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前言
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参考：
1、ROS入门21讲
2、《机器人操作系统入门》中国大学MOOC课程讲义
3、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
正文：
一、安装环境：Ubuntu18.04
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工具箱
工具箱下载来自于百度网盘，由于是别人分享的这里就不做引用了。
配置
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