黑马奇迹篇之发力 增量式PID的P、I理解之论证篇（上） 先做实验，最后总结增量式PID的P、I的作用。 背景知识：上篇博客说的两个前提：1、启动电机的第一个瞬间，当前控制器内输出值（PWM&#xff09…

硬件I2C（中断方式）以STC8F2K08S2单片机为例 一、I2C相关的寄存器二、I2C中断相关的寄存器① I2C中断源② I2C中断允许位③ I2C中断标志位 三、程序编写① 寄存器和相关宏定义② 硬件I2C中断服务程序③ 硬件I2C初始化④ 硬件I2C操作代码⑤ BMP085 读写例程…

目录 一、AT24CXXX 系列存储器介绍1、基本信息2、寻址方式3、页地址与页内单元地址4、I2C 地址5、AT24CXX 的数据读写5.1 写操作5.1.1 按字节写5.1.2 按页写 5.2 读操作5.2.1 当前地址读取5.2.2 随机地址读取5.2.3 顺序读取 二、代码实现1、ctl_i2c2、at24c3、测试程序 I2C 相关…

文章目录 项目结构准备工作一、user_sequence部分1. rkv_i2c_master_abrt_10b_rd_norstrt_virt_seq2. rkv_i2c_master_abrt_7b_addr_noack_virt_seq3. rkv_i2c_master_abrt_sbyte_norstrt_virt_seq4.rkv_i2c_master_abrt_txdata_noack_virt_seq5.rkv_i2c_master_activity_intr_…

LSH算法的基本思想就是用随机的哈希函数值保证相似的数据点以很高的概率发生冲突而能够被检测到。最初的LSH应用在haming空间，后来将其扩展到欧氏空间。欧氏局部敏感哈希(E2LSH，Exact Euclidean locality sensitive Hashing)是位置LSH在欧氏空间的一种随机化实现方法，其基本…

电子设备之间的通信就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子产品中，这些语言称为通信协议。 之前有单独地分享了SPI、UART、I2C通信的文章，这篇对它们做一些对比。 串行 VS 并行 电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进…

I2P是一种基于P2P的匿名通信系统，其上运行着多种的安全匿名程序，支持的应用包括匿名的Web浏览、博客、电子邮件、在线聊天、文件分享等。与其他匿名访问工具不同的是，I2P通过不同的隧道将中间节点和目标节点分隔出来，即某个节点运…

对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情： tutoryou辅导详情 文章目录 http1.0和http1.1服务器 p2p使用udp的协议web cacheTCP和isn google的域名污染p2prdt(可靠数据连接)法1 使用定义计算法2sequence numberGBN的发送窗口大小&…

之前有用安卓平台控制ROS节点的需求，在设计实验方案的时候了解到rosbridge。这一篇就对rosbridge做一个简单的介绍。希望这篇文章解释明白几个问题   1. rosbridge是什么？   2. rosbridge的结构   3. rosbridge的小demo 1.rosbridge是什么 rosbri…

日常使用中有时需要提取bag包中的某个topic数据为新的bag包，或者裁剪其中的一段时间数据。这些功能均可以通过rosbag filter命令实现。 下面，我们简单介绍一下其使用流程： 首先，使用rosbag info 查看当前bag包中的数据信息。如&…

文章目录 概述选择域 ID（简短版）设置域 ID选择域 ID（长版）特定平台的限制LinuxmacOSWIndows 参与者限制 域ID到UDP端口计算器 参考官方文档 The ROS_DOMAIN_ID 概述 如其他地方所述，ROS 2 用于通信的默认中间件是 DD…

前言 在介绍节点之前，先讲一下ROS: ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，用于编写机器人的软件程序。 ROS是一种具有高度灵活性的软件架构，能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。 ROS提供了一…

目录 前言 一、ROS简介与安装 二、ROS文件系统 三、ROS核心概念 1.节点 2.话题 3.通讯机制 四、ROS的编译与简单使用 五、调试工具 1.Rviz和Gazebo 2.rqt工具 3.rosbag 六、常用指令 1.常用的文件系统命令实践 2.节点（Nodes）相关的命令 3…

文章目录 安装前必看旧博文的前言一、版本选择二、下载步骤1.检查Unbuntu的软件和更新源2.设置Ros的下载源3.安装ROS4.设置环境变量5.下载其他功能组件6.rosdep init 初始化7.rosdep update 更新8.检查安装情况：运行小海龟和rviz 三、总结四、！&#xff…

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、版本 ROS1在Ubuntu20.04中的版本号为Noetic Ninjemys 2、安装过程 1）添加源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt…

前言：目前还在学习ROS无人机框架中，，， 更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】 文章目录 1.ROS目录架构1.1 ROS1目录架构1.2 ROS2目录架构 2.ROS常用指令2.1ROS1指令2.1.1工作空间和功能包指令2.1.2基本指令2.1.3节点命令2.1.4…

本文主要介绍如何使用Docker在Windows和Linux环境中部署并使用ROS，通过Docker Container运行ROS，可以方便我们在一个本地环境中运行多个ROS版本。 更多内容，访问专栏目录获取实时更新。 关于ROS的版本 参考ROS1 Distribution Wiki和ROS2 Dis…

ROS2 Control 文章目录 前言简述组成安装 框架Controller ManagerResource ManagerControllersUser Interfaces Hardware ComponentsURDF中的硬件描述机器人运行框架 总结 前言 ros2_control是一个使用（ROS 2）进行机器人（实时）控…

一、ROS简介 概要： ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作…

ROS介绍 什么是ROS? ROS 运行时的“蓝图”是一种基于ROS通信基础结构的松耦合点对点进程网络。ROS实现了几种不同的通信方式，包括基于同步RPC样式通信的服务（services）机制，基于异步流媒体数据的话题（topics&#xf…