明
5.3、为什么必须使用三次握手，不能用两次握手去建立连接
5.4、SYN包攻击简介
…
Windows/Linux获取Mac地址和CPU序列号实现
UUID(Universally Unique Identifier)即通用唯一标识符，是指在一台机器上生成的数字，保证在全球范围的唯一性。可用的开源库如libuuid，可参考https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/94590406。
UDID(Unique Device Identifier…
socket编程中设置socket选项的ioctlsocket、setsockopt和WSAIoctl函数的使用（附源码）
VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585<
用法)
pd.get_dummies()用法
在数据的预处理过程中，我们需要将一个特征变量变为计算机能读懂的特征距离。
pandas.get_dummies(data, prefixNone, prefix_sep_, dummy_naFalse, columnsNone, sparseFalse, drop_firstFalse, dtypeNone)
详细参数：
prefix：str, list of…
SLAM for Dummies 全文总结
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/q_z_r_s/article/details/84311010 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号
SLAM for Dummies 全文总结
1. Introduction
本文的目的是介绍针对移动机器人的SLAM教程。有很多论文是关…
pandas的get_dummies
简单说一下：虚拟变量 哑变量 dummy Variable 这三个一个意思。
我总结一下我的理解：就是添加原来数据中没有的变量，但是这并不是意味着可以随意添加，应该是根据原来的数据进行转换。
例如：将一个变量Embark…
Pandas的get_dummies 实例的应用
Pandas的get_dummies what使用说明扩展： what
get_dummies是Pandas进行独热编码(One-Hot encode)的函数 上图的左边灰色框(python debug出来的)是python执行下述代码后的结果
dummies_Embarked pd.get_dummies(data_train[Embarked],prefixEmbarked)上图的右边是…
pd.get_dummies用法
pandas.get_dummies(data, prefixNone, prefix_sep_, dummy_naFalse, columnsNone, sparseFalse, drop_firstFalse)[source]
示例：
使用前：features值
features.head() 使用后：features pd.get_dummies(features)（默认处理对w…
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项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SPSSINC_CREATE_DUMMIES
在数据分析和机器学习领域，处理分类变量是一项基础但至关重要的任务。今天，我们为您带来一个宝藏开源…
pandas.get_dummies 的用法
get_dummies 是利用pandas实现one hot encode的方式。详细参数请查看官方文档 官方文档在这里
pandas.get_dummies(data, prefixNone, prefix_sep_, dummy_naFalse, columnsNone, sparseFalse, drop_firstFalse)[source]
例子：
import pandas as pd
df pd.Data…
pandas get_dummies用法及代码示例
get_dummies 是 pandas 实现one hot encode的方式 one-hot的基本思想：将离散型特征的每一种特征取值都看成一种状态，若指定离散特征中有N个
不相同的取值，那么我们就可以将该特征抽象成N种不同的状态，one-hot编码保证了每一…
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