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Degree and Closeness Centrality
活动地址：CSDN21天学习挑战赛 The main Question
How to find important nodes in a network? Node Importance Degree Average proximity to other nodes 与其它结点的平均接近度 Fraction of shortest paths that pass through node 通过特定节点的最短…
的中心性(centrality) 度中心性(degree),接近中心性(closeness),中介中心性(betweenness))
社交网络分析中(SNA)的中心性(centrality) 度中心性(degree),接近中心性(closeness),中介中心性(betweenness)
I. 概念梳理
中心性（Centrality）是社交网络分析（Social network analysis, SNA）中常用的一个概念，用以表达社交网络中一个点或者一个人在整个网络中所在中心的程度，这个程度用数字来表示就被称作为中心度&…
Arduino Uno + HMC5883L电子罗盘 实验
实现 HMC5883L 电子罗盘 简单的数据读取实验 实验效果
本实验，简单显示从HMC5883L 读取到的数据 BOM表
Arduino Uno * 1
HMC5883L（gy-273） * 1
跳线若干 接线图
Arduino Uno <----> HMC5883L
5v …
HMC5883L通过XCL XDA连接MPU6050
HMC5883L通过XCL\XDA连接到MPU6050，通过I2C无法直接访问HMC5883L，需要配置一下MPU6050的寄存器才能正常访问。
1、设置 Register 106（0x6A） ，I2C_MST_EN（0x00）//不让MPU6050 控制AUXI2C&#x…
HMC5883L 磁力计校准
原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html 这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙WalkAnt。 先看看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.html 如果磁…
地磁计HMC5883L
信方式：IIC 工作电压：2.16~3.6V 工作电流：100uA 罗盘航向精度：1~2 当达到预定的最大输出频率，才需要监控DRDY中断引脚 I2C接口 装置包含一个7-bits串行地址，并且支持标注和快速模式（100kHZ和400…
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STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据 (HAL)
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HMC5883L 传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。HMC5883L 采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有…
STM32 HAL I2C读取HMC5883L磁偏角的实践
STM32 HAL I2C读取HMC5883L磁偏角的实践 源由成果代码头文件 G85HAL.h子文件 G85HAL.C主程序调用配置I2C引脚参考链接 源由
用传统的方式编写I2C总线数据读取，程序代码细碎，不好维护，移植性不好。CUBE MX配置方便灵活，程序架构好…
STM32读取HMC5883L的驱动文件
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HMC5883L校准
HMC5883L 磁力计校准 (2015-02-14 11:48:21) 转载▼ 标签： hmc5883 磁力计 校准 分类： 电子技术 这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙WalkAnt。 先看看这篇文章：http://blo…
STM32F103C8t6驱动MPU6050+HMC5883L+BMP280进行三轴姿态解算
文章目录 前言一、STM32F103c8T6的IIC外设驱动（软件IIC）：1.IIC 简介2.软件IIC配置 二、传感器数据读取与校准1.MPU6050：陀螺仪加速度计数据读取与校准2.HMC5883L磁力计数据读取与校准3.BMP280气压计数据读取与处理 三、Mahony互补…
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HMC5883L电子罗盘/指南针实现，附带校准方法（附STM32 源码）
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STM32硬件接口I2C应用（基于HMC5883L）
目录
概述
1 STM32Cube控制配置I2C
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1.2 使用STM32Cube产生工程
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2.1 初始化函数
2.2 写数据函数 2.3 读数据函数
3 认识HMC5883L
3.1 HMC5883L功能介绍
3.2 HMC5883L的寄存器
4 HMC5883L驱动程序实现
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4.2 完整驱…
树莓派3B+ 获取HMC5883L的磁场数据)
(二十六)树莓派3B+ 获取HMC5883L的磁场数据
模块介绍
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MPU6050辅助IIC（HMC5883L,STM32F103C8T6）
一，概要 本项目使用MPU6050辅助IIC接口，挂载HMC5883L形成九轴传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计） 资料：zysampof/zysampof-MuDong-MPU6050-Auxiliary-I2-C (github.com)（代码，原理图，…
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Arduino读取HMC5883L三轴电子罗盘传感器
一、接线图 HMC5883L SCL ----- Arduino A5 HMC5883L SDA ----- Arduino A4 HMC5883L 正极 ----- Arduino 3.3V HMC5883L 负极 ----- Arduino GND
二、Arduino读取代码
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883L compass;
void setup()
{Serial.begin(…
