文章转载于：hexo博客yili主题个性化自定义教程（1） ——借鉴中学习，初认yili主题 这个博客跌跌撞撞也弄了好多天了，由于Next主题不知道什么情况，被我玩坏了。所以换了一个主题。 大名鼎鼎的yilia主题&#…

关注到data-driven等都需要使用carla来进行场景搭建，解决长尾问题。 现在进行carla的安装使用学习。 carla占用空间较大，需要提前规划好空间。 carla已经更新至0.9.15，不过老版本的使用较多，教程和资料也比较多。 此外还分源码编译…

前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与…

本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制. 第五节 使用ros与carla通信 本小节的主要内容是介绍carla中的如何使用ros进行通信. 章节内容介…

Carla安装记录 Ubuntu18.04使用Package installation安装Carla记录 1、下载安装包 此处为Carla官方文档，可以进行相关学习 此处为安装包，进行需要版本的下载，点击即可进入，如果无法下载可能需要科学上网。 如果是ubuntu下载箭…

目录 0. 说明0.1 应用场景：0.2 本文动机： 1. 准备工作2. 安装 CARLA 服务端软件【远程服务器】3. 安装 CARLA 客户端【远程服务器】3.1 .egg 文件安装：3.2 .whl 文件安装：3.3 从Pypi下载Python package 4. 运行服务端程序5. 运行客…

前言: 本文只在以下设备成功运行, 其他设备不保证能成功, 可以参考在自己设备进行配置 环境 ubuntu 20.04carla 0.9.15gpu 3060(notebook) 安装显卡驱动&nvidia-container-toolkit 显卡驱动 安装完成系统后直接在’软件和更新->附加驱动’直接选择470(proprietary…

0. 引言 CARLA (Car Learning to Act) 是一款开源自动驾驶模拟器，其支持自动驾驶系统全管线的开发、训练和验证（Development, Training, and Validation of autonomous driving systems）。Carla提供了丰富的数字资产，例如城市布局…

文章目录 引用参考Synchrony and time-step 同步与时间Simulation time-step 仿真里的时步Variable time-step 可变时步Fixed time-step 固定时步 Physics substepping总结 time step Client-server synchronyUsing synchronous mode 使用同步模式Possible configurations 可能…

1.介绍 Carla中传感器类别多种多样，不同传感器数据之间也存在差异。但是传感器的使用方法之间存在一致性。本文介绍Carla中传感器使用的通用方法。有关传感器的描述可以在carla.Sensor类中查看 2. 传感器的通用方法 在介绍传感器的通用方法之前，需要明…

1.前言 对于从事自动驾驶的小伙伴而言，或多或少应该都接触过一些的仿真软件，今天要给大家介绍的这款仿真软件应该算的上是业界非常有名的一款仿真软件——carla。 目前carla的学习教程也还是蛮多的，但是写的都不是很全，在配置的…

ubuntu18和20都可以很好的运行。不过配置需要注意一些问题罢了，我个人比较习惯20，所以就主要从ubuntu20来说。 首先听说是最好自己使用一个新的python环境来用，那就先去下载anaconda，直接去清华源下载快一些： https://…

carla 一、安装 官网地址 1.1 windows下安装 下载zip文件安装 在CARLA官方文档中点击下图部分，文档链接https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/ 到git下直接下载windows版本， 下面可以选择版本， 这里我用最新版 在解…

参考： Carla系列——4.Cara模拟器添加语义分割相机（Semantic segmentation camera） Carla自动驾驶仿真五：opencv绘制运动车辆的boudingbox（代码详解） Carla官网Bounding Boxes Carla官网创建自定义语义标签…

1. 介绍 Carla在0.9.11中扩展了地图功能，增加了许多有意思的扩展功能。 包括在地图上控制指定建筑物的渲染，加载不同的图层等。 We have extended the maps API to provide the ability to toggle on and off every environment object individually. W…

介绍 介绍 CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从零开始构建的，作为一个模块化和灵活的API来解决一系列涉及到自动驾驶问题的任务。carla的主要目标之一是帮助实现自主驾驶研发的灵活化，作为一种用户可以方便地访问和定制的工具。为此，模…

发现了一个神奇啊 大伙去试试啊~数字孪生、大地图、素材一键导入！ 11月10日，CARLA正式发布0.9.15版本！带来数字孪生程序化、大地图上新、素材一键导入等诸多新特性。这些升级显著的加速了CARLA的内容创作流程。本文由深信科创CTO、CARLA核心…

一、Blender Blender入门：https://www.bilibili.com/video/BV1fb4y1e7PD/ Blender导入骨骼：https://www.bilibili.com/video/BV1hc41157nL 做一个车：https://www.bilibili.com/video/BV1hY411q7w2 收获： 学习Blender建模的使用…

文章目录 写在前面一、安装Carla（快速版）1.安装Carla（快速版）2.运行Carla中的python代码 二、安装Carla（Windows编译版）1.环境准备2.UnrealEngine2.1.clone源码2.2.运行脚本2.3.编译UE4引擎2.4.运行测试2.5…

主要开发环境为ubuntu。 系统配置要求 Ubuntu 14.04/16.04/18.04. Ubuntu 20.04也可以Build Carla, 不过Autoware不支持，所以不建议使用该版本。Nvidia Drvier 提前安装好，并且电脑配置一个至少3G的GPU.Clang网络连接良好硬盘里至少预存100G空间 安装…